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计算机辅助外科手术中立体定位技术的研究进展 被引量：4
1
作者 孙九爱 刘聚卑 +1 位作者 赵俊 庄天戈 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 2001年第3期475-478,共4页
分析了计算机辅助手术中采用的各种定位技术 ,重点介绍了光学立体定位方法。
关键词 计算机辅助外科手术 定位器 主动式 被动式 CAS
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计算机辅助外科手术精度的研究 被引量：3
2
作者 孙九爱 秦斌杰 庄天戈 《中国医疗器械杂志》 CAS 2002年第6期414-417,共4页
计算机辅助外科手术系统由立体定位和图像配准两部分组成。整个系统的精度表现为由术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间的匹配效果的好坏上。系统精度也由定位系统的精度和图像配准的精度组成,而术中的配准精度有依... 计算机辅助外科手术系统由立体定位和图像配准两部分组成。整个系统的精度表现为由术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间的匹配效果的好坏上。系统精度也由定位系统的精度和图像配准的精度组成,而术中的配准精度有依赖于立体定位系统的精度,因此定位的精度是影响整个系统精度的重要因素。最后全面地给出了影响计算机辅助外科手术的可能的误差源。 展开更多
关键词 计算机辅助外科手术 手术精度 手术定位 配准 立体定位系统
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计算机辅助外科手术中被动多眼定位方法 被引量：2
3
作者 孙九爱 庄天戈 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期76-78,共3页
多眼定位方法利用多个摄像机之间 ,多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度 .利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世界坐标系 ,有效地简化了繁琐的摄像机标定过程 .仿真和实验结果吻合 ,实测精度优于 1 mm.该方法不仅... 多眼定位方法利用多个摄像机之间 ,多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度 .利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世界坐标系 ,有效地简化了繁琐的摄像机标定过程 .仿真和实验结果吻合 ,实测精度优于 1 mm.该方法不仅对精确、灵活、可靠地执行计算机辅助医学干预具有重要的作用 ,而且对放射治疗、工业机器人。 展开更多
关键词 计算机辅助外科手术 被动多眼定位方法 定位器 坐标系 标定
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计算机辅助外科手术计划和模拟:原理和方法 被引量：8
4
作者 郑国焱 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期271-276,共6页
本文主要报道计算机三维重建及图像处理技术在外科手术中的作用．交互可视ＣＴ扫描得到的三维数据可进行三维定量分析及外科手术计划和模拟．我们描绘了计算机辅助外科手术计划中处理和显示三维数据所需要的技术，给出了应用的例子，讨... 本文主要报道计算机三维重建及图像处理技术在外科手术中的作用．交互可视ＣＴ扫描得到的三维数据可进行三维定量分析及外科手术计划和模拟．我们描绘了计算机辅助外科手术计划中处理和显示三维数据所需要的技术，给出了应用的例子，讨论了计算机辅助外科手术计划和模拟将来研究的途径． 展开更多
关键词 计算机辅助外科手术 三维重建交互可视化
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颅颌面计算机辅助外科手术概述及其设计方法 被引量：2
5
