新型纯电自卸车车辆控制器设计

1

作者 沈帅言 沈石淳 《价值工程》 2025年第4期152-155,共4页

在“双碳”的战略目标下,我国大力发展新能源行业已成为大势所趋。矿用自卸车作为大型露天矿的主要运输工具,每年的二氧化碳排放量巨大。将其纯电化改造可以极大地降低运行维护成本。实现“零碳”排放,助力国家实现“碳中和、碳达峰”... 在“双碳”的战略目标下,我国大力发展新能源行业已成为大势所趋。矿用自卸车作为大型露天矿的主要运输工具,每年的二氧化碳排放量巨大。将其纯电化改造可以极大地降低运行维护成本。实现“零碳”排放,助力国家实现“碳中和、碳达峰”。而车辆控制器做为自卸车的监控中枢,集成了与电池管理系统数据交互、车辆信号处理、故障诊断及记录、变频器驱动、高压柜控制等重要功能。车辆控制器通过与各个子系统进行通信,全面获取车辆运行信息并实时反馈到人机界面,使用户对车辆总体运行状况有清晰的了解。并通过4G网络,将实时数据送入云平台中,方便用户远程查看和数据分析,是矿用自卸车不可或缺的核心器件。 展开更多

关键词 新能源 纯电改造 矿用自卸车 车辆控制器 信号处理 数据分析

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车辆控制器VMS硬件在环仿真系统的研究与开发 被引量：2

2

作者 廖兵该 孙军 +1 位作者 龚元明 朱建新 《机电一体化》 2004年第4期80-84,共5页

该文给出了车辆控制器VMS硬件在环仿真系统的功能要求,提出了基于虚拟仪器概念的一种仿真平台的设计方案,并采用虚拟仪器技术,实现了基于PC机的用于燃料电池轿车故障诊断的硬件在环仿真系统,解决了燃料电池轿车故障诊断过程中耗时多、... 该文给出了车辆控制器VMS硬件在环仿真系统的功能要求,提出了基于虚拟仪器概念的一种仿真平台的设计方案,并采用虚拟仪器技术,实现了基于PC机的用于燃料电池轿车故障诊断的硬件在环仿真系统,解决了燃料电池轿车故障诊断过程中耗时多、通用性及灵活性差等诸多问题。 展开更多

关键词 燃料电池轿车 车辆控制器 硬件在环 故障诊断 虚拟仪器 仿真 LABVIEW

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基于免疫算法的车辆控制器的研究 被引量：1

3

作者 王昊静 黄晋英 +1 位作者 赵静 刘丽军 《机械工程与自动化》 2010年第4期120-122,共3页

将免疫算法引入到车辆控制器中,提出了自适应在线免疫算法的车辆PID控制器,以达到改善车辆控制的效果。通过大量仿真试验,验证了免疫算法在车辆控制过程中的优劣。仿真结果表明,该控制系统具备了很强的鲁棒性,能够迅速适应外界变化,具... 将免疫算法引入到车辆控制器中,提出了自适应在线免疫算法的车辆PID控制器,以达到改善车辆控制的效果。通过大量仿真试验,验证了免疫算法在车辆控制过程中的优劣。仿真结果表明,该控制系统具备了很强的鲁棒性,能够迅速适应外界变化,具有较大的工程应用价值。 展开更多

关键词 车辆控制器 免疫算法 PID

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基于LPC2378的车辆控制器的设计

4

作者 董学文 邹洪波 王建中 《机电工程》 CAS 2010年第6期65-68,共4页

为了实现对高空作业车的动作控制、实时监控与管理,采用了高速、低功耗且具有强大功能模块的嵌入式微处理器LPC2378,完成了车辆控制器系统的硬件设计,并完成了车辆控制器的系统软件设计和上位机维护软件设计,实现了对整车作业状况的机... 为了实现对高空作业车的动作控制、实时监控与管理,采用了高速、低功耗且具有强大功能模块的嵌入式微处理器LPC2378,完成了车辆控制器系统的硬件设计,并完成了车辆控制器的系统软件设计和上位机维护软件设计,实现了对整车作业状况的机构动作控制、系统维护与远程控制。通过上车测试表明,该车辆控制器系统能实现对整车作业状况的控制,在现场工作时稳定性好,作业范围大,安全可靠。 展开更多

