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驾驶员转向操纵时上肢肌肉力学特性仿真 被引量:4
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作者 高振海 范达 +2 位作者 王德平 程悦 王彦会 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期47-52,共6页
从人体生物力学和运动控制角度出发,分析驾驶员进行汽车转向操控时上肢骨肌的动作规律,并基于人体生物力学软件实现了驾驶员转向操纵动作的逆向动力学仿真,得到了典型转向工况下驾驶员上肢各部分肌肉的激活程度,并采用相关性分析方法确... 从人体生物力学和运动控制角度出发,分析驾驶员进行汽车转向操控时上肢骨肌的动作规律,并基于人体生物力学软件实现了驾驶员转向操纵动作的逆向动力学仿真,得到了典型转向工况下驾驶员上肢各部分肌肉的激活程度,并采用相关性分析方法确定了三角肌肩胛部等产生转向力矩的上肢主要工作肌群。研究结论为在汽车转向性能设计中考虑驾驶员骨肌力学特性,并精准确定主要工作肌群提供了依据。 展开更多
关键词 驾驶员 转向操纵 上肢肌肉 逆向动力学 骨肌力学特性
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基于灰色关联度法的汽车转向操纵动态特性评价 被引量:3
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作者 赵又群 许健雄 +1 位作者 刘英杰 汪伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期563-567,共5页
为解决汽车转向操纵动态特性的评价问题,提出了一种主观评价汽车转向操纵动态特性的综合评价方法。针对在主观评价中,专家所打的分数无法避免个人因素的影响而具有一定灰色性与模糊性的问题,采用灰色关联度法处理专家所打的分数,并通过... 为解决汽车转向操纵动态特性的评价问题,提出了一种主观评价汽车转向操纵动态特性的综合评价方法。针对在主观评价中,专家所打的分数无法避免个人因素的影响而具有一定灰色性与模糊性的问题,采用灰色关联度法处理专家所打的分数,并通过模糊数学方法来计算汽车转向操纵动态特性的综合得分。最后,通过实例计算,比较了采用该方法得到的汽车转向操纵动态特性的计算结果与实际专家平均打分结果,验证了该评价方法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 汽车转向操纵 动态特性 灰色关联度法 模糊数学
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避障工况下的汽车转向操纵动态特性分析 被引量:2
3
作者 赵又群 汪伟 +1 位作者 许健雄 刘文婷 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期957-966,共10页
针对汽车避障工况下的操纵难易程度问题,进行了在该工况下汽车转向操纵的动态特性分析.建立驾驶员—汽车三自由度闭环模型,通过综合评价指标来选取驾驶员最优预瞄时间,并利用实车试验验证该模型.通过仿真得到该车型以固定车速跟踪指定... 针对汽车避障工况下的操纵难易程度问题,进行了在该工况下汽车转向操纵的动态特性分析.建立驾驶员—汽车三自由度闭环模型,通过综合评价指标来选取驾驶员最优预瞄时间,并利用实车试验验证该模型.通过仿真得到该车型以固定车速跟踪指定道路时方向盘的转角大小,分析整个避障过程中方向盘转角在频域内的变化情况.通过改变避障过程距离和行驶车速来改变仿真的输入路径及车速,从而得到某车型在不同避障工况下所需的方向盘角输入操纵信息.结果表明:随工况逐渐变得紧急,所选取的方向盘操纵信息的数值都逐渐增大,然而它们的变化趋势不尽相同,从而分析了汽车避障工况下的转向操纵动态特性. 展开更多
关键词 避障工况 转向操纵 动态特性 方向盘转角
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拖拉机导航系统中转向操纵控制精度的试验研究 被引量:3
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作者 任玲 张长龙 王月林 《农机化研究》 北大核心 2016年第3期163-166,共4页
转向操纵控制系统执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以试验的方法对现有导航系统中转向操纵控制平台进行硬件测试、角度传感器标定、步进电机测试和角度传感器精度测试试验,提出从硬件上提高精度的方法。同时,... 转向操纵控制系统执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以试验的方法对现有导航系统中转向操纵控制平台进行硬件测试、角度传感器标定、步进电机测试和角度传感器精度测试试验,提出从硬件上提高精度的方法。同时,根据转向操纵控制器中执行机构步进电机存在的小角度难以响应的问题,进行了控制电路设计和仿真,实现了对小角度信号的快速响应,为提高导航操纵控制器精度提供了思路。 展开更多
