大型复合材料机身壁板调姿定位与真空吸附柔性工装设计 被引量：6

1

作者 巴晓甫 闫喜强 +3 位作者 郝巨 杨晓锋 王亚星 薛永宁 《航空制造技术》 2018年第13期42-46,共5页

针对大型复合材料机身壁板需要调姿定位和无损夹持的问题,提出基于混联调姿和真空吸附的柔性工装结构方案。在对复合材料壁板调姿定位工艺流程和真空吸附工艺流程分析基础上,设计一种集成了串联式的X向和Y向十字滑台、并联式的Z向和B角... 针对大型复合材料机身壁板需要调姿定位和无损夹持的问题,提出基于混联调姿和真空吸附的柔性工装结构方案。在对复合材料壁板调姿定位工艺流程和真空吸附工艺流程分析基础上,设计一种集成了串联式的X向和Y向十字滑台、并联式的Z向和B角调整模块、真空吸附和A角自适应调节的柔性工装结构,并通过柔性工装试验件进行了功能试验。试验结果表明:调姿定位和真空吸附柔性工装调姿平稳、定位准确、真空吸附安全可靠,满足调姿定位和无损夹持功能要求。 展开更多

关键词 复合材料 机身壁板 调姿定位 真空吸附 柔性工装

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能快捷调姿定位系统位姿标定算法 被引量：1

2

作者 巴晓甫 赵安安 +2 位作者 张程 侣胜武 薛红前 《航空制造技术》 2020年第6期57-63,共7页

针对固定式、车载式调姿定位系统位姿标定时间长、标定精度随时间逐步降低的问题,提出一种快捷式调姿定位系统及其智能位姿标定算法。通过在运动模块上设计"固定式主支撑+移动式副支撑"快捷支撑结构,实现调姿定位系统的快捷重... 针对固定式、车载式调姿定位系统位姿标定时间长、标定精度随时间逐步降低的问题,提出一种快捷式调姿定位系统及其智能位姿标定算法。通过在运动模块上设计"固定式主支撑+移动式副支撑"快捷支撑结构,实现调姿定位系统的快捷重组;通过调姿器中各轴运动状态的实时识别、测量和拟合,实现调姿定位系统位姿的高精度和高效率的标定。试验表明:采用快捷调姿定位系统及其智能标定算法,位姿精度不随时间而降低,标定效益提高了50%以上,标定成本降低了80%以上,满足多型号、小批量飞机高精度快速装配制造的需求。 展开更多

关键词 飞机装配 智能算法 快捷重组 调姿定位 位姿标定

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向航空发动机薄壁回转体复材构件装配的机器人调姿定位系统 被引量：2

3

作者 张云志 孙年俊 +2 位作者 刘建东 赵福龙 蒋倩 《航空制造技术》 2020年第9期42-49,共8页

航空发动机上薄壁回转体复材构件的制造装配涉及到调姿定位、制孔、铆接、涂胶等工序,而调姿定位效率和定位精度关系到产品的产能和装配质量。为了进一步提高该产品的装配质量和装配效率,研制了一种机器人调姿定位系统以替代人工装配调... 航空发动机上薄壁回转体复材构件的制造装配涉及到调姿定位、制孔、铆接、涂胶等工序,而调姿定位效率和定位精度关系到产品的产能和装配质量。为了进一步提高该产品的装配质量和装配效率,研制了一种机器人调姿定位系统以替代人工装配调姿定位作业。该系统是基于RV传动的4自由度高刚性机械臂,能对薄壁回转体复材构件进行自动抓取和高精度快速调姿定位,为航空发动机薄壁回转体复材构件产品的数字化制造装配调姿定位提供了新的技术手段和工艺装备。 展开更多

关键词 航空发动机 RV减速器 机器臂 调姿定位系统 钻铆

在线阅读 下载PDF 职称材料

数控调姿定位系统设计及调姿轨迹规划技术研究

4

作者 刘旭 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2020年第11期00169-00173,共5页

针对某应用场景对数字化柔性化装配技术的迫切需求,根据装配部件的结构特点、装配工艺流程以及技术要求,在对调姿对接定位、数字化测量、工艺集成管理以及虚拟装配仿真等关键技术进行深入分析和研究的基础上,对数控调姿定位系统展开工... 针对某应用场景对数字化柔性化装配技术的迫切需求,根据装配部件的结构特点、装配工艺流程以及技术要求,在对调姿对接定位、数字化测量、工艺集成管理以及虚拟装配仿真等关键技术进行深入分析和研究的基础上,对数控调姿定位系统展开工艺设计并研究调姿轨迹规划技术,从而为形成数字化加工生产制造能力奠定基础。 展开更多