关键词 智能控制 LPC2378 嵌入式系统 车辆控制器

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混合文件系统在嵌入式智能车辆控制器中的应用

5

作者 周清杰 黄晋英 +1 位作者 马航 崔晓静 《机械管理开发》 2011年第1期147-148,150,共3页

文件系统是嵌入式智能车辆控制器软件层的重要组成部分。从控制器的存储设备特性和功能出发,提出了一种cramfs+jffs2+yaffs2+tmpfs的混合文件系统设计方案。此方案以几种主流的嵌入式文件系统为基础,对选取的cramfs、jffs2、yaffs2和tm... 文件系统是嵌入式智能车辆控制器软件层的重要组成部分。从控制器的存储设备特性和功能出发,提出了一种cramfs+jffs2+yaffs2+tmpfs的混合文件系统设计方案。此方案以几种主流的嵌入式文件系统为基础,对选取的cramfs、jffs2、yaffs2和tmpfs几种文件系统的特点进行了较为详细地介绍,最终构建了一个以cramfs为根文件系统的混合文件系统。此文件系统能够在不同的存储介质上实现不同数据的存贮,使系统的存储资源得到了有效利用,使用户配置文件掉电保存的需要得以满足,提高了系统的性能。 展开更多

关键词 嵌入式智能车辆控制器 存储设备 混合文件系统 根文件系统

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基于CAN总线的车辆控制器现场升级系统

6

作者 李昱 曾建潮 +1 位作者 毕友明 智丙辉 《太原科技大学学报》 2008年第1期1-4,共4页

工程车辆控制器中各种带ISP功能的元件的大量使用,使得控制器具有利用CAN总线进行现场升级的能力。在讨论利用CAN总线对车辆控制器进行现场升级的模式以及通信协议后,以基于ISP的车载设备作为升级实验对象验证了利用CAN总线升级车辆控... 工程车辆控制器中各种带ISP功能的元件的大量使用,使得控制器具有利用CAN总线进行现场升级的能力。在讨论利用CAN总线对车辆控制器进行现场升级的模式以及通信协议后,以基于ISP的车载设备作为升级实验对象验证了利用CAN总线升级车辆控制器的正确性与可行性。 展开更多

关键词 嵌入式 车辆控制器 CAN总线 CANOPEN 在系统编程 升级模式

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地铁车辆控制器故障检测装置设计

7

作者 邓举明 安伯杰 +2 位作者 陈明可 卢希雷 葛兴亮 《铁道技术监督》 2020年第3期23-26,共4页

控制器是地铁车辆控制系统的核心部件。控制器发生硬件故障时,因内部有逻辑程序,给技术人员快速、准确地诊断故障带来困难。为解决上述难题,避免传统检测方法的不足,设计故障检测装置,专门用于检测地铁控制器故障。介绍检测原理、检测... 控制器是地铁车辆控制系统的核心部件。控制器发生硬件故障时,因内部有逻辑程序,给技术人员快速、准确地诊断故障带来困难。为解决上述难题,避免传统检测方法的不足,设计故障检测装置,专门用于检测地铁控制器故障。介绍检测原理、检测装置结构和判断方法。经验证,检测装置能准确无误地判断控制器故障的发生位置。 展开更多

关键词 地铁车辆控制器 故障检测 故障判断 检测装置

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MBSE理论在车辆域控制器研发中的应用与实践

8

作者 林子朋 束展逸 +1 位作者 宋立博 张善秋 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第12期176-179,共4页

车辆域控制器作为关键的电子控制单元,承担着整车多域功能的集成与协同控制,其重要性愈发突出。本文聚焦基于模型的系统工程(MBSE)在车辆域控制器研发中的应用与实践,探讨了MBSE理论在车辆域控制器研发中的应用与实践,旨在通过理论与实... 车辆域控制器作为关键的电子控制单元,承担着整车多域功能的集成与协同控制,其重要性愈发突出。本文聚焦基于模型的系统工程(MBSE)在车辆域控制器研发中的应用与实践,探讨了MBSE理论在车辆域控制器研发中的应用与实践,旨在通过理论与实际案例相结合,深入分析了MBSE在需求管理、系统设计、仿真验证以及系统集成中的应用价值。 展开更多

