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题名一种基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法
被引量：2
- 1
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作者
高伟伟
王广龙
高凤岐
高爽
乔中涛
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机构
解放军军械工程学院纳米技术与微系统实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期19-22,共4页
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文摘
针对战车稳瞄稳向系统中单一惯性测量组合(IMU)组建的姿态测量系统初始对准时间较长,测量精度随惯性器件漂移影响较大的问题,提出了基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法。仿真结果表明,提出的新方法可在10s内实现光电设备IMU的初始对准,并且能准确估计出光电设备IMU计算平台失准角。将结果用于解算姿态角的补偿,可大大提高稳瞄稳向精度。
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关键词
稳瞄稳向
传递对准
速度加姿态匹配
卡尔曼滤波
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Keywords
stable targeting
transfer alignment
speed and attitude matching
Kalman filter
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分类号
TJ810.376
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名舰载姿态加角速度匹配传递对准方法研究
被引量：12
- 2
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作者
黄昆
杨功流
刘玉峰
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机构
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第1期17-20,26,共5页
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基金
国防"十五"预研项目
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文摘
用于传递对准的测量参数匹配法极大地受限于舰船所处海况,为解决这一问题,提出了姿态加角速度匹配法。在三种典型的海况下,对这一传递对准方法中舰船甲板变形和陀螺常值漂移进行了KALMAN滤波估计及精度分析,并对陀螺漂移标定的可行性进行了深入的分析。研究结果表明,姿态加角速度匹配法具有稳健的对准精度和快速性,陀螺漂移的标定依赖于舰船甲板动态变形的大小。
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关键词
舰载传递对准
姿态加角速度匹配法
KALMAN滤波
甲板变形
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Keywords
shipboard transfer alignment
attitude plus angular rate matching
Kalman filter
deck deformation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于速度加角速度匹配的传递对准优化算法设计
被引量：3
- 3
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作者
蔡迎波
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机构
中国人民解放军
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出处
《光学与光电技术》
2019年第2期85-91,共7页
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文摘
舰船在航行过程中易受风浪等外界环境干扰,使船体存在明显的挠曲变形。而在传统的建模过程中未考虑挠曲变形对静态杆臂长度的影响,导致建模不准确,从而致使对准精度下降。针对这一问题建立了动态挠曲变形和动态杆臂效应一体化的误差模型,构建了更精确的传递对准误差方程。分别在速度加姿态匹配和速度加角速度匹配两种方式下进行卡尔曼滤波,比较了这两种匹配方式在不同运动状态下对于动态挠曲变形角和安装误差角的估计效果。仿真结果表明,相比于速度加姿态匹配,速度加角速度匹配对于动态挠曲变形角和安装误差角的估计误差精度均得到了明显的提高,且平稳性更好,在匀加速运动时优势更明显。因此在实际应用中,当载体受外界环境干扰严重时,应首先考虑采用速度加角速度匹配模式进行传递对准。
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关键词
传递对准
挠曲变形
杆臂效应
速度加姿态匹配
速度加角速度匹配
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Keywords
transfer alignment
flexural deformation
lever arm effect
velocity plus angular velocity matching
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分类号
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名舰载平台式惯导系统的传递对准
被引量：9
- 4
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作者
王东升
艾光彬
吕善民
张玉龙
赵爱武
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机构
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期24-27,共4页
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基金
国防科技预研基金项目(51409060501)
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文摘
舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求。文中对平台式惯导系统采用速度加姿态匹配传递对准方法进行了研究,建立了基于Kalman滤波器的传递对准滤波方程,并在实际系统中对所设计的方案进行了静态和跑车试验,验证了方案的正确性和工程应用的可行性。
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关键词
平台式惯导系统
传递对准
速度加姿态匹配
KALMAN滤波
-
Keywords
platform INS
transfer alignment
velocity plus attitude matching
Kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名一种稳健的自适应传递对准算法
被引量：10
- 5
-
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作者
