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FSD与V2X的优劣对比
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作者 李咏东 《数字通信世界》 2024年第10期69-71,共3页
特斯拉将准备FSD引入中国,距离自动驾驶又近了一步。自动驾驶的FSD与车联网的V2X自动驾驶相比,谁更有优势?该文从原理、人工驾驶、系统的角度,对FSD与V2X的优劣做了对比。从实现的角度看,FSD更容易实现;从成本的角度看,FSD成本更低;从... 特斯拉将准备FSD引入中国,距离自动驾驶又近了一步。自动驾驶的FSD与车联网的V2X自动驾驶相比,谁更有优势?该文从原理、人工驾驶、系统的角度,对FSD与V2X的优劣做了对比。从实现的角度看,FSD更容易实现;从成本的角度看,FSD成本更低;从人工驾驶角度看,FSD缺少了声音传感器;从定位角度看,FSD无法在整车偏移或偏转时准确定位;从系统角度看,FSD是单机操作,容易实现,但效能无法与车联网的V2X自动驾驶匹敌;V2X涉及基站系统、需要全网元统一接口,投资巨大,互联互通困难,建设周期长,尚无商业网实践经验。PSD与V2X各有所长,PSD适用于智能网联的初级阶段,V2X适用于智能网联的中、后期阶段。 展开更多
关键词 完全自动驾驶(FSD) 联网(v2x vehicle-to-Everything)
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车路协同V2X仿真验证系统设计 被引量:6
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作者 李翠萍 赵鹏超 +2 位作者 胡鑫 苑寿同 魏文渊 《汽车与新动力》 2022年第3期36-39,共4页
为验证车路协同技术的有效性和安全性,基于车联网(V2X)测试需求,提出了一种车路协同仿真验证系统的设计方案。使用Prescan软件搭建了仿真场景,以用户数据报协议(UDP)形式将仿真数据发送至V2X协议栈,通过LTE-V信道仿真设备仪表和被测器件... 为验证车路协同技术的有效性和安全性,基于车联网(V2X)测试需求,提出了一种车路协同仿真验证系统的设计方案。使用Prescan软件搭建了仿真场景,以用户数据报协议(UDP)形式将仿真数据发送至V2X协议栈,通过LTE-V信道仿真设备仪表和被测器件(DUT),并经由直连通信接口(PC5)进行通信。采用全球卫星导航系统(GNSS)模拟器,将模拟测试车辆的位置和时间等信息与协议栈及DUT进行同步交互,DUT接收到测试场景及位置的数据后,触发车路协同相关预警功能。该方案可真实模拟V2X环境,实现了V2X应用场景的测试验证,能够有效推动车路协同系统的开发和算法验证,促进V2X技术的快速发展。 展开更多
关键词 联网(v2x) 路协同 仿真测试 硬件在环
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基于LTE-V车辆密集场景的车联网资源分配算法 被引量:2
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作者 惠飞 唐书宇 +1 位作者 邢美华 郭静 《计算机系统应用》 2021年第2期132-139,共8页
LTE-V可以为车辆提供可靠、高效的通信能力.在LTE-V中,车辆用户(Vehicle User Equipment,VUE)有集中式(Mode 3)和分布式(Mode 4)两种通信模式.针对密集场景中两种模式由于VUE数目过多产生的数据包碰撞问题,本文依据通信时延、距离等指... LTE-V可以为车辆提供可靠、高效的通信能力.在LTE-V中,车辆用户(Vehicle User Equipment,VUE)有集中式(Mode 3)和分布式(Mode 4)两种通信模式.针对密集场景中两种模式由于VUE数目过多产生的数据包碰撞问题,本文依据通信时延、距离等指标对车联网应用进行划分,提出一种车辆自主调度算法,使不同应用按自身性能要求选择合适的通信模式进行通信,以减轻密集场景下的车联网资源分配压力.通过搭建Matlab仿真平台验证算法性能,结果表明,VUE使用车辆自主调度算法在密集场景下的数据包投递率(Packet Delivery Ratio,PDR)能够保持在0.6以上,优于单一通信模式下的主流资源调度算法. 展开更多
关键词 联网(v2x) LTE-v 资源分配 资源池 城市道路通信
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车联网信道特性综述 被引量:9
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作者 董朔朔 刘留 +5 位作者 樊圆圆 庄凌凡 唐盼 张帆 邱佳慧 林晓伯 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期349-367,共19页
