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速度瞬心在刚体平面运动微分方程中的运用探讨
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作者 李斌斌 《高教研究(西南科技大学)》 2025年第1期39-43,共5页
针对速度瞬心在刚体平面运动微分方程中的运用进行了探讨,通过案例的分析求解,比较了运用速度瞬心求解传统的和改进的微分方程在刚体平面运动中的本质区别,揭示了速度瞬心在解决刚体动力学问题中的重要性。结果表明,改进的微分方程可以... 针对速度瞬心在刚体平面运动微分方程中的运用进行了探讨,通过案例的分析求解,比较了运用速度瞬心求解传统的和改进的微分方程在刚体平面运动中的本质区别,揭示了速度瞬心在解决刚体动力学问题中的重要性。结果表明,改进的微分方程可以直接求出刚体的角加速度,但对速度瞬心转动惯量的计算,增加了求解过程的复杂性。传统的微分方程求解计算过程较为简单,求解思路明确清晰,更加易于学生的理解和掌握。 展开更多
关键词 速度瞬心 平面运动微分方程 刚体
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高速受电弓的力学模型及运动微分方程 被引量:14
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作者 李敏 李丰良 马俊 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期83-87,共5页
在比较目前受电弓的计算机仿真所采用的众多力学模型之后,针对高速受电弓的力学特点,以DSA系列高速受电弓为例,提出了一种较为合理和全面的力学模型,充分考虑了高速受电弓的各种运动:受电弓的滑板、支架被作为平面运动考虑,同时考虑了... 在比较目前受电弓的计算机仿真所采用的众多力学模型之后,针对高速受电弓的力学特点,以DSA系列高速受电弓为例,提出了一种较为合理和全面的力学模型,充分考虑了高速受电弓的各种运动:受电弓的滑板、支架被作为平面运动考虑,同时考虑了两块滑板条的俯仰运动。这种力学模型比传统的力学模型更能全面地反映高速受电弓的运动特性。在建立此力学模型的基础上,推导了受电弓的运动微分方程,并用实验证明了这种模型的正确性。这为高速弓网的计算机仿真研究打下良好的基础。 展开更多
关键词 高速受电弓 力学模型 运动微分方程 计算机仿真
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实际交通流的运动微分方程 被引量:9
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作者 熊烈强 陈明昭 严新平 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2001年第3期89-90,103,共3页
提出了交通流的相对粘性假设 ,在理想交通流的欧拉方程中引入相对粘性阻力项 ,得到了实际交通流的运动微分方程 ,并以速度—密度定流量模型和 Green Shields速度—密度线性关系模型验证了假设和方程。
关键词 交通流 粘性 运动微分方程
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接触网的力学模型及运动微分方程 被引量:18
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作者 李丰良 粟谦 孙焰 《长沙铁道学院学报》 CSCD 1996年第2期90-93,112,共5页
本文取接触线和承力索为基木结构,把吊弦、限制丝器等看作附属结构.在基本结构上取单元体得到了承力索和接触线的运动微分方程,又把附属结构看作具有惯性力和弹性力的荷载,得到了整个接触网的运动微分方程.为研究机车高速运行时的... 本文取接触线和承力索为基木结构,把吊弦、限制丝器等看作附属结构.在基本结构上取单元体得到了承力索和接触线的运动微分方程,又把附属结构看作具有惯性力和弹性力的荷载,得到了整个接触网的运动微分方程.为研究机车高速运行时的弓网受流打下了基础. 展开更多
关键词 运动微分方程 电气化铁道 接触网 力学模型
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5R柔性并联机器人系统运动微分方程 被引量:3
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作者 杜兆才 余跃庆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期75-79,共5页
