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基于CCD传感器的智能车辆控制系统设计 被引量:7
1
作者 付永领 付剑 +1 位作者 张晔 陈曦 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第2期82-85,共4页
针对智能车辆控制系统的高速度、高精度的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能控制方案。采用变速积分PID算法快速跟踪并控制智能车辆的速度,实现柔性加减速;采用参数自整定模糊控制算法精确的控制舵机的转向,实现柔性转... 针对智能车辆控制系统的高速度、高精度的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能控制方案。采用变速积分PID算法快速跟踪并控制智能车辆的速度,实现柔性加减速;采用参数自整定模糊控制算法精确的控制舵机的转向,实现柔性转弯。实验结果表明:该控制系统集高鲁棒性、灵活性和可扩展性于一体,提升了自主运行的快速性和稳定性,并有效地解决了图像采集技术的误差和干扰。 展开更多
关键词 CCD传感器 车辆控制系统 模糊控制 变速积分PID
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高级车辆控制系统中道路检测的实现方法 被引量:2
2
作者 徐全生 于淼 周海华 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第2期150-152,173,共4页
高级车辆控制系统(AVCS)是智能运输系统(ITS)的重要组成部分,是图像处理的重要研究方向.道路检测是该系统正确实现的前提.提出了一种道路检测的实现方法:首先,在预处理阶段应用中值滤波对图像进行了去噪处理;其次,利用现实中正常情况下... 高级车辆控制系统(AVCS)是智能运输系统(ITS)的重要组成部分,是图像处理的重要研究方向.道路检测是该系统正确实现的前提.提出了一种道路检测的实现方法:首先,在预处理阶段应用中值滤波对图像进行了去噪处理;其次,利用现实中正常情况下车辆正前方下区域总是为背景区域的常理,提出了一种局部平均值的方法取得背景;最后,利用了最小二乘法进行直线拟合得到车辆行驶的当前车道.软件模拟试验证明该方法简单,效果较为理想. 展开更多
关键词 高级车辆控制系统 图像预处理 背景提取 最小二乘法 道路检测
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基于集群控制的车辆控制系统应用重构技术 被引量:1
3
作者 张向文 梁策 张帆 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期47-50,共4页
针对车辆控制系统中因单个节点故障可能导致某些关键控制任务失效,从而导致整个系统瘫痪的问题,为了提高系统的可靠性,使系统具有故障自恢复能力,通过分析现有的应用冗余备份机制的缺陷和不足,从集群节点故障的识别和故障应用的重构策... 针对车辆控制系统中因单个节点故障可能导致某些关键控制任务失效,从而导致整个系统瘫痪的问题,为了提高系统的可靠性,使系统具有故障自恢复能力,通过分析现有的应用冗余备份机制的缺陷和不足,从集群节点故障的识别和故障应用的重构策略出发,用跨节点的应用迁移部署来实现故障应用的重构。能够在极短的时间内完成发生故障应用的自动重启,保证系统内所有控制任务正常运行。同时能够最大限度地利用计算资源,节约成本。 展开更多
关键词 集群控制 车辆控制系统 应用重构 可靠性 计算资源
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五菱宝骏汽车远程车辆控制系统工作原理初探
4
作者 宛东 谭克诚 《汽车维护与修理》 2023年第20期72-74,77,共4页
五菱宝骏汽车远程车辆控制系统工作原理包括以下5个方面的内容:远程控制发动机、空调启动的工作原理;起动机控制、ON挡电源控制原理;远程中控门锁、车窗、灯光、喇叭、天窗等控制的工作原理;远程获取车辆信息的工作原理和远程车辆模块... 五菱宝骏汽车远程车辆控制系统工作原理包括以下5个方面的内容:远程控制发动机、空调启动的工作原理;起动机控制、ON挡电源控制原理;远程中控门锁、车窗、灯光、喇叭、天窗等控制的工作原理;远程获取车辆信息的工作原理和远程车辆模块编程的工作原理。 展开更多
