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题名挠性航天器智能模糊控制算法
被引量：5
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作者
张恒浩
唐庆博
焉宁
陈春燕
郑正路
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机构
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期36-43,共8页
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基金
国家专项项目基金(No.250501030202)
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文摘
针对挠性航天器滑模变结构姿态控制器控制力矩的高频抖振问题,提出一种挠性航天器智能模糊控制算法。该算法使用模糊控制算法对航天器控制参数进行模糊化智能处理,能够有效改善控制器控制力矩的高频抖振问题。首先将模糊控制算法与滑模控制算法结合,根据切换面趋近律系数模糊化处理;然后应用连续饱和函数代替符号函数设计姿态控制器;最后通过算法到达滑模面的程度调整边界层厚度,在保证控制力矩不发生抖振情况的同时有效控制滑模面边界层的厚度。仿真结果证明,提出的智能模糊控制算法能够有效改善挠性航天器控制力矩的高频抖振问题,同时可以加快挠性航天器低阶模态振动曲线的收敛速度。
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关键词
模糊控制
滑模控制
姿态控制
边界层厚度
连续饱和函数
高频抖振
挠性航天器
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Keywords
fuzzy control
sliding mode control
attitude control
boundary layer thickness
continuous saturation function
high frequency chattering
flexible spacecraft
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名高速无人遥控潜水器永磁推进器的无位置传感器控制
被引量：1
- 2
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作者
解玉文
胡凯
罗响
姜淑忠
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机构
北京国网富达科技发展有限责任公司
国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
上海交通大学电气工程系
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出处
《电机与控制应用》
2018年第12期36-39,共4页
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基金
国家重点研发计划子课题(2016YFC0300703)
国家电网公司科技项目(52110115007J)
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文摘
高速电动无人遥控潜水器(ROV)用于浅海严酷水下环境中的观测和作业。ROV上的推进器电机内部充油,需用旋转变压器测量转子磁极位置,旋转变压器反馈的模拟信号容易受电机相线电流干扰。为此,提出了一种使用新型连续饱和函数的滑模观测器,通过使用连续饱和函数和锁相环方法,可以估算磁极位置。所提算法与传统滑模观测器相比,可有效减小电机运行时的抖振。通过仿真与试验,验证了该算法的可行性。
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关键词
无人遥控潜水器
推进器
无传感器
连续饱和函数
锁相环
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Keywords
remotely operated vehicle (ROV)
propeller
sensorless control
continuous saturation function
phase locked loop (PLL)
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于滑模控制器的永磁同步电机无传感器控制研究
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作者
陈俊杰
迟长春
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机构
上海电机学院电气学院
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出处
《变频器世界》
2018年第7期93-97,共5页
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文摘
为了估算永磁同步电机转子的角度和转速,设计了一种永磁同步电机的无传感器滑模控制器。针对传统滑模控制器发生的高频抖振和估算转速精准度不足的问题,用连续饱和函数代替传统的符号开关函数;在滤波环节采用变截止频率低通滤波器和卡尔曼滤波器组合的方式,实现全速段低通频率的自动调节,避免因低通频率选取不当导致的速度估计偏差。最后用Matlab仿真验证所提出方法具有可行性和工程意义。
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关键词
无传感器控制研究
连续饱和开关函数
变截止频率低通滤波器
卡尔曼滤波器
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Keywords
Research on sensorless control
Saturation switching function
Variable cut-off frequency lowpass filter
Kalman filter
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分类号
TM86
[电气工程—高电压与绝缘技术]
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