为了描述平面5R柔性并联机器人的运动学和动力学特性,需要建立机器人的运动微分方程。针对刚性活动平台和柔性杆件的运动学耦合特点,改进了一套适用于刚体、柔性体耦合的有限元建模方法,推导出单元弹性广义坐标相对于系统弹性广义坐标... 为了描述平面5R柔性并联机器人的运动学和动力学特性,需要建立机器人的运动微分方程。针对刚性活动平台和柔性杆件的运动学耦合特点,改进了一套适用于刚体、柔性体耦合的有限元建模方法,推导出单元弹性广义坐标相对于系统弹性广义坐标的转换矩阵,综合考虑了科氏阻尼、离心刚度和几何非线性的影响,利用运动弹性动力学理论,建立了平面5R柔性并联机器人的运动微分方程,避免了采用运动学和动力学约束方程的弊端,提高了建模精度。计算实例表明,该方程反映了机器人的弹性振动特性,杆件的弹性变形对机器人的运动误差具有重要影响。 展开更多
关键词 柔性并联机器人 运动微分方程 刚柔耦合 有限元方法 转换矩阵
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基于运动微分方程与加速度的刚体运动姿态算法 被引量:2
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作者 张楠 王智 王德伦 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第10期215-219,224,共6页
对运动刚体上点的轨迹、速度、加速度与刚体运动姿态之间的关系进行研究,提出了一种由刚体上非共线三点的线加速度解算刚体空间姿态角的方法。利用刚体上点的运动学方程与瞬轴性质导出刚体角速度与刚体空间姿态角的关系,进而由其微分形... 对运动刚体上点的轨迹、速度、加速度与刚体运动姿态之间的关系进行研究,提出了一种由刚体上非共线三点的线加速度解算刚体空间姿态角的方法。利用刚体上点的运动学方程与瞬轴性质导出刚体角速度与刚体空间姿态角的关系,进而由其微分形式得到刚体上不共线三点的线加速度与刚体空间姿态之间满足的微分方程组。通过空间RCCC机构正向求解瞬轴与反向求解姿态角的方法对上述算法进行验证,结果表明,该算法可以应用于机构空间运动姿态的求解中。 展开更多
关键词 刚体运动姿态 运动微分方程 加速度 空间RCCC机构
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悬浮式气力输送颗粒(群)运动微分方程数值解 被引量:1
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作者 李英 高志 《粮食与饲料工业》 CAS 北大核心 1996年第3期41-44,共4页
本文用四阶Runge-Kutta法对悬浮式气力输送单颗粒及颗粒群[简写为颗粒(群)]运动微分方程进行了数值解;利用计算机计算出颗粒(群)运动时间、距离及速度三者的变化关系;从而解决了运动微分方程解析解复杂和绝大部分情... 本文用四阶Runge-Kutta法对悬浮式气力输送单颗粒及颗粒群[简写为颗粒(群)]运动微分方程进行了数值解;利用计算机计算出颗粒(群)运动时间、距离及速度三者的变化关系;从而解决了运动微分方程解析解复杂和绝大部分情况无法求出解析解的缺陷。为颗粒(群)运动微分方程的应用及颗粒(群)运动规律的研究提供了一条新的途径。 展开更多
关键词 悬浮气力输送 颗粒 运动微分方程 数值解
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面粉气力压运的两相流运动微分方程建立及应用研究 被引量:3
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作者 黄远东 焦爱琴 王国平 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 1996年第1期12-17,共6页
本文以气固两相流原理、可压缩流体一元流动理论以及作者在文献[2]中所验证的沿程阻力附加系数计算公式为基础,解决了面粉气力压运中的两个重要理论问题,即建立了面粉附加压损系数λz的计算公式与输料管内两相流运动微分方程。运... 本文以气固两相流原理、可压缩流体一元流动理论以及作者在文献[2]中所验证的沿程阻力附加系数计算公式为基础,解决了面粉气力压运中的两个重要理论问题,即建立了面粉附加压损系数λz的计算公式与输料管内两相流运动微分方程。运用两相流运动微分方程、气体状态方程和连续性方程,得出了两相流压损的计算公式,通过测试数据验证了两相流压损计算公式的正确性。 展开更多
关键词 面粉 气力压运 两相流运动微分方程 压损
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变质量物体的运动微分方程的研究 被引量:3