关键词 远程控制 模块编程 电源控制 车辆控制系统 车辆信息 宝骏汽车 中控门锁
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车辆控制系统建模方法探究 被引量:1
5
作者 张一 刘勇 +1 位作者 黄敏 纪超 《电子测试》 2013年第12S期52-53,共2页
文章阐述了车辆控制系统的设计原则,介绍了UML统一建模方法在车辆控制系统设计中的应用案例。整个建模过程从需求分析入手,先归纳出系统的基本功能,然后设计出系统整体构架及控制流程,建立了基于车辆控制系统的可视化模型,并进行动态仿... 文章阐述了车辆控制系统的设计原则,介绍了UML统一建模方法在车辆控制系统设计中的应用案例。整个建模过程从需求分析入手,先归纳出系统的基本功能,然后设计出系统整体构架及控制流程,建立了基于车辆控制系统的可视化模型,并进行动态仿真验证。 展开更多
关键词 车辆控制系统 UML建模 动态仿真
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基于CAN总线的车辆控制系统中分控制盒设计 被引量:1
6
作者 陈东 《电子科技》 2008年第6期22-25,共4页
针对传统车辆分布式控制系统中电子线束日趋肥大化的问题,文中提出了将多路通信技术CAN应用于汽车电气控制系统的新方案。该方案以CAN总线为通信媒介,利用ARM7的强大处理能力,使汽车电控系统的控制能力得到增强。文中主要介绍新方案中... 针对传统车辆分布式控制系统中电子线束日趋肥大化的问题,文中提出了将多路通信技术CAN应用于汽车电气控制系统的新方案。该方案以CAN总线为通信媒介,利用ARM7的强大处理能力,使汽车电控系统的控制能力得到增强。文中主要介绍新方案中分控制盒的设计。实践表明,该分控制盒具有较强的处理能力和控制能力,解决了电子线束的复杂性问题,实现了各电控单元信息共享,提高了汽车电气控制系统性能。 展开更多
关键词 车辆分布式控制系统 控制 ARM7 CAN总线
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CANopen协议概述及其在车辆控制系统中的应用
7
作者 姜盼 《电脑学习》 2009年第5期39-39,42,共2页
CAN总线及其上层的CANopen应用层协议已经在多种工业控制系统中得到应用。本文介绍CANopen协议的主要内容,并以车辆上装控制系统为例,探讨系统设计的步骤。
关键词 CAN总线 CANOPEN协议 车辆控制系统
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车辆控制系统设计与开发中CAN总线通信实施方法 被引量:1
8
作者 陈诗桓 《现代制造技术与装备》 2022年第1期49-51,共3页
基于车辆控制系统设计与开发现状,探究了控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信控制与实施的措施,并分析了利用单片机实现硬件设备通信的方案,同时通过综合运用多类数据信息实现通信需求,并对车辆运行作出了控制。研究证... 基于车辆控制系统设计与开发现状,探究了控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信控制与实施的措施,并分析了利用单片机实现硬件设备通信的方案,同时通过综合运用多类数据信息实现通信需求,并对车辆运行作出了控制。研究证明,系统运行具有可行性,为车辆控制系统设计与开发中CAN总线通信水平的提升和车身控制系统优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 车辆控制系统 控制器局域网络(CAN)总线 通信方式
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上海轨道交通2号线信号系统改造工程配套工程--车辆控制系统的适应性改造
9
作者 汤耀骏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第S01期147-151,共5页