作者 白石柱 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期602-606,共5页
2.4移动 设计方法中的移动与三维视图中的移动是截然不同的：三维视图中的移动只是观察者的视角发生了变化,模型在三维空间中的位置与方向并没有改变;而设计方法中的移动指的是整个三维模型绝对坐标值的改变,也就是模型在三维空间中的... 2.4移动 设计方法中的移动与三维视图中的移动是截然不同的：三维视图中的移动只是观察者的视角发生了变化,模型在三维空间中的位置与方向并没有改变;而设计方法中的移动指的是整个三维模型绝对坐标值的改变,也就是模型在三维空间中的位置都发生了绝对的改变。移动包括平移与旋转,可以单纯用鼠标进行较粗略的操作（图24）, 展开更多
关键词 计算机辅助外科手术 设计方法 颅颌面 三维空间 三维模型 坐标值 视图
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计算机辅助正颌外科手术的预测和模拟系统——颅颌面硬组织的三维重建 被引量：24
6
作者 孙应明 段银钟 +3 位作者 惠光艳 胡晓娟 杜春华 钱红 《中国美容医学》 CAS 2002年第5期473-475,共3页
目的:由二维CT切片图像重建三维颅颌面骨骼立体模型,供进一步的正颌外科手术预测和模拟系统使用。方法:利用计算机和图像处理技术对患者的颅颌面CT原始资料进行预处理,采用移动立方体算法重建三维模型。结果:建立了三维坐标系下的可从... 目的:由二维CT切片图像重建三维颅颌面骨骼立体模型,供进一步的正颌外科手术预测和模拟系统使用。方法:利用计算机和图像处理技术对患者的颅颌面CT原始资料进行预处理,采用移动立方体算法重建三维模型。结果:建立了三维坐标系下的可从任意视角观察的颅颌面硬组织模型。结论:三维CT重建模型更加形象直观、精度更高。 展开更多
关键词 计算机辅助正颌外科手术 颅颌面畸形 CT切片 三维重建 计算机图像处理
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计算机辅助种植外科手术的误差分析 被引量：4
7
作者 韩晓鹏 栾丽丽 柳忠豪 《中国口腔种植学杂志》 2014年第3期151-154,共4页
近年来,锥形束CT扫描技术,计算机辅助设计软件,数字化外科导板加工技术在口腔医学领域飞速发展,三者结合产生的计算机辅助种植外科技术在口腔医学的发展提供了又一平台,本综述对黏膜支持式计算机模板外科的误差进行逐一分析,以其减少计... 近年来,锥形束CT扫描技术,计算机辅助设计软件,数字化外科导板加工技术在口腔医学领域飞速发展,三者结合产生的计算机辅助种植外科技术在口腔医学的发展提供了又一平台,本综述对黏膜支持式计算机模板外科的误差进行逐一分析,以其减少计算机辅助种植外科手术误差的产生,指导临床手术,提高模板外科的手术精度。 展开更多
关键词 牙种植术 精度 计算机辅助种植外科手术 外科导板
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计算机辅助在关节镜手术诊疗中的应用进展
8
作者 吴根全 孙鸿坤 伍克州 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第4期402-406,共5页
关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导... 关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导航。因此,基于计算机辅助的手术方式在关节镜外科手术中的应用逐渐受到重视。本研究对计算机辅助骨科手术的原理和技术进行分析,从术前成像、术中导航、机械臂操作等方面分析计算机辅助关节镜手术的诊疗应用进展以及技术可行性,发掘其潜在的临床应用价值,讨论存在的问题,进一步提升我国关节镜手术诊疗可行性。 展开更多
关键词 外科手术 计算机辅助 手术导航系统 关节镜 综述
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计算机辅助微创骨科手术临床应用的相关问题和对策
9
作者 王满宜 王军强 《北京医学》 CAS 2005年第4期238-240,共3页
关键词 计算机 微创骨科手术 临床应用 问题 对策 计算机辅助外科手术