关键词 MBSE理论 车辆域控制器 应用

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轨道车辆多功能车辆总线通信控制器及其配套产品化测试、实时监控装置的设计实现

9

作者 颜乃鹏 李宗辉 +4 位作者 胡丁相 徐翘楚 万海 樊海宁 邓仰东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第10期3011-3016,共6页

介绍一种具有完全自主知识产权的多功能车辆总线通信控制器的设计实现,以及相应配套监控、监测设备的研发和测试。采用可编程硬件与ARM嵌入式处理器进行软硬件协同处理,并在整个设计过程中引入了面向可靠性设计方法,使用国内外最新软硬... 介绍一种具有完全自主知识产权的多功能车辆总线通信控制器的设计实现,以及相应配套监控、监测设备的研发和测试。采用可编程硬件与ARM嵌入式处理器进行软硬件协同处理,并在整个设计过程中引入了面向可靠性设计方法,使用国内外最新软硬件测试和验证技术保证软硬件设计质量,保障设备能够长期有效运行。同时,由于采用了模块化设计路线,提出的多功能车辆总线通信控制器实际上包含一组完整的功能模块,能够通过合理组合实现轨道车辆上从简单的从设备到网关等各级通信设备,并且完成实时监控和产品测试等各种衍生功能,保证相应产品能够形成完成序列,顺利实现产业化。该多功能车辆总线通信控制器已经通过IEC61375标准一致性测试,并在实际地铁载客运行中实现两万公里无故障运行,即将实现批量装备。 展开更多

关键词 多功能车辆总线 多功能车辆总线通信控制器 四类设备控制器 FPGA ARM 面向可靠性的设计 模块化

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用C#实现车辆衡控制器与计算机的串口通讯

10

作者 武四平 罗三强 刘文军 《中国钨业》 CAS 2013年第2期45-47,共3页

针对某钨矿企业自动化生产线控制系统与企业资源管理系统(ERP)融合中关键环节中出现的问题,即产品卡车转运数据自动采集和统计分析,研究了托利多车辆衡控制器与计算机之间的串口通信,并应用C#中的SerialPort类,设计了两者之间的通信程序... 针对某钨矿企业自动化生产线控制系统与企业资源管理系统(ERP)融合中关键环节中出现的问题,即产品卡车转运数据自动采集和统计分析,研究了托利多车辆衡控制器与计算机之间的串口通信,并应用C#中的SerialPort类,设计了两者之间的通信程序,实现了数据通信和数据采集,实际应用结果表明,该通信程序在数据采集和通信方面稳定可靠,从而使得企业ERP系统与生产线自动化控制系统融为一个整体,实现了全厂各生产环节的数据自动采集和管理,取得了很好的经济效益。 展开更多

关键词 C# 车辆衡控制器 串口通讯

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多功能车辆总线控制器中CRC编码器的设计

11

作者 第五柯鹏 《黑龙江科技信息》 2010年第29期78-78,243,共2页

为了降低TCN(Train Communication Network)的数据误码率,需要采用一种高性能的差错控制方法。循环冗余校验(CRC)由于编码简单且高效,是一种最常见的信道编码方法。根据TCN协议,在TCNMVB总线中一个由7位CRC校验码和1位偶校验位构成的具... 为了降低TCN(Train Communication Network)的数据误码率,需要采用一种高性能的差错控制方法。循环冗余校验(CRC)由于编码简单且高效,是一种最常见的信道编码方法。根据TCN协议,在TCNMVB总线中一个由7位CRC校验码和1位偶校验位构成的具有双重校验的8位校验序列。按照MVB总线中帧的格式不同,选择串行算法实现。最终得到校验序列编码器的正确仿真波形,并在FPGA硬件上实现。 展开更多

