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网络控制系统中改进型模糊反馈调度策略研究 被引量:3
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作者 苏晓贝 赵亦欣 +1 位作者 吴小军 彭正福 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期104-108,共5页
提出了一种CAN总线通信报文仲裁场标识符信息的分配方法,将标识符信息设计为报文ID和节点序号2部分,其中,节点序号固定为节点初始编号,避免网络标识符冲突,报文ID采取基于反馈的改进型模糊最大优先调度策略(N-FFS)动态更新.所设计的N-FF... 提出了一种CAN总线通信报文仲裁场标识符信息的分配方法,将标识符信息设计为报文ID和节点序号2部分,其中,节点序号固定为节点初始编号,避免网络标识符冲突,报文ID采取基于反馈的改进型模糊最大优先调度策略(N-FFS)动态更新.所设计的N-FFS综合考虑了回路控制误差、误差变化率和回路网络延时,实时计算网络控制回路优先级,确保网络控制系统整体性能均衡.仿真结果表明,N-FFS具有良好的调度能力,能够很好地改善系统整体性能. 展开更多
关键词 通信报文标识符 N-FFS 优先级 网络延时 误差 误差变化率
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