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计算机辅助手术系统在小儿外科临床中的应用及意义 被引量：3
10
作者 陈胜男 何静 +6 位作者 王菲菲 王凤娇 杨霞 刘红 夏楠 郝希伟 董蒨 《精准医学杂志》 2023年第2期116-119,124,共5页
目的探讨Hisense计算机辅助手术系统(CAS)在小儿外科疾病手术治疗中的应用价值。方法回顾性分析2016年3月-2022年10月于本院小儿外科行手术治疗患儿的临床资料,所收集的病例术前均采用Hisense CAS对病灶及周围组织进行三维重建,分别分... 目的探讨Hisense计算机辅助手术系统(CAS)在小儿外科疾病手术治疗中的应用价值。方法回顾性分析2016年3月-2022年10月于本院小儿外科行手术治疗患儿的临床资料,所收集的病例术前均采用Hisense CAS对病灶及周围组织进行三维重建,分别分析胸部、腹部及盆腔疾病三维重建图像、病灶模拟手术切除体积、患儿手术可行性及随访结果等,探讨Hisense CAS在小儿外科疾病手术治疗中的应用及意义。结果经Hisense CAS三维重建后可清晰显示病灶周围脉管走行和分支情况,可从任意角度观察病灶与其周围脉管结构的空间解剖关系,准确对病变进行定位和评估。本研究中323例患儿术前进行了三维重建,重建例次达372例次,全部患儿均按术前模拟手术设计方案顺利进行了手术。323例患儿术后有287例进行了随访,36例失访,随访时间为9(2,16)个月。286例患儿均无明显术后并发症,生存良好;1例肾母细胞瘤患儿术后出现肠梗阻,二次手术后患儿恢复良好。结论Hisense CAS能够对肝肾等实质器官肿瘤进行准确术前评估,并辅助设计最优手术方案,使小儿外科手术更加精准、安全及有效,对外科手术精准实施具有重要指导意义。 展开更多
关键词 外科手术 计算机辅助 成像 三维 儿童 治疗结果
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计算机辅助导航技术在脊柱侧凸手术中应用的初步经验 被引量：8
11
作者 杨立利 陈华江 +5 位作者 陈德玉 袁文 肖珊 丰建民 肖建如 贾连顺 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第23期1773-1776,共4页
[目的]探讨计算机辅助导航技术在脊柱侧凸手术中的应用价值。[方法]自2006年2月起将计算机辅助导航技术应用于脊柱侧凸外科手术,进行相关的临床研究。分别采用计算机辅助导航技术行椎弓根螺钉植入及传统的解剖标志辨认法辅助X线定位进... [目的]探讨计算机辅助导航技术在脊柱侧凸手术中的应用价值。[方法]自2006年2月起将计算机辅助导航技术应用于脊柱侧凸外科手术,进行相关的临床研究。分别采用计算机辅助导航技术行椎弓根螺钉植入及传统的解剖标志辨认法辅助X线定位进行椎弓根螺钉植入术,术后通过CT等影像学检查判断两组内固定术的植钉准确性。[结果]10例脊柱侧凸病例共植入椎弓根螺钉114枚。其中5例采用计算机辅助导航手术系统辅助下行椎弓根螺钉植入手术,共植入椎弓根螺钉61枚,其中优56枚(91.8%),良5枚(8.2%),无差的螺钉;另5例采用传统的解剖标志辨认法辅助术中X线定位进行椎弓根螺钉植入术,共植入椎弓根螺钉53枚,其中优30枚(56.6%),良12枚(22.6%),差11枚(20.8%)。[结论]应用计算机辅助导航技术行脊柱侧凸椎弓根螺钉植入准确性明显优于传统的解剖标志辨认法辅助术中X线定位法,计算机辅助导航技术能显著提高脊柱侧凸外科手术的安全性及矫正效果,对脊柱侧凸手术具有极高的应用价值。 展开更多
关键词 外科手术 计算机辅助 导航 脊柱侧凸
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计算机辅助手术导航中持针器标志球的立体匹配
12
作者 张瑞娟 武雪梅 刘奇 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2011年第39期7230-7233,共4页
