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小学数学跨学科教学的价值定位、挑战及路径生成
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作者 卓毅 岳静 《贵州师范学院学报》 2024年第12期60-67,共8页
在综合素质教育理念的指导下,小学数学跨学科教学通过将数学与其他学科有机结合,来实现教学目标。但是,实施跨学科教学面临着多种影响因素和制约因素,因此正确的价值定位至关重要。小学数学跨学科教学的价值定位包括:以学生发展规律为基... 在综合素质教育理念的指导下,小学数学跨学科教学通过将数学与其他学科有机结合,来实现教学目标。但是,实施跨学科教学面临着多种影响因素和制约因素,因此正确的价值定位至关重要。小学数学跨学科教学的价值定位包括:以学生发展规律为基础,注重培养综合思维能力和综合素养;基于认知交锋,突破解决复杂问题的知识境域;基于整合教学资源,促进知识的联系和应用;基于社会未来人才需求,培养适应终身学习的人才。然而,教师在跨学科教学中面临着一些挑战,包括难以整合课程内容、高要求的跨学科能力、不充分的教学资源准备、评价效果难以保证以及课程设计风险控制调节困难等。为了进一步发挥小学数学跨学科教学的优势,有针对性地提出了一些路径生成建议,包括提升教师专业培训,打造教师跨学科素养;转变教学方式,开展深度跨学科教学;以评价为引导,构建系统的跨学科内容;在机制上通过制度改革,提供跨学科教学的动力源泉。 展开更多
关键词 小学数学 跨学科教学 价值定位 挑战 路径生成
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考虑离散刀位点的数控加工环形刀具路径生成算法
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作者 赵传生 《装备制造技术》 2024年第7期29-31,共3页
与直线切削路径相比,环形刀具路径的生成更加复杂。环形刀具需要按照特定的曲线轨迹进行切削,考虑到刀具半径、切削深度和切割方向等因素,路径规划变得更加复杂。同时,路径规划时还需要避免刀具间的碰撞,确保加工的准确性和安全性。为此... 与直线切削路径相比,环形刀具路径的生成更加复杂。环形刀具需要按照特定的曲线轨迹进行切削,考虑到刀具半径、切削深度和切割方向等因素,路径规划变得更加复杂。同时,路径规划时还需要避免刀具间的碰撞,确保加工的准确性和安全性。为此,设计一种考虑离散刀位点的数控加工环形刀具路径生成算法。改进传统的C均值去噪方法,设计新模糊权重因子参数,对离散点云刀位点数据完成去噪。基于此,通过获取修改区域内的数据点集合,识别并重新计算刀具轨迹以及精细化处理步骤,生成数控加工环形刀具路径。实验结果表明:研究算法能够对噪声数据完成有效去噪,且生成刀具路径的耗时更短,精度更高,与刀具的实际路径具有极高的一致性。 展开更多
关键词 离散刀位点 去噪 数控加工 环形刀具 路径生成 算法设计
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环形刀五轴数控加工刀具路径生成算法 被引量:33
3
作者 陈良骥 程俊伟 王永章 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期205-212,共8页
将微分几何理论应用于环形刀五轴加工无干涉刀具路径生成方法的研究,分别推导出刀触点处刀具曲面和工件曲面曲率分布方程,结合这两个方程,进行进给步长、加工行距以及相邻刀触点等的计算并建立判断有无干涉发生的条件,利用该条件对刀具... 将微分几何理论应用于环形刀五轴加工无干涉刀具路径生成方法的研究,分别推导出刀触点处刀具曲面和工件曲面曲率分布方程,结合这两个方程,进行进给步长、加工行距以及相邻刀触点等的计算并建立判断有无干涉发生的条件,利用该条件对刀具姿态角进行修正以避免干涉。对实际曲面进行路径计算结果表明,提出的方法能有效避免干涉而且缩短加工路径长度。 展开更多
关键词 五轴加工 刀具路径生成 干涉
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改进的等残余高度加工自由曲面刀具路径生成算法 被引量:9