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作者 郭欣 张爽 +1 位作者 宋立军 王志军 《长春大学学报》 2003年第4期16-18,共3页
工科大学物理中,在介绍牛顿运动定律时,主要涉及的是定质量物体的运动情况,对于变质量物体的运动涉及的很少,本文先从动量定理出发推导出变质量物体的动力学方程的三个表达式,然后对这三个表达式分别进行了详细的讨论,最后通过具体实例... 工科大学物理中,在介绍牛顿运动定律时,主要涉及的是定质量物体的运动情况,对于变质量物体的运动涉及的很少,本文先从动量定理出发推导出变质量物体的动力学方程的三个表达式,然后对这三个表达式分别进行了详细的讨论,最后通过具体实例能够使我们进一步加深对其的理解。 展开更多
关键词 变质量物体 运动微分方程 动量定理 动力学方程 合并质量 分离质量
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含速度三次方非线性阻力项的北半球发射体运动微分方程的逼近解 被引量:1
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作者 楼智美 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期576-580,共5页
用逆算符理论方法,求得考虑地球自转和空气阻力与速率三次方成正比情况下,发射体运动微分方程的逼近解,并对其结果进行讨论.结果表明:发射体的轨道已偏离oyz平面而成空间曲线;发射体在空中的上升时间减小,射高也减小;发射体发生了南偏... 用逆算符理论方法,求得考虑地球自转和空气阻力与速率三次方成正比情况下,发射体运动微分方程的逼近解,并对其结果进行讨论.结果表明:发射体的轨道已偏离oyz平面而成空间曲线;发射体在空中的上升时间减小,射高也减小;发射体发生了南偏和西偏. 展开更多
关键词 发射体 运动微分方程 逼近解 北半球 自由落体运动 地球自转 空气阻力 速度三次方 非线性阻力项 逆算符法
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改进的刚体平面运动微分方程 被引量:2
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作者 时术华 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期95-96,共2页
将动量定理与对速度瞬心的动能定理的微分形式结合 ,给出了改进的刚体平面运动微分方程 。
关键词 刚体平面运动微分方程 动量定理 动能定理 刚体动力学 动量矩定理
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应用拉格朗日方程建立重力作用下轴对称刚体的运动微分方程 被引量:1
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作者 丘名实 《海南大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第1期105-108,共4页
介绍应用拉格朗日方程,建立重力作用下轴对称刚体定点运动的微分方程的一种较为简便的方法。
关键词 拉格朗日方程 重力 轴对称刚体 运动微分方程
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基于刚体平面运动微分方程的达朗贝尔原理推导 被引量:5
13
作者 张居敏 王鹏 《武汉轻工大学学报》 2021年第6期52-57,98,共7页
给出了达朗贝尔原理新的推证方法,得出了适用于三种运动形式(平行移动、定轴转动和平面运动)刚体惯性力及惯性力偶的统一添加模式:惯性力和惯性力偶都在质心处,惯性力大小等于刚体质量与质心加速度的乘积,并与质心加速度方向相反;惯性... 给出了达朗贝尔原理新的推证方法,得出了适用于三种运动形式(平行移动、定轴转动和平面运动)刚体惯性力及惯性力偶的统一添加模式:惯性力和惯性力偶都在质心处,惯性力大小等于刚体质量与质心加速度的乘积,并与质心加速度方向相反;惯性力偶大小等于刚体对质心轴的转动惯量乘以角加速度,并与角加速度方向相反。 展开更多
关键词 理论力学 刚体平面运动微分方程 达朗贝尔原理 动量矩定理 动量定理
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粘弹性非保守板屈曲运动微分方程的建立
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作者 禚瑞花 孟泉 +1 位作者 蔺金太 王静 《军事交通学院学报》 2011年第3期92-94,F0003,共4页