背景:由于噪声、光照变化、遮挡和透视畸变等因素的影响,造成被动式光学定位方法中立体匹配的实现成难点。目的:用改进的圆Hough变换快速、准确的检测出持针器标志球的两图像平面坐标,简化立体匹配过程。方法:利用改进的圆Hough变换检... 背景:由于噪声、光照变化、遮挡和透视畸变等因素的影响,造成被动式光学定位方法中立体匹配的实现成难点。目的:用改进的圆Hough变换快速、准确的检测出持针器标志球的两图像平面坐标,简化立体匹配过程。方法:利用改进的圆Hough变换检测持针器的立体像对,检测出持针器的标志球在两图像平面上的坐标,利用几何知识对持针器的标志球编号。结果与结论:结果表明,改进的圆hough变换可以快速、准确地测出持针器标志球的图像坐标,通过对持针器的标志球编号可以取代被动式光学定位中立体匹配的环节。 展开更多
关键词 持针器 双目立体视觉测量 计算机辅助外科手术 圆Hough变换 数字化医学
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计算机辅助手术系统在小儿巨大肝间叶性错构瘤诊治中的应用 被引量：6
13
作者 吴萤 周显军 +7 位作者 孙兆旭 魏宾 张刚 郝希伟 朱呈瞻 董蒨 张虹 姜忠 《临床小儿外科杂志》 CAS 2016年第4期379-382,388,共5页
目的探讨计算机辅助手术系统(海信CAS)在小儿巨大肝间叶性错构瘤(HMH)诊治中的临床价值。方法自2010年9月至2015年10月,我们收治5例HMH患儿,术前均行上腹部增强CT检查,3例(2013年7月至2015年10月)应用海信CAS对患儿CT资料行三维重建及... 目的探讨计算机辅助手术系统(海信CAS)在小儿巨大肝间叶性错构瘤(HMH)诊治中的临床价值。方法自2010年9月至2015年10月,我们收治5例HMH患儿,术前均行上腹部增强CT检查,3例(2013年7月至2015年10月)应用海信CAS对患儿CT资料行三维重建及模拟肝切除,制定手术计划,术中实施精准肝切除术。结果 2例(2010年9月至2013年5月)根据术前CT检查分别实施肝右叶切除术及肝左叶切除术。3例(2013年7月至2015年10月)应用海信CAS系统成功进行肝脏及肿瘤的三维重建,并进行模拟肝切除,根据术前制定的手术计划分别成功实施:肝Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅷ部分及Ⅳ全部切除术,肝Ⅴ段切除术,右半肝切除术。术后恢复好,病理检查证实为HMH。随访3个月至5年未见并发症及复发。结论 HMH影像学检查与肝囊肿相似,易误诊。海信CAS能清晰、直观显示HMH的位置、形态及其与肝内管道系统的关系,其术前规划功能利于术者制定最佳手术方案,实施个体化精准肝脏肿瘤切除。 展开更多
关键词 外科手术 计算机辅助 成像 三维 肝肿瘤 错构瘤 儿童
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计算机辅助中耳手术中面神经管定位 被引量：4
14
作者 王小路 单希征 +2 位作者 高建华 贾德静 龙顺波 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 北大核心 2007年第11期630-632,共3页
目的了解三维数字模型在中耳手术中面神经管定位的应用价值。方法依据7例慢性化脓性中耳炎胆脂瘤型患者术前CT断层扫描数据,通过AutoCAD(computeraided design)和SketchUp软件构建面神经嵴的三维数字模型,提供任意视野观察,进行手术计划... 目的了解三维数字模型在中耳手术中面神经管定位的应用价值。方法依据7例慢性化脓性中耳炎胆脂瘤型患者术前CT断层扫描数据,通过AutoCAD(computeraided design)和SketchUp软件构建面神经嵴的三维数字模型,提供任意视野观察,进行手术计划,虚拟术后术腔的空间变化,与术中图像对比。结果成功构建面神经嵴、面神经管及相邻解剖结构的三维模型,为中耳手术入路提供帮助,使用者可与模型进行交互作用并可任意操作模型,术中随时观察,为手术计划提供准确的形态信息。结论AutoCAD及SketchUp构建面神经嵴的三维数字模型,方法简单可行,并可用于耳科的解剖教学和手术模拟,证实了其临床应用的价值。 展开更多
关键词 外科手术 计算机辅助 面神经 耳外科手术
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计算机辅助手术系统联合3D打印在口腔颌面部缺损修复手术中的应用 被引量：7
