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远程AUV区间值直觉模糊Petri网自主决策方法研究 被引量：1
1
作者 刘海光 潘爽 张源原 《电光与控制》 北大核心 2017年第11期11-15,共5页
由于感知能力限制,远程AUV自主决策属性模糊隶属度不明确,传统模糊Petri网决策方法无法进行知识的表达与推理。将模糊Petri网的模糊集进行拓展,提出了区间值直觉模糊Petri网的概念,并重新设计了推理方法和决策步骤;在此基础上,建立了远... 由于感知能力限制,远程AUV自主决策属性模糊隶属度不明确,传统模糊Petri网决策方法无法进行知识的表达与推理。将模糊Petri网的模糊集进行拓展,提出了区间值直觉模糊Petri网的概念,并重新设计了推理方法和决策步骤;在此基础上,建立了远程AUV行动决策模型,通过算例实现了远程AUV自主行动决策。决策过程形象、快速、清晰,决策结果验证了方法的有效性。该方法可为多属性决策问题提供新的参考思路。 展开更多
关键词 远程auv PETRI网 区间值直觉模糊集 自主决策
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基于PC104与分布式CAN总线的远程AUV悬停系统 被引量：2
2
作者 查智 《四川兵工学报》 CAS 2014年第2期120-123,共4页
在传统AUV的设计的基础上,采用PC104硬件和分布式CAN总线通信技术,构造了一种开放的开发架构,可以根据实际需要融合大量传感器;软件设计基于VXWORKS实时操作系统,可方便扩展各种功能;AUV悬停控制系统采用变结构滑模控制算法,比传统的PI... 在传统AUV的设计的基础上,采用PC104硬件和分布式CAN总线通信技术,构造了一种开放的开发架构,可以根据实际需要融合大量传感器;软件设计基于VXWORKS实时操作系统,可方便扩展各种功能;AUV悬停控制系统采用变结构滑模控制算法,比传统的PID控制算法适应性更广;对远程AUV的工程设计有较好的参考价值。 展开更多
关键词 远程auv 分布式CAN总线 PC104 悬停 VXWORKS
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IMU误差对远程AUV定位精度的影响分析
3
作者 孙峻 徐德民 《制导与引信》 2001年第3期12-15,44,共5页
将均匀设计技术应用于远程AUV定位精度分析,以IMU误差为干扰因素,通过仿真数据建立了横向和纵向定位偏差的回归模型,分析了精度影响因素的主次,并研究了与精度有关的各项性能指标之间的匹配.
关键词 定位精度 均匀设计 远程auv 惯性测量组件 影响因素 捷联惯性制导
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