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题名FMCW雷达感知的装船机溜筒防碰滤波距离值拟合
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作者
曹尚杰
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机构
秦皇岛港股份有限公司
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出处
《港口航道与近海工程》
2024年第6期46-50,共5页
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文摘
针对FMCW(调频连续波)雷达回波的雷达散射截面滤波后存在的距离值突变超过阈值的问题,提出一种装船机溜筒防碰撞经滤波后的距离值线性回归拟合方法。该方法利用安置在装船机溜桶平台海侧、陆侧、南侧、北侧四面的八台ARS 408-21调频连续波雷达形成纵向与前向检测区域,在一个测量周期内采集目标距离与速度数据,借助雷达返回数据的各项状态位滤除非法回波,并引入线性回归拟合方法完成对突变超过阈值距离值的纠正。结论指出,与传统的采用微波雷达与编码器进行装船机溜筒防碰撞相比较,所提方法能在复杂工业场景以及多普勒模糊情况下,提高雷达分辨能力与测角精度,可抗杂波干扰、多径反射干扰及电子干扰等,通过雷达返回数据的各项状态位滤除掉非法回波,更为有效保护装船机溜筒及所在平台。
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关键词
距离值拟合
防碰滤波
装船机溜筒
FMCW雷达
感知
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Keywords
range fitting
anti-collision filtering
shiploader chute
FMCW radar
sensing
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分类号
U653.928.1
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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