上海轨道交通2号线信号系统由TBTC(基于轨道电路的列车控制)系统改造为CBTC(基于通信的列车控制)系统,需对车辆控制系统进行适应性改造,其中MVB(多功能车辆总线)网络的适应性改造是重点。介绍了MVB双绞线冗余结构、改造后的列车通信网... 上海轨道交通2号线信号系统由TBTC(基于轨道电路的列车控制)系统改造为CBTC(基于通信的列车控制)系统,需对车辆控制系统进行适应性改造,其中MVB(多功能车辆总线)网络的适应性改造是重点。介绍了MVB双绞线冗余结构、改造后的列车通信网络及列车诊断以太网,02A01车列车控制系统硬件设备改造项点和各子系统设备安装中的重点事项,以及列车控制网络中各子系统失效情况下的列车防护方案。2号线信号系统升级工程的车辆配套改造工程--车辆控制系统的适应性改造完成后,极大地提高了车辆的可用性,能够满足新增CBTC系统与列车进行数据交互的需求,同时实现了车辆控制系统对牵引、制动、车门、PIS(乘客信息系统)等子系统的控制。 展开更多
关键词 上海轨道交通2号线 信号系统 车辆控制系统 多功能车辆总线 适应性改造
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降速报警制动灯控制系统、车辆控制系统及该车辆
10
《科技资讯》 2016年第8期183-183,共1页
该发明涉及一种降速报警制动灯控制系统、车辆控制系统及该车辆,其可根据车速下降的幅值和发动机转速下降的幅值来判断汽车的行驶车速状态,进而控制制动灯工作,以达到提前报警的目的,提高汽车行驶的安全性。该系统包含车速信号采集模块... 该发明涉及一种降速报警制动灯控制系统、车辆控制系统及该车辆,其可根据车速下降的幅值和发动机转速下降的幅值来判断汽车的行驶车速状态,进而控制制动灯工作,以达到提前报警的目的,提高汽车行驶的安全性。该系统包含车速信号采集模块、发动机转速采集模块,模块采集发动机和车速信号后通过整形电路处理后,给单片机系统处理,单片机发出控制信号给驱动电路来控制继电器并进一步的控制制动灯的点亮,使其可实现制动灯快速点亮或闪烁点亮,提高主动安全反应时间,该系统可独立设计应用,也可与整车原有电路并用,简单可行。 展开更多
关键词 车辆控制系统 制动灯 报警 降速 信号采集模块 发动机转速 单片机系统 行驶车速
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地铁车辆控制系统电气柜自动测试系统设计
11
作者 周曼冬 《中国新技术新产品》 2017年第12期8-9,共2页
随着经济与社会的快速发展,地铁交通近年来在我国实现了较为长足的发展,而对于地铁车辆运行的安全来说,电器柜的可靠性在其中发挥了重要作用,为此本文就地铁车辆控制系统电气柜自动测试系统设计展开了具体研究,希望这一研究能够为地铁... 随着经济与社会的快速发展,地铁交通近年来在我国实现了较为长足的发展,而对于地铁车辆运行的安全来说,电器柜的可靠性在其中发挥了重要作用,为此本文就地铁车辆控制系统电气柜自动测试系统设计展开了具体研究,希望这一研究能够为地铁车辆控制系统电气柜测试提供高效可靠的解决方案。 展开更多
关键词 地铁车辆控制系统 电气柜 自动测试
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车辆控制系统由概念到产品的快速开发系统
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作者 程军 郭庆波 +1 位作者 苟凯英 崔继波 《上海汽车》 2000年第10期21-24,共4页
本文介绍了一种用于单片机开发系统的系统,采用双口RAM存储器建立PC微机和单片机之间数据联系。充分利用PC微机丰富的软、硬件资源,建立一种实时的单片机与微机的交互系统,通过实时与应用程序的数据交换,可以在一台微机和一个编程环境... 本文介绍了一种用于单片机开发系统的系统,采用双口RAM存储器建立PC微机和单片机之间数据联系。充分利用PC微机丰富的软、硬件资源,建立一种实时的单片机与微机的交互系统,通过实时与应用程序的数据交换,可以在一台微机和一个编程环境下实现车辆系统的模拟、实时硬件闭环模拟和车辆的道路试验。利用这一系统还可以方便进行串行通讯、CAN通讯。本文采用Intel 87C196CA单片机进行了开发,并用于车辆控制系统的研制开发中。 展开更多
关键词 车辆控制系统 单片机 快速开发系统 ABS系统
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福特推出智能车辆控制系统—MyFord Touch