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作者 赵世田 赵东标 +2 位作者 付莹莹 陆永华 刘凯 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期240-245,共6页
提出了改进的等残余高度算法用于加工自由曲面刀具路径生成。算法在生成相邻刀具路径轨迹时分两步,首先根据当前刀具路径轨迹,采用了Newton-Raphson迭代法精确求取刀具运动包络体上的点到自由曲面的距离,结合给出的Newton迭代法的迭代... 提出了改进的等残余高度算法用于加工自由曲面刀具路径生成。算法在生成相邻刀具路径轨迹时分两步,首先根据当前刀具路径轨迹,采用了Newton-Raphson迭代法精确求取刀具运动包络体上的点到自由曲面的距离,结合给出的Newton迭代法的迭代角度初值计算方法,精确求取满足要求的等残余高度点构成等残余高度线;然后根据求取的等残余高度线精确求取相邻刀具路径轨迹,求取过程类似。验证实例表明,该方法可极大地减少刀具路径轨迹长度,均匀曲面加工残余高度,提高曲面加工质量。 展开更多
关键词 自由曲面 改进的等残余高度算法 刀具路径生成
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基于粒子群算法的群体路径生成方法研究与实现 被引量:8
5
作者 聂晶 刘弘 王琪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第2期461-464,共4页
对群体行为进行模拟一直是计算机图形学方面的研究热点,如何表现出个体运动的独立性和群体运动的整体性是群体行为模拟的困难所在。首先对群体行为进行分析,然后将粒子群算法的群体智能性用于群体路径生成中,既使用了粒子群算法初始生... 对群体行为进行模拟一直是计算机图形学方面的研究热点,如何表现出个体运动的独立性和群体运动的整体性是群体行为模拟的困难所在。首先对群体行为进行分析,然后将粒子群算法的群体智能性用于群体路径生成中,既使用了粒子群算法初始生成思想,又针对不同的群体行为进行了修改,从而产生一种新的能够快速完成群体路径生成的方法和手段。 展开更多
关键词 粒子群算法 群体行为 路径生成 跟随路径 避障路径
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基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成 被引量:10
6
作者 马喜峰 张雷 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期450-454,459,共6页
详细分析了对称极多项式曲线作为移动机器人跟踪路径所具有的各种优异的几何特性,并将对称极多项式曲线应用于移动机器人的平滑路径生成,提高了移动机器人的灵活性,同时将有助于改善移动机器人的路径跟踪精度,扩展移动机器人的应用领域.
关键词 移动机器人 平滑路径生成 对称极多项式曲线 应用柔性
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基于高密度激光扫描点的刀具路径生成 被引量:10
7
作者 张利波 周济 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第A01期15-17,共3页
在分析了各种刀具偏置虚空间和实空间概念及求解算法的基础上,提出了一种由高密度激光扫描点直接生成NC加工刀具路径的算法.该算法先求出激光扫描点集中每一点对应的偏置虚空间,再算出每一点对应的虚空间中Z值最大的点即实偏置点... 在分析了各种刀具偏置虚空间和实空间概念及求解算法的基础上,提出了一种由高密度激光扫描点直接生成NC加工刀具路径的算法.该算法先求出激光扫描点集中每一点对应的偏置虚空间,再算出每一点对应的虚空间中Z值最大的点即实偏置点,最后将所有实偏置点按一定方式输出,即可生成数控加工刀位轨迹.该算法适合于任何类型的刀具. 展开更多
关键词 激光扫描 数控加工 刀位轨迹 刀具路径生成
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基于图象的刀具路径生成技术 被引量:4
8
作者 林金明 谢明红 +1 位作者 朱国力 段正澄 《制造业自动化》 2001年第11期49-51,共3页