关键词 FPGA CRC 偶校验 多功能车辆总线控制器

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基于FGPA的MVB总线控制器的研究

12

作者 丁青锋 杨丰萍 幸柒荣 《安庆师范学院学报（自然科学版）》 2010年第1期68-71,共4页

在介绍多功能车厢总线(MVB)和MVB的通信机制与特点的基础上,提出了用FPGA技术实现其核心部分多功能车厢总线控制器(MVBC)的方法,采用VHDL语言对其中曼彻斯特编解码、CRC校验等部分功能进行了设计实现。

关键词 多功能车辆总线控制器 FPGA 循环冗余校验 曼彻斯特编解码

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基于非线性MPC方法的车辆稳定性控制 被引量：3

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作者 郝西祥 陈亚伟 邵毅明 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第2期27-32,共6页

针对非线性模型预测控制(NMPC)在车辆操纵控制过程中的实时性问题,提出了显式NMPC的解决方法,然后在显式NMPC中将优化问题进行离线求解,并通过在线评估得到满足要求的次优解。最后基于显式NMPC方法设计了一种车辆横摆和侧向稳定控制器,... 针对非线性模型预测控制(NMPC)在车辆操纵控制过程中的实时性问题,提出了显式NMPC的解决方法,然后在显式NMPC中将优化问题进行离线求解,并通过在线评估得到满足要求的次优解。最后基于显式NMPC方法设计了一种车辆横摆和侧向稳定控制器,该控制器通过车辆的制动系统发挥作用。为验证控制器的有效性,进行了相关的仿真试验,分析了代价函数公式中权值的影响,并对最优控制问题的不同设置方案进行了比较分析。 展开更多

关键词 非线性模型预测控制 最优控制算法 车辆稳定性控制器设计

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液压挖掘机自动控制系统的设计和实现 被引量：16

14

作者 常绿 王国强 韩云武 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期140-144,共5页

为了提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,对WY 1.5型液压挖掘机的液压系统进行电液比例控制改造,在不改变原手动操纵系统功能的基础上,增设一套自动操纵系统,基于移动车辆控制器编程实现对挖掘机的自动控制。对改造后的液压挖掘机自动控... 为了提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,对WY 1.5型液压挖掘机的液压系统进行电液比例控制改造,在不改变原手动操纵系统功能的基础上,增设一套自动操纵系统,基于移动车辆控制器编程实现对挖掘机的自动控制。对改造后的液压挖掘机自动控制操纵系统进行试验,结果表明改造后自动操纵系统能够完成手动操纵系统的全部控制功能,运行稳定。 展开更多

关键词 液压挖掘机 移动车辆控制器 自动控制

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液压挖掘机自动控制系统实现分析 被引量：2

15

作者 杨艳慈 《液压与气动》 北大核心 2012年第7期21-23,共3页

该文对型号为WY1.5的液压挖掘机的液压系统进行了电液比例的改造控制,以期能够改善液压挖掘机操纵系统的自动化水平。尝试添加了一套自动化的操作系统(通过移动车辆的控制器的编程予以实现),在多次试验之后,发现原有的手动操作系统完全... 该文对型号为WY1.5的液压挖掘机的液压系统进行了电液比例的改造控制,以期能够改善液压挖掘机操纵系统的自动化水平。尝试添加了一套自动化的操作系统(通过移动车辆的控制器的编程予以实现),在多次试验之后,发现原有的手动操作系统完全可以由改造之后的自动操作系统替代。 展开更多

关键词 液压挖掘机 移动车辆控制器 自动控制

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CRH3型动车组旅客信息系统调试故障分析

16

作者 李丹鹤 苏俊连 张川宝 《工业技术与职业教育》 2016年第1期9-12,共4页

动车组旅客信息系统是分布于动车组上的分布式信息服务系统,能够给旅客提供与旅行相关的语言及文字信息或音频和视频服务。本文通过对旅客信息系统在调试过程中出现的典型故障进行分析、汇总,总结了旅客信息系统通用的故障解决方案,为... 动车组旅客信息系统是分布于动车组上的分布式信息服务系统,能够给旅客提供与旅行相关的语言及文字信息或音频和视频服务。本文通过对旅客信息系统在调试过程中出现的典型故障进行分析、汇总,总结了旅客信息系统通用的故障解决方案,为今后的动车组旅客信息系统的调试提供了参考。 展开更多