信道建模是设计无线通信系统的基础,为设计智慧交通系统,必须对车联网(vehicle to everything,V2X)信道进行深入研究.文中首先总结了V2X标准化信道的特点,讨论了天线设置、非平稳特性以及毫米波对V2X信道的影响;然后对车与车(vehicle to... 信道建模是设计无线通信系统的基础,为设计智慧交通系统,必须对车联网(vehicle to everything,V2X)信道进行深入研究.文中首先总结了V2X标准化信道的特点,讨论了天线设置、非平稳特性以及毫米波对V2X信道的影响;然后对车与车(vehicle to vehicle,V2V)信道参数进行了描述,并分析了V2V信道三种建模方式的优缺点;最后提出将来需要做的工作. 展开更多
关键词 信道建模 联网(v2x) 信道特性 无线信道 (v2v)
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基于蜂窝通信车联网系统的车路协同应用场景测试方法 被引量:2
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作者 董金玮 苑寿同 龙腾 《汽车与新动力》 2022年第2期45-48,共4页
近年来,车路协同系统车联网(V2X)技术已成为中国汽车行业智能化、网联化融合的重点研究方向之一。V2X技术将行驶车辆过程中的数据信息与外界共享,增强了车机感知与处理数据的能力。基于蜂窝通信的蜂窝车联网(C-V2X)通信技术已在中国开... 近年来,车路协同系统车联网(V2X)技术已成为中国汽车行业智能化、网联化融合的重点研究方向之一。V2X技术将行驶车辆过程中的数据信息与外界共享,增强了车机感知与处理数据的能力。基于蜂窝通信的蜂窝车联网(C-V2X)通信技术已在中国开始商业化的应用,但是,该技术应用带来的信息安全、交通安全、数据存储,以及与各类车载与路端设备的互通性、应用稳定性和兼容性等问题尚未有完备的解决方案。本文研究了C-V2X技术测试方法,并对复杂的车路协同应用场景测试标准进行了分析。 展开更多
关键词 联网(v2x) 路协同 先导区测试 无线通信 商业化
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基于专用短程通信的港口车路协同
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作者 林建喜 郑欒 +1 位作者 宗尧 汪忠健 《上海船舶运输科学研究所学报》 2021年第4期56-62,共7页
为探究基于专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,DSRC)的港口运输车路协同的应用前景,对DSRC技术及其典型应用场景进行介绍,分析该技术的优缺点。阐述基于DSRC技术的港口车路协同的技术架构和应用场景,通过对比DSRC与蜂... 为探究基于专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,DSRC)的港口运输车路协同的应用前景,对DSRC技术及其典型应用场景进行介绍,分析该技术的优缺点。阐述基于DSRC技术的港口车路协同的技术架构和应用场景,通过对比DSRC与蜂窝车联网技术,指出DSRC面临的挑战并提出应对建议。分析认为目前基于被动式DSRC的车路协同技术在港口车辆身份认证方面具有一定的应用,但不能完全满足自动驾驶车辆与智能道路间实时信息交互的需求;我国已在DSRC标准层面针对自动驾驶需求明确实时信息交互方式,因此在DSRC技术层面还会不断演进,以满足更广泛的车路协同需求。 展开更多
关键词 专用短程通信(DSRC) 联网(v2x) 电子不停收费(ETC) 港口
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基于5G技术的智慧路网关键技术分析
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作者 王婧 《移动信息》 2024年第5期50-52,共3页
随着信息技术的快速发展,尤其是5G通信技术的突破,构建智慧路网成为城市发展的新趋势。然而,在实际应用中,智慧路网面临多项挑战,如技术整合、数据安全、成本控制等。基于此,文中分析了5G技术在智慧路网中的关键应用,如车联网通信、实... 随着信息技术的快速发展,尤其是5G通信技术的突破,构建智慧路网成为城市发展的新趋势。然而,在实际应用中,智慧路网面临多项挑战,如技术整合、数据安全、成本控制等。基于此,文中分析了5G技术在智慧路网中的关键应用,如车联网通信、实时数据处理和高精度定位服务,并探讨了智慧路网的数据算法应用,如交通流量管理和事故预防,旨在明确5G技术在智慧路网构建中的作用,提出解决现有问题的策略,促进城市交通系统的智能化和可持续发展。 展开更多
关键词 5G技术 智慧路网 联网(v2x)
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