在许多广告、艺术品、模具等雕刻零件编程中,往往是通过扫描图象来获得零件的尺寸,这就需要一种能够基于图象的刀具路径生成技术。本文主要介绍了图象的轮廓跟踪算法、轮廓点过滤拟合处理算法以及各种基于图象轮廓线的二维、三维雕刻加... 在许多广告、艺术品、模具等雕刻零件编程中,往往是通过扫描图象来获得零件的尺寸,这就需要一种能够基于图象的刀具路径生成技术。本文主要介绍了图象的轮廓跟踪算法、轮廓点过滤拟合处理算法以及各种基于图象轮廓线的二维、三维雕刻加工技术。该技术已应用于自己开发的雕刻软件中,并在自己开发的数控雕刻机上加工试验,获得了较好的样品。 展开更多
关键词 图象 矢量 刀具轨迹 轮廓 数控雕刻机 刀具路径生成
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基于3+2轴加工平台激光熔覆的路径生成优化 被引量:4
9
作者 李聪聪 郝敬宾 +1 位作者 陈鑫 冀寒松 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第9期107-111,共5页
针对自由曲面零件激光熔覆中路径生成的问题,基于3+2轴的加工平台,借鉴于数控加工中的曲面划分以及刀路生成的方法,通过转化和改善得到了一种生成激光熔覆路径的优化方法。在曲面重建的基础上,首先将自由曲面进行粗分,根据高斯曲率和平... 针对自由曲面零件激光熔覆中路径生成的问题,基于3+2轴的加工平台,借鉴于数控加工中的曲面划分以及刀路生成的方法,通过转化和改善得到了一种生成激光熔覆路径的优化方法。在曲面重建的基础上,首先将自由曲面进行粗分,根据高斯曲率和平均曲率提取自由曲面的局部特征;然后利用两种模糊聚类法将曲面划分成不同的面片,求出其中心点和法向量;在得到的中心点的基础上使用Voronoi图,以确定面片之间的边界;最后在每个面片内生成各自的激光加工路径。利用软件对整个过程做了仿真分析验证,结果表明了这个研究为激光路径规划提供了一个有效的方法,能够在不动用5轴加工的情况下,得到较好的表面质量。 展开更多
关键词 激光熔覆 曲面划分 路径生成 模糊聚类法 3+2轴
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基于参数线法的填充曲线刀具路径生成方法研究 被引量:2
10
作者 淡卜绸 赵亚宁 +3 位作者 鲁开讲 Bo-chou Ya-ning Kai-jiang 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期230-232,共3页
参数线法刀具路径生成是曲面加工常用的方法,为了缩短走刀路径,将空间填充曲线生成思想融入路径生成过程中,提出基于参数线法的填充曲线刀具路径生成方法。在参数线网格上以最短哈密顿路径算法为指导来生成填充曲线,达到优化参数线刀具... 参数线法刀具路径生成是曲面加工常用的方法,为了缩短走刀路径,将空间填充曲线生成思想融入路径生成过程中,提出基于参数线法的填充曲线刀具路径生成方法。在参数线网格上以最短哈密顿路径算法为指导来生成填充曲线,达到优化参数线刀具路径的目的。通过实例验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 参数线法 填充曲线 刀具路径生成 方法研究 BASED TOOL PATH 走刀路径 优化参数 实例验证 生成过程 生成方法 曲线生成 曲面加工 路径算法 哈密顿 网格 思想 空间
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面向AP238的刀具路径生成器研究 被引量:1
11
作者 王军 李亮 +2 位作者 孙军 李仁堂 王淑红 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第8期51-55,共5页