关键词 旅客信息系统 车辆控制器 故障 通讯功能

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基于FPGA的MVBC帧收发器设计 被引量：1

17

作者 丁青锋 朱其新 +1 位作者 幸柒荣 魏耀南 《华东交通大学学报》 2010年第6期47-51,94,共6页

首先分析了多功能车辆总线(multifunction vehicle bus,MVB)的通信机制与特点,在此基础上,采用VHDL语言编写了MVB总线控制器(MVB controller,MVBC)帧收发器中曼彻斯特编译码、循环冗余码校验(cychinc reduncy check,CRC)校验等核心功能... 首先分析了多功能车辆总线(multifunction vehicle bus,MVB)的通信机制与特点,在此基础上,采用VHDL语言编写了MVB总线控制器(MVB controller,MVBC)帧收发器中曼彻斯特编译码、循环冗余码校验(cychinc reduncy check,CRC)校验等核心功能的算法,设计了收发器中发送模块和接收模块;最后FPGA实现了MVB主、从数据帧的收发。 展开更多

关键词 多功能车辆总线控制器 FPGA 循环冗余码校验 曼彻斯特编译码

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交流充电桩互操作性测试系统设计研究 被引量：3

18

作者 徐学钒 姜正德 +3 位作者 徐帅 张静 蒋林洳 程本立 《科技创新与应用》 2018年第22期109-111,共3页

随着充电桩的不断增加,针对充电桩的检测也将需要投入一定的设备及人力。为满足交流充电桩与电动汽车的互连互通的需求,提出交流充电桩与电动汽车之间互操作性的试验方法和系统方案。文章设计交流充电桩互操作性测试的系统,由车辆控制... 随着充电桩的不断增加,针对充电桩的检测也将需要投入一定的设备及人力。为满足交流充电桩与电动汽车的互连互通的需求,提出交流充电桩与电动汽车之间互操作性的试验方法和系统方案。文章设计交流充电桩互操作性测试的系统,由车辆控制器模拟盒装置、电池模拟装置、测试仪表等组成,精确测试交流充电桩充电控制过程、连接控制时序、充电异常状态等测试内容,有效提高电动汽车使用安全性和可靠性。 展开更多

关键词 电动汽车 交流充电桩 互操作检测 车辆控制器模拟盒

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直流充电桩互操作性测试系统设计研究 被引量：8

19

作者 周俊 万伟江 +4 位作者 丁霄寅 刘岗 李涛永 张元星 程本立 《电工技术》 2018年第13期67-69,共3页

为满足直流充电桩与电动汽车的互连互通需求,提出直流充电桩互操作测试方案,设计直流充电桩互操作测试系统,精确测试直流充电桩正常充电状态、异常充电状态、连接控制时序及通信协议等,有效提高电动汽车使用安全性和可靠性。

关键词 电动汽车 直流充电桩 互操作检测 车辆控制器模拟盒

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基于C2B的汽车诊断配置方法设计 被引量：2

20

作者 李莉 《汽车与新动力》 2022年第4期58-60,共3页

随着汽车制造业的不断发展,对于汽车的配置需求变得越来越丰富多样。基于消费者对商家模式(C2B)的车辆控制器,其配置要求的数量非常大。汽车生产线现场,技术人员预先编写,生产线设备开发车辆控制器配置的程序,通过编写好的配置程序更改... 随着汽车制造业的不断发展,对于汽车的配置需求变得越来越丰富多样。基于消费者对商家模式(C2B)的车辆控制器,其配置要求的数量非常大。汽车生产线现场,技术人员预先编写,生产线设备开发车辆控制器配置的程序,通过编写好的配置程序更改车辆控制器的配置,这种配置文件的生成方法十分消耗人力,车辆控制器配置效率非常低。面对庞大数量的基于C2B的车辆控制器的配置需求,介绍了汽车选配功能的配置方法,提出了基于诊断的满足汽车C2B要求的控制器配置系统,可提高配置文件设计的生成效率,减少传递错误,并提高生产线的自动化程度。 展开更多

关键词 车辆控制器 诊断配置 自动化

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