关键词 拖拉机 导航 转向操纵控制 精度提高
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高速公路上自然驾驶工况下驾驶员转向操纵行为的动态特性分析 被引量:3
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作者 白艳 许渝峰 吴付威 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第18期231-234,共4页
驾驶员模型的建模主要围绕着驾驶员的感知,决策和操纵三个关键行为展开研究,对驾驶员生理特性及行为的研究分析是提高驾驶员建模精度的重要方法。驾驶员转向行为特性的研究大多是在时域中进行分析,很少分析驾驶员操纵的频域特性,因此对... 驾驶员模型的建模主要围绕着驾驶员的感知,决策和操纵三个关键行为展开研究,对驾驶员生理特性及行为的研究分析是提高驾驶员建模精度的重要方法。驾驶员转向行为特性的研究大多是在时域中进行分析,很少分析驾驶员操纵的频域特性,因此对驾驶员的转向动态特性很少研究。通过傅里叶变换分析高速公路上自然驾驶工况下驾驶员转动转向盘转角的动态特性,为分析驾驶员转向行为特性提供研究基础。 展开更多
关键词 驾驶员转向操纵行为 傅里叶变换 驾驶员模型
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高原及山区汽车转向操纵系统适应性的模糊综合评价
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作者 郑忠华 马燕云 陈永平 《云南工业大学学报》 1993年第1期82-87,共6页
本文简述了我省汽车使用环境及车辆适应性的评价问题。介绍了一种建立在模糊论基础上的综合评价方法,以EQ140和CA141载货汽车为例,利用模糊统计方法获得隶属函数,得到了两车转向操纵系统适应性的评价结果。
关键词 汽车—转向操纵系统 运行环境 适应性 模糊—综合评价
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转向操纵系统中转向万向节的优化设计
7
作者 杨情操 孙拓 徐长倩 《轻型汽车技术》 2017年第4期6-9,43,共5页
本文以某型商用车为例,对其转向操纵系统中的转向万向节安装角度进行了分析、计算、并用VB6.0自编的应用软件优化设计,最后经试验来验证优化设计结果。
关键词 转向操纵系统 转向万向节 传动比VB6.0
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车辆转向操纵过程中驾驶员的生理/心理分析与测试 被引量:3
8
作者 林英姿 余群 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期71-76,共6页
本文指出驾驶员在行车过程中的生理/心理状态对其操纵行为有着重要影响,着重探讨了驾驶员转向操纵过程中的生理/心理问题。首先对驾驶员行车时的心理进行了分析及描述,提出了一种合格驾驶员的心理模型;然后提出了驾驶员身心反应测试的... 本文指出驾驶员在行车过程中的生理/心理状态对其操纵行为有着重要影响,着重探讨了驾驶员转向操纵过程中的生理/心理问题。首先对驾驶员行车时的心理进行了分析及描述,提出了一种合格驾驶员的心理模型;然后提出了驾驶员身心反应测试的几项指标,并进行了有关的测试,得到了不同驾驶员在不同车速、不同路线下的生理/心理变化规律。本文为建立一个包括驾驶员心理特性、行为规律的综合模型提供了新的依据。 展开更多
关键词 驾驶员 生理心理 测试 汽车 转向操纵过程
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驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法 被引量:5
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作者 姜俊豪 陈刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期594-603,共10页