为使STEP-NC程序能被CNC所识别,对基于STEP-NC解释器和PMAC卡两大核心模块的AP238刀具路径生成系统进行了深入探究。通过VC高级语言,利用STEP-NC解释器,编辑PMAC提供的计算机底层驱动程序和接口函数,将上位机STEP-NC解释器生成的数据与P... 为使STEP-NC程序能被CNC所识别,对基于STEP-NC解释器和PMAC卡两大核心模块的AP238刀具路径生成系统进行了深入探究。通过VC高级语言,利用STEP-NC解释器,编辑PMAC提供的计算机底层驱动程序和接口函数,将上位机STEP-NC解释器生成的数据与PMAC卡伺服驱动器建立关联,生成加工程序中工步定义的各种加工特征的刀具运动轨迹来驱动机床的刀具运动。STEP-NC解释器读取STEP-NC加工程序,过滤出刀具的类型、直径、坐标等数据信息存储到指定的刀具路径生成器中,生成加工程序中工步定义的各种加工特征的刀具运动轨迹,并利用AP238刀具路径生成器生成零件的刀具轨迹。面向AP238的刀具路径生成器具有良好的模块化特性,通用性强,效率高。它将STEP-NC加工程序释译成数控机床可识别的刀具轨迹信息,并生成每一加工特征的刀具轨迹,为STEP-NC加工程序能被CNC系统识别提供可靠保证。 展开更多
关键词 STEP—NC 一致性类 AP238 刀具路径生成
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融合路径生成过程的改进Floyd算法的最短路径问题研究
12
作者 范倪圣 胡益波 +2 位作者 柯锦鸿 王佳祺 夏小云 《现代信息科技》 2024年第11期31-39,共9页
为了解决传统Floyd算法生成路径中出现的结点遗漏问题,提出三种构造路径的方法对Floyd算法进行改进。首先,使用代数方法推演了三种方法构造路径的过程,分别证明了三种方法的正确性;然后,证明了基于“递归法+后继顶点法”组合方法在增减... 为了解决传统Floyd算法生成路径中出现的结点遗漏问题,提出三种构造路径的方法对Floyd算法进行改进。首先,使用代数方法推演了三种方法构造路径的过程,分别证明了三种方法的正确性;然后,证明了基于“递归法+后继顶点法”组合方法在增减序列存在“zz”“zjz”或“jzj”其中一种子串的条件下,Floyd算法生成的路径中存在结点遗漏的情况,解答了出现结点遗漏的原因;最后,对Floyd算法的正确编写方法给出建议。实验结果表明,基于Floyd算法改进的三种构造路径的方法能够生成不遗漏结点的最短路径。 展开更多
关键词 FLOYD算法 生成路径 结点遗漏 递归法 后继顶点法
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一种利用实时信息与统计信息的可靠路径生成算法(英文) 被引量:1
13
作者 应江黔 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2005年第4期113-119,共7页
研究在具有过去的统计信息及实时信息条件下的交通网络上的路径生成问题.我们假定路段通行时间具有一定的概率分布,这一分布从过去的统计数据得到.而当旅行者到达某一节点时,以该节点为起点的路段的通行时间作为实时信息被告知.在以上... 研究在具有过去的统计信息及实时信息条件下的交通网络上的路径生成问题.我们假定路段通行时间具有一定的概率分布,这一分布从过去的统计数据得到.而当旅行者到达某一节点时,以该节点为起点的路段的通行时间作为实时信息被告知.在以上条件下,我们给出一种自适应算法来实时地生成一条路经,使得在某一预定时刻以前到达目的地的概率最大.这个概率是衡量路径的时间可靠性的尺度,因而我们称相应算法为reliableroutingalgorithm.与之对应,我们注意到在以往的研究中,衡量路径优劣的有平均通行时间长短等等尺度. 展开更多
关键词 实时信息 统计信息 路径生成 时间可靠性
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水下动平台与无人航行器的对接路径生成方法 被引量:2
14
作者 李震 宋敏 +1 位作者 韦正现 黄百乔 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第9期39-43,48,共6页
分析水下运动平台回收无人航行器对接过程所处的环境特点与运动姿态特征,建立水下动平台与无人航行器回收过程模型,将回收过程分为跟随段、调整段、对接段和回收段。根据调整对接的水下导引控制特性,提出无人航行器对接路径基准轨迹生... 分析水下运动平台回收无人航行器对接过程所处的环境特点与运动姿态特征,建立水下动平台与无人航行器回收过程模型,将回收过程分为跟随段、调整段、对接段和回收段。根据调整对接的水下导引控制特性,提出无人航行器对接路径基准轨迹生成模型,建立无人航行器回收对接航路点生成方法,并采用三次插值对航路点进行平滑,形成了水下动平台与无人航行器的对接路径,通过案例仿真计算分析,表明提出方法的有效性。 展开更多