徐林
李世玲
屈新芬
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机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2324-2328,共5页
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基金
中国工程物理研究院电子工程研究所创新基金(S20090101)
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文摘
传递对准算法的性能受量测噪声影响较大但其统计特性通常难以精确给定。为实现对传递对准中量测噪声的稳健自适应调整,提出了一种改进的自适应传递对准算法。在传统的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法基础上,通过减少自适应调整的参数个数、采用渐进无偏估计代替无偏估计、分段调整加权系数三重处理,有效地提高了算法的稳健性,同时算法的计算量也有所降低。结合一种经典的速度加姿态匹配传递对准模型,对改进的自适应算法进行了仿真测试。仿真结果表明,当量测噪声协方差阵取值与真实噪声水平偏离时,该改进算法能够对量测噪声的统计特性进行有效的自适应调整,从而使传递对准在精度和稳健性两个方面的综合性能得以改善。
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关键词
传递对准
自适应卡尔曼滤波
捷联惯导系统
速度加姿态匹配
稳健性
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Keywords
transfer alignment
adaptive Kalman filtering
SINS
velocity plus attitude matching
robustness
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于稳瞄稳向系统的在轨标定新方法
被引量：3
- 6
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作者
高伟伟
王广龙
高凤岐
高爽
全振中
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机构
解放军军械工程学院纳米技术与微系统实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
解放军军械工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期41-44,共4页
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文摘
针对运载体运行过程中稳瞄稳向系统IMU主要参数的标定问题,提出了速度加姿态匹配的在轨标定方案,建立了在轨标定的状态空间模型。通过研究运载体不同动态条件下各状态可观测度值,确立了在轨标定过程的动态规划方案。采用速度加姿态匹配方法,以主惯导信息为基准,进行了在轨标定实验。实验结果表明,速度加姿态匹配在轨标定方法可对稳瞄稳向系统惯性测量组件主要参数进行有效标定,且标定精度最高可达到真值的90%。
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关键词
稳瞄稳向
在轨标定
速度加姿态匹配
卡尔曼滤波
可观测性分析
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Keywords
stable targeting
in-orbit calibration
speed and attitude matching
Kalman filter
observability analysis
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名三种传递对准延时误差补偿方法的比较研究
被引量：3
- 7
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作者
徐林
李世玲
屈新芬
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机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
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出处
《兵工自动化》
2011年第2期22-25,共4页
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基金
中国工程物理研究院电子工程研究所创新基金(S20090101)
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文摘
以一种典型的速度加姿态匹配传递对准模型为例,系统地分析和介绍3种延时误差补偿方法:外推―滤波法、滤波―更新法和建模补偿法。为验证和比较这3种方法的补偿效果,采用S行飞行轨迹进行计算机仿真。仿真结果表明,在该种飞行条件下,3种方法都能够有效地减小传递对准延时误差,其中滤波―更新法对延时误差的补偿最为彻底。
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关键词
惯导系统
传递对准
延时补偿方法
速度加姿态匹配
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Keywords
inertial navigation system
transfer alignment
time-delay compensation method
velocity plus attitude matching
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分类号
O241.1
[理学—计算数学]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名精确制导火箭弹传递对准研究
被引量：2
- 8
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作者
秦永元
刘洋
游金川
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第11期20-23,28,共5页
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基金
武器装备预研基金资助项目(9140A09051206HK0343)
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文摘
以常规火箭弹制导化改造过程中弹载捷联惯导的初始对准为背景,研究了利用发射车车载高精度定位定向系统作为主惯导,对火箭弹捷联惯导进行传递对准的速度加姿态匹配方案,介绍了在三轴转台上进行实验验证的方法、过程和结果。实验结果表明,该方案对准精度高、对准时间短、对准机动要求简单,可以有效完成制导火箭弹捷联惯导的初始对准。
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关键词
制导多管火箭武器系统
传递对准
速度加姿态匹配
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Keywords
gMLRS, transfer alignment, velocity plus attitude matching
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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