为实现驾驶机器人对试验车辆进行精确的转向操纵,提出了一种驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法.建立了驾驶机器人与被操纵车辆的耦合动力学模型,并对耦合模型的可控性进行判别.利用卡尔曼滤波器对耦合模型进行状态估计,并结合... 为实现驾驶机器人对试验车辆进行精确的转向操纵,提出了一种驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法.建立了驾驶机器人与被操纵车辆的耦合动力学模型,并对耦合模型的可控性进行判别.利用卡尔曼滤波器对耦合模型进行状态估计,并结合估计状态设计了模型预测控制器.将最小二乘法用于路径曲率与预测时域的非线性关系的拟合,设计了具有可变预测时域的动态模型预测控制器.进行了不同驾驶工况下的驾驶机器人转向操纵仿真与试验,研究结果表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 驾驶机器人 转向操纵 卡尔曼滤波器 预测时域 动态模型预测控制
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汽车转向操纵机构发展趋势的探讨 被引量:1
10
作者 张宇飞 郁金龙 《汽车零部件》 2013年第3期106-107,97,共3页
讨论汽车转向操纵机构总成随整车开发的发展过程、目前国内的现状以及随整车开发的发展趋势。
关键词 转向操纵机构 发展趋势
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现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(十) 被引量:1
11
作者 凌风 《汽车维修技师》 2011年第11期39-41,共3页
制动侧滑: 制动侧滑是指制动时某一轴或两轴发生横向滑动,这种侧滑现象的特点是前、后轴运动轨迹不重合。制动时发生侧滑,特别是后轴侧滑,将引起汽车剧烈的回转运动,严重时可使汽车调头。
关键词 现代汽车 控制原理 系统综合 转向操纵 制动侧滑 机能 稳定 侧滑现象
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MT3-80型拖拉机的转向操纵机构(下) 被引量:1
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作者 张维育 张剑波 《农业机械》 2003年第12期61-63,共3页
四、差速器自动联锁机构 1.差速器及差速器联锁机构的功用和组成差速器用于为半轴传递扭矩,并在不平的道路上行驶或转弯时使两驱动轮具有不同的转速。差速器为行星齿轮机构。
关键词 MT3-80型拖拉机 转向操纵机构 差速器 自动联锁机构 产品结构
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MT3-80型拖拉机的转向操纵机构(上) 被引量:1
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作者 张维育 张剑波 《农业机械》 2003年第11期66-68,共3页
MT3-80型拖拉机是白俄罗斯共和国明斯克拖拉机厂生产的轮式拖拉机,功率为59kW,质量为2650kg。该机为前轮转向,转向操纵机构由转向盘、转向传动装置、液压助力器、转向梯形机构和液压差速器联锁机构等组成。
关键词 MT3-80型拖拉机 转向操纵机构 转向梯形机构 转向传动装置
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浅谈汽车转向操纵性的检测要求和检测方法 被引量:1
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作者 张伟力 《价值工程》 2017年第6期120-121,共2页
本文简单介绍了汽车转向操纵性的检测要求和检测方法,讲明了故障分析及诊断思路,此方法操作性强,简单易懂,现与大家分享。
关键词 汽车转向操纵 检测要求 检测方法
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现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(七)
15
作者 凌风 《汽车维修技师》 2011年第8期35-37,共3页
载荷分配就是指每个车轮上所承受的载荷,各种汽车都是按照在一定的路缘石高度(也称为车裙高度)下使用而设计的,在这个高度下,每个车轮都承受着标准载荷。如果前轮、
关键词 控制原理 系统综合 转向操纵 机能 稳定 载荷分配 标准载荷 路缘石
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现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(九)
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作者 凌风 《汽车维修技师》 2011年第10期36-38,共3页