关键词 水下动平台 无人航行器 对接 路径生成
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基于机器人视觉的猕猴桃采摘机器路径生成方法研究 被引量:1
15
作者 杨筱慧 《科技风》 2021年第16期11-12,共2页
为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用CCD仪器采集猕猴桃图像信息,通过MATLAB软件处理图像信息,并对相机采集信息相关参数进行标定,利用红外障... 为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用CCD仪器采集猕猴桃图像信息,通过MATLAB软件处理图像信息,并对相机采集信息相关参数进行标定,利用红外障碍传感器采集机器人行走路径中的障碍物信息,对采摘路径进行调整,得到最终采摘路径方案。实验测试结果表明,本文设计方案能够准确且安全地完成猕猴桃采摘任务。 展开更多
关键词 机器人视觉 猕猴桃采摘 路径生成
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SCA智能算法改进及在个性化移动学习路径生成中的应用
16
作者 董小刚 《九江学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第2期68-73,共6页
移动学习的迅速发展,使得个性化学习成为了学习者当前最为迫切的需求。因此,探索并研究能够提供符合学习者个性化需求的移动学习服务十分必要;作为一种新型群体智能算法,正余弦算法的全局寻优性能非常优秀。但是SCA较弱的局部寻优能力... 移动学习的迅速发展,使得个性化学习成为了学习者当前最为迫切的需求。因此,探索并研究能够提供符合学习者个性化需求的移动学习服务十分必要;作为一种新型群体智能算法,正余弦算法的全局寻优性能非常优秀。但是SCA较弱的局部寻优能力严重影响了其求解实际优化问题的整体性能。针对以上问题,文章首先提出一种改进型正余弦算法,MSCA采用hadamard矩阵构造新颖的局部搜索算子,并随机选取每一代种群中的两个个体执行hadamard局部搜索,增强了SCA算法的局部搜索性能,提高了算法找到全局最优解的概率。仿真实验结果表明,新算法整体优化性能突出,是对SCA算法的一种有效改进。最后,基于MSCA算法,构建了求解个性化移动学习路径生成问题的改进模型。实验表明,该模型能够提供更符合用户个性化需求的学习路径。 展开更多
关键词 路径生成 智能算法 正余弦算法 全局寻优 局部搜索
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面向机器人实验的模具加工路径生成系统设计
17
作者 宋群 马智慧 《模具技术》 2021年第4期27-32,共6页
设计了一种基于DXF文件自动生成G代码的软件系统,并应用于工业机器人平台。首先,对于DXF文件的复杂图形,系统能够自适应地调节起始位置、加工深度和比例。再则,基于伯姆(Boehm)算法减少样条曲线的插值密度、冗余节点以及重新定位起点次... 设计了一种基于DXF文件自动生成G代码的软件系统,并应用于工业机器人平台。首先,对于DXF文件的复杂图形,系统能够自适应地调节起始位置、加工深度和比例。再则,基于伯姆(Boehm)算法减少样条曲线的插值密度、冗余节点以及重新定位起点次数,以优化G代码。仿真和实物加工实验结果证明:该系统能够有效地处理DXF文件的复杂图形。在DXF文件自动生成过程中优化G代码,并达到较好的执行效果。 展开更多
关键词 机器人应用实验 DXF文件 G代码 样条曲线 加工路径生成
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一种智能高效的最优渗透路径生成方法 被引量:9
18
作者 王硕 王建华 +3 位作者 汤光明 裴庆祺 张玉臣 刘小虎 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期929-941,共13页