13
《军民两用技术与产品》 2010年第3期13-13,共1页
美国福特汽车公司推出了更智能、更简易的车辆控制系统——MyFord Touch。这种车辆控制系统集福特公司所有特色车内功能于一体.无论驾驶者身处何方、驾驶任何一款福特汽车都能清楚无误地知道该车如何操作,为用户提供出色的车内体验。
关键词 美国福特汽车公司 车辆控制系统 TOUCH 智能 福特公司 驾驶者 车内
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TRW多图层投影显示技术革新传统车辆控制系统
14
《汽车维修与保养》 2012年第2期16-16,共1页
1月20日,TRW(天合)汽车控股集团宣布在车身控制系统业务方面将键盘输入系统从传统技术升级到多点触控技术。TRW在多图层投影显示技术方面拥有专利权.该项技术能够以较低的成本使同一物理空间表面在不同的时间显示不同的符号。实现... 1月20日,TRW(天合)汽车控股集团宣布在车身控制系统业务方面将键盘输入系统从传统技术升级到多点触控技术。TRW在多图层投影显示技术方面拥有专利权.该项技术能够以较低的成本使同一物理空间表面在不同的时间显示不同的符号。实现这种显示无需配备昂贵的图形处理器。并可针对非矩形和/或曲面应用提供方便的配置。 展开更多
关键词 投影显示技术 技术革新 车辆控制系统 TRW 多图层 传统 键盘输入系统 车身控制系统
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无人驾驶技术应用(上)——基于改进模型预测控制算法的无人物流车辆控制系统的设计
15
作者 程增木 《汽车维修与保养》 2023年第10期50-51,共2页
一、概述 无人驾驶技术近几年发展较为快速,目前正逐渐应用于Robotaxi、Robobus等应用场景.车辆在接收到规划、感知、决策及定位模块的数据后,需要根据相关数据对车辆进行横向和纵向控制,目前主流的控制算法包括比例-积分-微分(PID)控... 一、概述 无人驾驶技术近几年发展较为快速,目前正逐渐应用于Robotaxi、Robobus等应用场景.车辆在接收到规划、感知、决策及定位模块的数据后,需要根据相关数据对车辆进行横向和纵向控制,目前主流的控制算法包括比例-积分-微分(PID)控制算法、Stanley控制算法、线性二次型调节器算法、模糊控制等算法.由于目前法规限制且测试条件有限,mpc算法对参数调教和执行器延时请求较为严格,使用无人物流车进行算法测试. 展开更多
关键词 线性二次型调节器 模糊控制 无人驾驶技术 ROBOT 定位模块 车辆控制系统 执行器 PID
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计算机技术与现代车辆控制系统的融合
16
作者 魏陈程 《数码设计》 2018年第9期34-35,共2页
随着科技的不断发展,计算机技术被越来越多的应用在现代车辆控制系统中。应用计算机技术,可以更好的提高车辆控制自动化程度,提高汽车行驶的安全性。计算机技术以汽车内的车载电脑实现对各项零部件的自动化控制,还可以通过连接外部显示... 随着科技的不断发展,计算机技术被越来越多的应用在现代车辆控制系统中。应用计算机技术,可以更好的提高车辆控制自动化程度,提高汽车行驶的安全性。计算机技术以汽车内的车载电脑实现对各项零部件的自动化控制,还可以通过连接外部显示设备和便携式检测设备,对车辆可能存在的故障进行及时的判断和预警,从而有效的提高了车辆的运行状况,保证了车辆的安全行驶性能。本文将针对计算机技术融合与现代车辆控制系统的具体方式及作用进行研究。 展开更多
关键词 计算机技术 车辆控制系统 作用研究
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基于控制器局域网的铁路车辆控制系统
17
《现代城市轨道交通》 2007年第2期73-73,共1页