外观检查:对转向系统进行外观检查时,应先从检查轮胎开始。检查轮胎的气压、结构、尺寸、磨损和损坏情况,轮胎损坏形式包括帘线分离、胎壁鼓胀、同轴度和受力情况等。要知道轮胎的磨损形式可以很好地反映转向系统和悬挂系统存在的问题... 外观检查:对转向系统进行外观检查时,应先从检查轮胎开始。检查轮胎的气压、结构、尺寸、磨损和损坏情况,轮胎损坏形式包括帘线分离、胎壁鼓胀、同轴度和受力情况等。要知道轮胎的磨损形式可以很好地反映转向系统和悬挂系统存在的问题,轮胎磨损也可以很好地反映车轮的定位情况。检查轮胎与车轮总成的径向和轴向跳动、静平衡和动平衡,检查车辆轴承的调整情况。 展开更多
关键词 控制原理 系统综合 转向操纵 现代汽车 外观检查 轮胎磨损 机能 稳定
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现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(八)
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作者 凌风 《汽车维修技师》 2011年第9期32-34,共3页
转向系统故障及诊断 许多转向方面的问题,并不是由转向系统引起的,而是由其他方面引起的,认识到这点很重要。良好的诊断就是要找到导致问题的确切原因,由于顾客会以不同的方式来描述问题,下面讨论最常见的问题及其原因。
关键词 控制原理 系统综合 转向操纵 现代汽车 转向系统故障 机能 稳定 诊断
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现代汽车转向操纵稳定系统 综合机能剖析及主动控制原理(十五)
18
作者 凌风 《汽车维修技师》 2012年第4期45-48,共4页
当转动转向盘时,前转向油泵将压力油液送往前齿轮齿条装置内的旋转阀,经过旋转阀将油液供入前动力缸,使前轮与转向盘同向偏转。供入前动力缸的油液压力随转向盘而变化,转向盘转动越快、角度越大,供入前动力缸的油液压力越高。相同压力... 当转动转向盘时,前转向油泵将压力油液送往前齿轮齿条装置内的旋转阀,经过旋转阀将油液供入前动力缸,使前轮与转向盘同向偏转。供入前动力缸的油液压力随转向盘而变化,转向盘转动越快、角度越大,供入前动力缸的油液压力越高。相同压力的油液还被供给控制阀,将控制阀壳体中的滑阀开启。随着滑阀移动,使来自后转向油泵的油液能够通过滑阀,进入后动力缸。 展开更多
关键词 稳定系统 转向操纵 现代汽车 控制原理 十五 机能 转向油泵 转向
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现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(三)
19
作者 凌风 《汽车维修技师》 2011年第4期39-41,共3页
对转向系的要求汽车转向系是保证汽车安全行驶的重要装置之一,因此要求它工作可靠,操纵要轻便灵活,要保证转向车轮的转向运动规律正确稳定,并且要使车轮在转向时只滚动不滑动。转向机构还应能减弱或避免地面施加在转向车轮上的冲击力传... 对转向系的要求汽车转向系是保证汽车安全行驶的重要装置之一,因此要求它工作可靠,操纵要轻便灵活,要保证转向车轮的转向运动规律正确稳定,并且要使车轮在转向时只滚动不滑动。转向机构还应能减弱或避免地面施加在转向车轮上的冲击力传到转向盘上,同时又要使驾驶员通过转盘对转向过程中车轮与地面之间的运动情况保持适当的"路感"。当汽车发生碰撞时, 展开更多
关键词 现代汽车 转向操纵 控制原理 系统综合 稳定 机能 安全行驶 工作可靠
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现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(四)
20
作者 凌风 《汽车维修技师》 2011年第5期44-46,共3页
转向振动系统分析 振动系统的组成:主要由转向杆系、转向轮、转向器以及悬挂和簧载质量组成。车辆前轴的侧倾振动:在忽略系统阻尼的情况下,车辆前轴绕车辆坐标系x轴的自由振动。前轮绕主销的摆振:转向前轮与转向机构及杆系组成的绕... 转向振动系统分析 振动系统的组成:主要由转向杆系、转向轮、转向器以及悬挂和簧载质量组成。车辆前轴的侧倾振动:在忽略系统阻尼的情况下,车辆前轴绕车辆坐标系x轴的自由振动。前轮绕主销的摆振:转向前轮与转向机构及杆系组成的绕主销摆振系统。系统的外界激振:车辆转向系受到的外界激励可分为周期性变化和偶然离散激励两种。 展开更多
关键词 系统综合 控制原理 转向操纵 现代汽车 机能 稳定 振动系统 转向杆系
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