从二维粘弹性本构关系出发,通过微元体的受力平衡分析,经过一系列拉普拉斯变换,得到了粘弹性非保守矩形薄板在拉普拉斯变换形式下屈曲运动微分方程的一般表达式,该式适合于任一微分型粘弹性模型,可以退化为多种情况,具有广泛的通用性。
关键词 粘弹性 非保守板 拉普拉斯变换 屈曲运动微分方程
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基于全量运动微分方程的飞机飞行系统仿真
15
作者 王立文 贾立山 《中国民航大学学报》 CAS 2005年第z1期82-85,共4页
飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分.飞行系统数学模型中的运动方程模型可以分为小扰动模型和全量运动微分方程模型.由于小扰动模型不能模拟飞机的全部运动状态,所以研究基于全量运动微分方程模型的飞行系统仿真是必要的.介绍... 飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分.飞行系统数学模型中的运动方程模型可以分为小扰动模型和全量运动微分方程模型.由于小扰动模型不能模拟飞机的全部运动状态,所以研究基于全量运动微分方程模型的飞行系统仿真是必要的.介绍了飞机气动力/力矩计算公式和飞机全量运动微分方程以及在飞行系统仿真中飞机气动力/力矩计算和全量运动微分方程解算所要用到的主要算法公式.针对飞机全量微分方程的解算,较详细介绍了一种改进的变步长Runge-Kutta方法并应用该方法进行了飞机定直平飞无操纵小扰动情况下的仿真.结果表明,该数值方法运行稳定,精度也能达到要求. 展开更多
关键词 变步长Runge-Kutta法 飞机全量运动微分方程 飞行系统仿真 线性插值法
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完整保守力学系HL函数表示的运动微分方程
16
作者 蔡建乐 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第1期73-77,共5页
给出完整保守力学系统用H函数和L函数联合表示的运动微分方程。
关键词 完整保守力学系 运动微分方程 H函数 L函数
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粘弹性圆柱体运动微分方程的建立
17
作者 张波 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期27-29,共3页
通过对轴向流动中粘弹性圆柱体微单元的受力分析,运用D'Alembert原理建立了其运动微分方程。然后引入Kelvin模型的微分算子,得到了轴向流动中Kelvin模型粘弹性圆柱体的运动微分方程,最后再分别引入无量纲量将Kelvin模型的微分方程... 通过对轴向流动中粘弹性圆柱体微单元的受力分析,运用D'Alembert原理建立了其运动微分方程。然后引入Kelvin模型的微分算子,得到了轴向流动中Kelvin模型粘弹性圆柱体的运动微分方程,最后再分别引入无量纲量将Kelvin模型的微分方程化为无量纲方程。 展开更多
关键词 粘弹性圆柱体 轴向流动 KELVIN模型 运动微分方程
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Matlab在理论力学运动微分方程数值求解中的应用
18
作者 李志强 姚小虎 《中国高教论丛》 2003年第3期13-16,共4页
本文主要介绍了Matlab在理论力学中对运动微分方程进行数值求解的应用.它可以很好地满足人们对很难给出解析解的微分方程进行数值计算的要求,而且简单、易学和易用.
关键词 MATLAB 理论力学 运动微分方程 数值求解 矩阵工作室 科技应用软件
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完整保守力学系HL函数表示的运动微分方程
19
作者 蔡建乐 《长沙大学学报》 1996年第3期29-33,共5页
本文给出完整保守力学系统用H函数和L函数联合表示的运动微分方程,讨论该方程的运动积分和方程的不变性。
关键词 完整保守力系 运动微分方程 H函数 L函数
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非惯性系中变质量质点的运动微分方程与应用
20
作者 孙梅娟 韩修林 《阜阳师范学院学报(自然科学版)》 2008年第1期9-11,共3页
以转动参照系为例导出了非惯性系中变质量质点的运动微分方程,并以雨滴为例介绍了其应用.
关键词 非惯性系 变质量质点 运动微分方程 雨滴
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