在考虑未知攻击和内部攻击条件下,为进一步提高最优渗透路径生成效率,提出一种智能高效的最优渗透路径生成方法.首先给出双层威胁渗透图(two-layer threat penetration graphs, TLTPG)模型,其下层为主机威胁渗透图(host threat penetrat... 在考虑未知攻击和内部攻击条件下,为进一步提高最优渗透路径生成效率,提出一种智能高效的最优渗透路径生成方法.首先给出双层威胁渗透图(two-layer threat penetration graphs, TLTPG)模型,其下层为主机威胁渗透图(host threat penetration graph, HTPG),其上层为网络威胁渗透图(network threat penetration graph, NTPG);然后,基于知识图谱,构建主机资源知识图谱(host resource knowledge graph, HRKG),用于智能高效推理生成HTPG;进一步,利用HTPG,设计智能化的基于渗透信息交换的NTPG生成算法;最后依据TLTPG,设计任意2个主机间的最优渗透路径生成算法.实验结果表明:该方法能够描述未知攻击和内部攻击,且可提高最优渗透路径的生成效率. 展开更多
关键词 最优渗透路径生成 智能高效 双层威胁渗透图 知识图谱 渗透信息交换
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基于机器视觉的弧焊机器人焊缝识别及路径生成研究 被引量:7
19
作者 刘东来 崔亚飞 +1 位作者 罗辉 邓子林 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第12期26-32,共7页
针对传统弧焊机器人复杂焊缝轨迹识别及自主规划不足,智能化和自动化水平不高的问题,将机器视觉引入弧焊机器人系统,提出一种焊缝轨迹识别及路径生成算法。首先,工控机通过相机采集焊接对象图像,并进行图像灰度化、直方图均衡化和阀值... 针对传统弧焊机器人复杂焊缝轨迹识别及自主规划不足,智能化和自动化水平不高的问题,将机器视觉引入弧焊机器人系统,提出一种焊缝轨迹识别及路径生成算法。首先,工控机通过相机采集焊接对象图像,并进行图像灰度化、直方图均衡化和阀值分割等图像预处理操作;其次,通过Canny算子从预处理后图像中提取出焊缝像素边缘线,并设计了一种焊缝中心线提取算法;最后,提出一种自适应多项式焊缝曲线拟合算法,并通过坐标转换模型把拟合曲线的像素坐标转换成机器人坐标,发送坐标数据给弧焊机器人。实验结果表明,改进的弧焊机器人系统可自主识别复杂的焊缝轨迹并生成焊接路径,引导弧焊机器人完成焊接作业,最大误差值不超过0.30 mm,满足焊接精度要求,具有一定的应用和参考价值。 展开更多
关键词 机器视觉 轨迹识别 路径生成 弧焊机器人
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基于伪随机因子修正与爬虫机制的无线传感网路径生成算法 被引量:3
20
作者 赖玲 谢娅娅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1691-1698,共8页
为解决当前无线传感网路径生成方法存在的路径生成质量较低、抖动现象难以抑制等不足,提出了一种基于伪随机因子修正与爬虫机制的无线传感网路径生成算法。首先,采取主动爬取及回溯方式设置路径爬虫,按网络节点能量及路径跳数来设计路... 为解决当前无线传感网路径生成方法存在的路径生成质量较低、抖动现象难以抑制等不足,提出了一种基于伪随机因子修正与爬虫机制的无线传感网路径生成算法。首先,采取主动爬取及回溯方式设置路径爬虫,按网络节点能量及路径跳数来设计路径诱饵,选取具有较高能量及较低跳数的路径,将具有较高能量及较短路径跳数的节点初始化为中继节点。按栅格对网络进行均等分割,选取兼具较低角度及较高层次的节点作为路径中的下一跳节点。采取回溯方式来提高节点转移概率,显著降低节点爬取过程中的网络能耗。仿真实验表明:所提算法存在可用路径数量较多、节点受限比例较低及网络传输带宽较高的特点,路径健壮性能优越。 展开更多
关键词 通信规程 无线传感网路径生成 路由爬虫 诱饵 栅格分割 伪随机因子
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