关键词 数控调姿定位 调姿轨迹规划、工艺设计、技术研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞机部件数字化调姿定位测量点的优选与构造算法 被引量：4

5

作者 巴晓甫 薛红前 李西宁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期64-76,共13页

数字化调姿定位系统中飞机部件的位姿常通过固连在部件上的测量点的坐标来控制,依据测量点在调姿定位前的实际坐标和调姿定位后的理论坐标将飞机部件从初始位姿调整到目标位姿。由于实际工况中测量点之间的实际长度与理论长度存在偏差,... 数字化调姿定位系统中飞机部件的位姿常通过固连在部件上的测量点的坐标来控制,依据测量点在调姿定位前的实际坐标和调姿定位后的理论坐标将飞机部件从初始位姿调整到目标位姿。由于实际工况中测量点之间的实际长度与理论长度存在偏差,甚至存在超差,如果不对测量点及其坐标数据进行处理,将会产生较大的调姿定位系统内力,也将影响调姿定位精度。为提高飞机部件调姿定位的整体精度,降低调姿过程中的系统内力,提出一种测量点的优选和构造算法,以测量点在调姿定位前、后的实际坐标和理论坐标作为输入条件,分析实际工况中测量点的位置偏离状态,构建测量点的优选判据,计算并确定优选的测量点。在此基础上,将实际工况中的优选测量点匹配构造到理论坐标处,使构造点处于其理论点的公差盒内,并使构造点与理论点的距离的平方和最小。试验结果表明:经过测量点的优选和构造,飞机部件调姿定位过程中的系统内力减少到无优选和构造情况下的4.4%,并使得满足理论坐标及其公差要求的测量点的数量较无优选和构造情况提高了30%。 展开更多

关键词 调姿定位 测量点 整体精度 系统内力 优选算法 构造算法

原文传递

基于PLC的五自由度调姿系统设计

6

作者 上官林建 徐冬冬 金向杰 《机械工程与自动化》 2024年第6期141-143,共3页

在支墩施工中需要预埋锚垫板,其安装质量对整体工程安全至关重要。针对传统预埋锚垫板在安装定位时效率低、精度差等问题,设计了一个五自由度调姿小车,并提出一种平面空间坐标变换算法,利用C语言函数功能库与算法结合,通过PLC调用该算... 在支墩施工中需要预埋锚垫板,其安装质量对整体工程安全至关重要。针对传统预埋锚垫板在安装定位时效率低、精度差等问题,设计了一个五自由度调姿小车,并提出一种平面空间坐标变换算法,利用C语言函数功能库与算法结合,通过PLC调用该算法计算出预埋锚垫板在任意姿态时与空间基准面X、Y轴的夹角和与X、Y、Z三轴的距离,从而实现预埋锚垫板的安装定位,提高了其定位精度。最后经过实验,结果表明:所提算法能够较好地计算出五轴位移量,在忽略工业误差的情况下,达到0.1 mm的综合定位精度,可以满足预埋锚垫板调姿定位的工作要求,为五自由度调姿机构的研发提供了重要的理论依据。 展开更多

关键词 预埋锚垫板 五自由度 调姿定位 坐标变换 PLC

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向多品种零件结构的机器人自动夹持定位技术

7

作者 方凯悦 王超 +3 位作者 武占魁 朱雁南 耿力 王新 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期60-64,11,共6页

针对航空航天复合材料回转体舱段内零件种类多、数量多和装配效率低等问题,提出了面向多品种零件结构的机器人自动夹持定位技术。该技术基于零件装配特征识别方法、零件柔性夹持末端以及零件位置姿态精确调整技术,可对支架类零件进行机... 针对航空航天复合材料回转体舱段内零件种类多、数量多和装配效率低等问题,提出了面向多品种零件结构的机器人自动夹持定位技术。该技术基于零件装配特征识别方法、零件柔性夹持末端以及零件位置姿态精确调整技术,可对支架类零件进行机器人自动抓取和高精度快速定位。对某典型产品装配的零件定位尺寸进行测量,结果显示零件轴向和周向定位偏差均在公差允许范围内,表明面向多品种零件结构的机器人自动夹持定位技术可为复合材料回转体舱段的数字化定位、装配和制造提供新的工艺技术手段和装备。 展开更多