现代铁路车辆的电子控制系统建立在网络的基础上,列车通信网(TCN)分为列车通讯总线WTB和车辆通讯总线MVB,WTB用于编组列车通信,MVB用于车辆内部的通信。可是,面向铁路车辆应用的子网多数是控制器局域网(CAN),它是被汽车领域广... 现代铁路车辆的电子控制系统建立在网络的基础上,列车通信网(TCN)分为列车通讯总线WTB和车辆通讯总线MVB,WTB用于编组列车通信,MVB用于车辆内部的通信。可是,面向铁路车辆应用的子网多数是控制器局域网(CAN),它是被汽车领域广泛运用的一个ISO标准。由于汽车领域需要批量生产,CAN控制器和传输接收器的芯片相对便宜,吸引了铁路车辆一些网络采用了CAN。西门子在内燃机车制造中应用CAN系统控制柴油发电机组和制动、传动的子系统,阿尔斯通也在轻轨和通勤列车上装备基于CAN的网络。CAN定义了物理层和数据链层的协议,CANopen定义了更高层开放的应用层协议。CANopen能够使系统设计者将不同厂家的设备集成在一个网络上,通过成本和功能的比较鉴别选取设备。一个专门成立的团体(SIG)进行着CANopen在铁路车辆内网与应用集成的研发,包括了车辆内燃发动机、车门控制、灯光控制、驾驶台控制各种子系统的通信。 展开更多
关键词 车辆控制系统 控制器局域网 铁路车辆 CANOPEN CAN控制 列车通信网 应用层协议 电子控制系统
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无人驾驶技术应用(下)——基于改进模型预测控制算法的无人物流车辆控制系统的设计
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作者 程增木 《汽车维修与保养》 2023年第11期58-59,共2页
4.约束函数的设计车辆在启用车道保持功能时,需要设计约束函数对模型预测控制器进行约束,满足车辆行驶的安全性、稳定性和可靠性。车辆保持系统的动力学控制主要集中在车辆的横向控制中,因此需要对车辆的前轮转角u2及前轮转角的增量△u_... 4.约束函数的设计车辆在启用车道保持功能时,需要设计约束函数对模型预测控制器进行约束,满足车辆行驶的安全性、稳定性和可靠性。车辆保持系统的动力学控制主要集中在车辆的横向控制中,因此需要对车辆的前轮转角u2及前轮转角的增量△u_(2)进行约束。 展开更多
关键词 模型预测控制 前轮转角 横向控制 约束函数 动力学控制 车辆控制系统 无人驾驶技术 模型预测控制算法
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新型车辆控制系统
19
作者 栉沙 《军民两用技术与产品》 2005年第4期10-10,共1页
美国天合汽车公司开发成功了悬挂控制系统“Active Dynamic Control (ADC,主动动态控制)”的改进款“ADC2”.可单独控制前后的稳定器(Stabilizer),在实现车辆操控性的同时,还可获得乘坐舒适性及车辆稳定性。该系统主要面向轿车及高... 美国天合汽车公司开发成功了悬挂控制系统“Active Dynamic Control (ADC,主动动态控制)”的改进款“ADC2”.可单独控制前后的稳定器(Stabilizer),在实现车辆操控性的同时,还可获得乘坐舒适性及车辆稳定性。该系统主要面向轿车及高级SUV(多功能运动车)。 展开更多
关键词 车辆控制系统 Dynamic Control Active 多功能运动车 车辆稳定性 乘坐舒适性 开发成功 汽车公司 动态控制 稳定器 操控性 SUV 悬挂 轿车
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煤矿失速车辆智能电子式阻拦控制系统
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作者 梁玉芳 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第12期250-256,共7页
为了解决矿用车辆在井下巷道下坡路段速度失控,引发行车安全等问题,结合煤矿防爆车辆的作业场景和系统特性,提出了1种用于煤矿失速车辆智能电子式拦截控制系统,并设计相应的控制流程和控制策略,实现实时互联、智能保护。以某19座矿用防... 为了解决矿用车辆在井下巷道下坡路段速度失控,引发行车安全等问题,结合煤矿防爆车辆的作业场景和系统特性,提出了1种用于煤矿失速车辆智能电子式拦截控制系统,并设计相应的控制流程和控制策略,实现实时互联、智能保护。以某19座矿用防爆车辆为对象进行实测,测试验证了该装置及控制策略的有效性。测试结果表明:智能电子式阻拦控制装置和控制策略满足技术要求。 展开更多
关键词 矿用防爆车辆 失速车辆拦截控制系统 阻拦控制策略 柔性吸能器 制动距离
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