文章考虑车流密度对车速预测的影响,基于仿真实验平台采集不同车流密度下的行驶数据,建立考虑车流密度的多马尔可夫矩阵车速预测模型;以整车燃油经济性和电池荷电状态(state of charge,SOC)平衡为优化目标,提出基于模型预测控制(model p...文章考虑车流密度对车速预测的影响,基于仿真实验平台采集不同车流密度下的行驶数据,建立考虑车流密度的多马尔可夫矩阵车速预测模型;以整车燃油经济性和电池荷电状态(state of charge,SOC)平衡为优化目标,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的混合动力汽车能量管理策略,并在MATLAB/Simulink中搭建控制策略模型;基于CRUISE软件搭建整车动力学仿真模型,并与MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明,考虑车流密度的MPC能量管理策略使得整车燃油经济性有明显提高,相较于不考虑车流密度的能量管理策略提高6.33%。该文方法对于其他混合动力汽车的能量管理策略设计有一定的参考意义。展开更多
公路上固定相机拍摄的视频中背景难以自动更新、运动目标难以快速准确识别和车流密度难以快速获得的问题,提出了一种车流密度实时检测算法。首先,将统计直方图法和多帧平均法相结合,提出固定窗口背景自动更新算法来获得视频的背景图像;...公路上固定相机拍摄的视频中背景难以自动更新、运动目标难以快速准确识别和车流密度难以快速获得的问题,提出了一种车流密度实时检测算法。首先,将统计直方图法和多帧平均法相结合,提出固定窗口背景自动更新算法来获得视频的背景图像;其次,使用背景差分法获得前景区域、前景掩码和背景区域;第三,使用腐蚀和膨胀的方法去除微小区域,以及将较大区域内部的空白点进行填充;第四,提出使用行扫描标记算法获得运动目标的最大矩轮廓,并消除运动目标的部分阴影;最后,根据设定阈值过滤掉微小目标,统计瞬时车流量,并根据预设值计算车流密度。该系统使用Visual Studio 2010和Open CV实现,实时效果良好。展开更多
在车载自组网中,路由协议很大程度上决定了整个网络的性能。如何有效的利用车流信息提高传输质量是改善路由性能的一个关键问题。本文基于速度-密度线性模型,提出了一种实时车流密度的路由协议RVDR(Real-time Vehicle Density Routing)...在车载自组网中,路由协议很大程度上决定了整个网络的性能。如何有效的利用车流信息提高传输质量是改善路由性能的一个关键问题。本文基于速度-密度线性模型,提出了一种实时车流密度的路由协议RVDR(Real-time Vehicle Density Routing)。该协议通过与邻居节点交换的速度信息,对相关道路车流密度进行预测,并给出基于车流密度信息的路径选择方法。仿真结果表明,与现有协议相比,RVDR协议在实时性和高效性等性能方面得到改进。展开更多
文摘文章考虑车流密度对车速预测的影响,基于仿真实验平台采集不同车流密度下的行驶数据,建立考虑车流密度的多马尔可夫矩阵车速预测模型;以整车燃油经济性和电池荷电状态(state of charge,SOC)平衡为优化目标,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的混合动力汽车能量管理策略,并在MATLAB/Simulink中搭建控制策略模型;基于CRUISE软件搭建整车动力学仿真模型,并与MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明,考虑车流密度的MPC能量管理策略使得整车燃油经济性有明显提高,相较于不考虑车流密度的能量管理策略提高6.33%。该文方法对于其他混合动力汽车的能量管理策略设计有一定的参考意义。
文摘公路上固定相机拍摄的视频中背景难以自动更新、运动目标难以快速准确识别和车流密度难以快速获得的问题,提出了一种车流密度实时检测算法。首先,将统计直方图法和多帧平均法相结合,提出固定窗口背景自动更新算法来获得视频的背景图像;其次,使用背景差分法获得前景区域、前景掩码和背景区域;第三,使用腐蚀和膨胀的方法去除微小区域,以及将较大区域内部的空白点进行填充;第四,提出使用行扫描标记算法获得运动目标的最大矩轮廓,并消除运动目标的部分阴影;最后,根据设定阈值过滤掉微小目标,统计瞬时车流量,并根据预设值计算车流密度。该系统使用Visual Studio 2010和Open CV实现,实时效果良好。
文摘在车载自组网中,路由协议很大程度上决定了整个网络的性能。如何有效的利用车流信息提高传输质量是改善路由性能的一个关键问题。本文基于速度-密度线性模型,提出了一种实时车流密度的路由协议RVDR(Real-time Vehicle Density Routing)。该协议通过与邻居节点交换的速度信息,对相关道路车流密度进行预测,并给出基于车流密度信息的路径选择方法。仿真结果表明,与现有协议相比,RVDR协议在实时性和高效性等性能方面得到改进。