关键词 复合材料 调姿定位 柔性装配 机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞机复合材料机身壁板装配技术分析与展望

8

作者 陈文亮 李奕星 冯素玲 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第16期59-73,共15页

复合材料以其优异的综合性能在航空航天领域得到了大量应用,其应用范围逐渐从次承力结构向主承力结构扩展,包括在机身结构的组成方面,传统的金属组装壁板逐渐被复合材料整体壁板所取代。由于复合材料壁板具有不同于传统金属材料壁板的... 复合材料以其优异的综合性能在航空航天领域得到了大量应用,其应用范围逐渐从次承力结构向主承力结构扩展,包括在机身结构的组成方面,传统的金属组装壁板逐渐被复合材料整体壁板所取代。由于复合材料壁板具有不同于传统金属材料壁板的装配工艺特点,因此对其装配方法和装配工艺提出了新的要求。针对圆筒状机身复合材料机身壁板的装配过程,分别介绍了复合材料机身壁板大尺寸测量技术、复合材料机身壁板装配定位调姿技术和复合材料机身壁板的先进制孔连接技术,系统总结了近年来国内外相关研究进展和应用情况,指出了飞机大尺寸复合材料结构装配技术未来的研究与应用方向。 展开更多

关键词 飞机装配 复合材料 机身壁板 测量 柔性工装 定位调姿 机械连接

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞机装配生产线工装少冗余约束重组方法

9

作者 巴晓甫 薛红前 李西宁 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第16期51-57,共7页

为了提高飞机装配生产线工装的重组性能以满足多种型号飞机装配的需要,提出工装少冗余约束重组方法。基于对工装与地面连接对的全冗余约束模型和无冗余约束模型的分析,以及工装重组效率和重组刚度的平衡分析,通过释放一些对重组刚度影... 为了提高飞机装配生产线工装的重组性能以满足多种型号飞机装配的需要,提出工装少冗余约束重组方法。基于对工装与地面连接对的全冗余约束模型和无冗余约束模型的分析,以及工装重组效率和重组刚度的平衡分析,通过释放一些对重组刚度影响较小但是对重组效率影响较大的约束自由度,建立工装少冗余约束重组数学模型,进而建立工装少冗余约束重组结构模型。在此基础上,开展了工装的可重组设计。分析表明,基于少冗余约束重组方法,飞机装配生产线工装的重组性能将得到大幅提高,其中重组效率将提高3倍,带入重组应力的连接对数量将减少50%。 展开更多

关键词 飞机装配生产线 工装 重组 连接对 少冗余约束 调姿定位器

在线阅读 下载PDF 职称材料

数字化装配系统在飞机研制中的应用

10

作者 付丹李明升 《中国科技期刊数据库 工业A》 2016年第7期00191-00191,共1页

针对新机研制,结合国外先进生产线建设,引入了先进的装配理念-数字化装配系统。通过研究数控定位器,控制系统及测量系统如何实现各组件的调姿定位,研究数字化装配系统的工作原理,积累数字化装配系统经验,推进我国数字化装配系统建设。

关键词 数字化装配系统 调姿定位 工作原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

大型构件自动化柔性对接装配技术综述 被引量：7

11

作者 赵欢 葛东升 +2 位作者 罗来臻 尹业灿 丁汉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第14期277-297,共21页

大型构件对接装配是航空航天大型飞行器总装中的重要环节,随着具有快速响应需求的航天任务越来越多(如发射应急卫星和商业通信卫星等),亟需提升运载火箭等大型飞行器的快速组装和发射能力。这对大型飞行器舱段对接装配的效率和可靠性提... 大型构件对接装配是航空航天大型飞行器总装中的重要环节,随着具有快速响应需求的航天任务越来越多(如发射应急卫星和商业通信卫星等),亟需提升运载火箭等大型飞行器的快速组装和发射能力。这对大型飞行器舱段对接装配的效率和可靠性提出了更高要求。因此,对接装配模式从原来的人工模式,正逐渐向自动化、数字化、智能化方向发展。针对大型构件自动化柔性对接装配中所涉及的三大关键技术进行综述,详细总结大型构件对接装配调姿定位机构、数字化测量技术、规划与控制技术的原理、特点与应用,并探讨了大型构件自动化柔性对接装配技术的未来研究方向。 展开更多

关键词 大型构件 对接装配 调姿定位 数字化测量 规划 控制

原文传递