15
作者 王静 赵林 +2 位作者 刘美霞 袁荣涛 董蒨 《青岛大学医学院学报》 CAS 2016年第6期639-641,共3页
目的探讨计算机辅助手术系统联合3D打印在口腔颌面部缺损修复手术中的临床应用效果。方法选取行颌面部缺损修复重建手术病人20例,随机分为计算机辅助手术组和传统手术组,各10例。传统手术组采用常规颌骨重建手术方式;计算机辅助手术组... 目的探讨计算机辅助手术系统联合3D打印在口腔颌面部缺损修复手术中的临床应用效果。方法选取行颌面部缺损修复重建手术病人20例,随机分为计算机辅助手术组和传统手术组,各10例。传统手术组采用常规颌骨重建手术方式;计算机辅助手术组应用计算机辅助手术系统联合3D打印技术制作下颌骨病灶及镜像模型,进行钛板的预弯成形。比较两组手术时间、术中出血量及颌面部缺损修复效果。结果计算机辅助手术组手术时间短于传统手术组,出血量少于传统手术组,差异有显著性(F=86.3、20.4,P<0.01)。两组病人面容及咬合关系恢复均良好,治疗效果均满意,差异无统计学意义(P>0.05)。结论计算机辅助手术系统联合3D打印技术用于颌面部缺损修复可缩短手术时间,减少术中出血量,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 外科手术 计算机辅助 3D打印技术 上颌面部损伤 颌面假体
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计算机导航辅助椎弓根内固定术的手术配合 被引量：1
16
作者 程宗燕 《临床护理杂志》 2007年第4期54-55,共2页
目的探讨计算机导航技术应用于临床椎弓根螺钉固定术的手术配合方法。方法分析总结在计算机导航系统辅助下,对12例病人行椎弓根螺钉固定手术和护理配合的经验。结果手术顺利,术后无感染、未发生血管和神经损伤等并发症,螺钉大小选择合适... 目的探讨计算机导航技术应用于临床椎弓根螺钉固定术的手术配合方法。方法分析总结在计算机导航系统辅助下,对12例病人行椎弓根螺钉固定手术和护理配合的经验。结果手术顺利,术后无感染、未发生血管和神经损伤等并发症,螺钉大小选择合适,固定位置及方向准确。术中透视次数及手术人员所受X线辐射量明显减少。结论计算机辅助椎弓根螺钉固定是一项安全的、精度高的手术。同时加强护理配合,正确运用计算机导航,是确保手术精确定位、顺利成功的保证。 展开更多
关键词 骨折固定术 内 外科手术 计算机辅助 脊柱/外科学
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计算机辅助骨科手术技术将改善股骨颈骨折治疗 被引量：29
17
作者 王军强 樊瑜波 《中国骨伤》 CAS 2018年第2期99-102,共4页
股骨颈骨折在50岁以下人群中的发生率约2%,大约90%的股骨颈骨折患者是50岁以上人群,骨质疏松已经成为股骨颈骨折的首要原因,骨科医生在关注高能量损伤导致的青壮年股骨颈骨折的同时,更应该清醒的认识到股骨颈骨折是老年人的多发病和常见... 股骨颈骨折在50岁以下人群中的发生率约2%,大约90%的股骨颈骨折患者是50岁以上人群,骨质疏松已经成为股骨颈骨折的首要原因,骨科医生在关注高能量损伤导致的青壮年股骨颈骨折的同时,更应该清醒的认识到股骨颈骨折是老年人的多发病和常见病^（[1]）。 展开更多
关键词 机器人手术 外科手术 计算机辅助 股骨颈骨折
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计算机辅助手术系统在小儿神经母细胞瘤手术治疗中的应用 被引量：2
18
作者 迟仁杰 王伟伟 +6 位作者 刘铭 周显军 李富江 陈鑫 张桓瑜 董蒨 鹿洪亭 《精准医学杂志》 2018年第5期426-429,共4页
目的探讨海信计算机辅助手术系统(Hisense CAS)在小儿神经母细胞瘤手术治疗中的应用价值。方法我院小儿外科2015—2017年收治的神经母细胞瘤病儿15例,分别对其行增强CT检查,运用Hisense CAS于增强CT的基础上行三维重建,制定手术计划,术... 目的探讨海信计算机辅助手术系统(Hisense CAS)在小儿神经母细胞瘤手术治疗中的应用价值。方法我院小儿外科2015—2017年收治的神经母细胞瘤病儿15例,分别对其行增强CT检查,运用Hisense CAS于增强CT的基础上行三维重建,制定手术计划,术前模拟肿瘤切除,术中指导。结果 15例手术病儿均行肿瘤及周围脏器、血管三维重建,实现肿瘤精准完整切除。术中出血量中位数为20mL,术后病儿恢复良好,病理报告10例为神经母细胞瘤,5例为节细胞神经母细胞瘤,随访6个月,均未见原位复发。结论小儿神经母细胞瘤于腹膜后及后纵隔发病率较高,肿瘤周围多毗邻重要器官和血管。Hisense CAS能够清晰分析肿瘤及周围组织关系,术前合理规划手术方案,实现肿瘤的精准手术切除。 展开更多
关键词 神经母细胞瘤 外科手术 计算机辅助 成像 三维 儿童
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基于Hisense计算机辅助手术系统的门静脉主干分型的研究 被引量：3
19
作者 禚孝颖 董蒨 +5 位作者 吴琳琳 周显军 郝希伟 张虹 陈鑫 魏宾 《精准医学杂志》 2019年第5期416-420,共5页
目的通过Hisense计算机辅助手术系统(Hisense CAS)对重建的肝脏门静脉主干结构进行分析,为肝脏手术的个体化精准治疗提供理论依据。方法应用Hisense CAS对965例符合纳入标准的不同年龄段人群正常上腹增强CT检查影像资料的DICOM文件进行... 目的通过Hisense计算机辅助手术系统(Hisense CAS)对重建的肝脏门静脉主干结构进行分析,为肝脏手术的个体化精准治疗提供理论依据。方法应用Hisense CAS对965例符合纳入标准的不同年龄段人群正常上腹增强CT检查影像资料的DICOM文件进行肝脏及其血管的三维重建,对门静脉主干的分型及变异进行数据分析。结果Hisense CAS可以精确重建出肝脏及门静脉四级分支,清晰展示血管走行。965例中门静脉主干分为6型:Ⅰ型806例(83.52%),Ⅱ型70例(7.25%),Ⅲ型8例(0.83%),Ⅳ型74例(7.67%),Ⅴ型6例(0.62%),Ⅵ型1例(0.10%)。结论门静脉主干分型变异较多,Hisense CAS能清晰显示门静脉血管的解剖变异及走行方向,帮助术者术前准确了解个体的门静脉主干分型,以利于肝脏手术的精准实施。 展开更多
关键词 门静脉 解剖结构 成像 三维 肝切除术 精准医学 外科手术 计算机辅助 HISENSE CAS
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Hisense计算机辅助手术系统在腹腔镜胃癌根治术脾门淋巴结清扫中的应用 被引量：3
20
作者 周昊 郑自文 +4 位作者 刘皓 赵俊江 李玲 朱呈瞻 张坚 《精准医学杂志》 2019年第6期512-517,共6页
目的 探讨Hisense计算机辅助手术(Hisense CAS)系统应用于保留脾脏的腹腔镜胃癌根治术脾门淋巴结清扫中的安全性与优势。方法 将51例胃中上部癌患者随机分为观察组(n=24)和对照组(n=27)。所有患者手术方案均为保留脾脏的腹腔镜胃癌根治... 目的 探讨Hisense计算机辅助手术(Hisense CAS)系统应用于保留脾脏的腹腔镜胃癌根治术脾门淋巴结清扫中的安全性与优势。方法 将51例胃中上部癌患者随机分为观察组(n=24)和对照组(n=27)。所有患者手术方案均为保留脾脏的腹腔镜胃癌根治术。观察组术前行上腹增强CT检查后,将数据导入Hisense CAS系统并进行三维重建与术前规划,指导术中导航。对照组术前完善上腹部CT血管造影检查,行术前评估。比较两组脾门淋巴结清扫手术时间、脾门淋巴结清扫术中出血量、脾门血管损伤率、脾门淋巴结清扫数量及术后并发症等。结果 与对照组相比,观察组脾门淋巴结清扫手术时间缩短、脾门淋巴结清扫术中出血量减少、脾门淋巴结清扫数量增多、脾门血管损伤率降低,两组间比较差异均有统计学意义(t=-3.34~2.21,χ^2=4.33,P<0.05)。两组手术患者术后胰漏、术后首次排气时间、术后住院时间比较无明显差异(P>0.05)。结论 Hisense CAS系统应用于保留脾脏的腹腔镜胃癌根治术脾门淋巴结清扫,可行术前规划与术中导航,有利于缩短脾门淋巴结清扫手术时间,提高手术安全性,较常规手术方式更有优势。 展开更多
关键词 胃肿瘤 淋巴结切除术 腹腔镜检查 外科手术 计算机辅助 成像 三维 精准医学 HISENSE CAS
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