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基于视线跟踪技术的全自动反馈视野计在大学生检测中的初步报告
1
作者 周凌霄 赵丽丽 郑秀娟 《国际眼科杂志》 2025年第2期319-322,共4页
目的:观察基于视线跟踪技术的全自动反馈视野计在大学生的初步应用并验证其测试效能。方法:利用眼动仪与家用计算机、显示器搭建完成新型全自动反馈视野计平台后,基于注视和跳动两种特征眼动,通过分析参与者是否感知到刺激视标,视线扫... 目的:观察基于视线跟踪技术的全自动反馈视野计在大学生的初步应用并验证其测试效能。方法:利用眼动仪与家用计算机、显示器搭建完成新型全自动反馈视野计平台后,基于注视和跳动两种特征眼动,通过分析参与者是否感知到刺激视标,视线扫描路径及向刺激视标注视点,从而判断参与者该部分视野是否存在异常。结果:共采集63名119眼有效眼动数据,所有参与者完成测试平均时间为82.46±14.68 s,右眼平均测试时间为88.21±15.30 s,左眼平均测试时间为76.42±11.29 s,左、右眼测试时长有差异(P<0.05)。结论:基于视线跟踪技术的全自动反馈视野计能够实现人机自动交互,使视野检查过程简单易行,缩短了检查时间,提高了参与者体验。 展开更多
关键词 视野检查 视线跟踪技术 眼动仪 全自动反馈 大学生
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基于拆分联邦学习的元宇宙视线交互中的隐私主动保护方法研究
2
作者 骆正权 王云龙 +2 位作者 王子磊 孙哲南 张堃博 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期95-103,共9页
随着元宇宙的迅猛发展,视线交互技术作为元宇宙核心交互方式受到广泛关注,视线隐私问题愈发引起人们的担忧。视线不仅可以表征凝视方向,还能用于个体身份识别,以及识别一系列敏感的软生物特征,如年龄、性别、种族等,甚至可以用于推断个... 随着元宇宙的迅猛发展,视线交互技术作为元宇宙核心交互方式受到广泛关注,视线隐私问题愈发引起人们的担忧。视线不仅可以表征凝视方向,还能用于个体身份识别,以及识别一系列敏感的软生物特征,如年龄、性别、种族等,甚至可以用于推断个体的情绪、认知状态和决策过程。因此,研究元宇宙视线交互中的隐私保护策略变得极为关键。此外,元宇宙中很多基于视线交互的新功能需要利用特定的个体隐私属性以提供更好的服务,然而目前尚无主动控制视线隐私进行选择性流通的方法。为此,首先围绕视线隐私泄露问题展开了分层次、定量的实证研究;接着创新性地提出了一种融合联邦学习与拆分学习的视线隐私保护框架,有效降低了隐私泄露的风险;进一步地,提出了一种基于对抗训练的主动隐私控制策略,不仅实现了针对性的隐私过滤,而且提高了视线模型的泛化能力;最后进行了严谨的实验验证,所提方法在视线数据的隐私保护和交互性能方面展现出了双重优势,为元宇宙环境中视线交互的隐私保护提供了创新的解决路径和技术方案。 展开更多
关键词 视线 隐私 安全 虚拟现实 联邦学习 对抗学习
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基于改进视线法的无人艇路径跟随抗扰控制
3
作者 邓中杰 茅云生 +1 位作者 董早鹏 肖智俊 《船海工程》 北大核心 2025年第1期41-47,共7页
针对无人艇执行路径跟随任务时,传统视线法未考虑航速控制且无法有效处理外界干扰的不足,结合反步法、李亚普诺夫稳定性理论及Barbalat引理,对传统视线法进行改进。改进路径跟随方式,通过设计纵向推力和转艏力矩的控制律分别控制航速和... 针对无人艇执行路径跟随任务时,传统视线法未考虑航速控制且无法有效处理外界干扰的不足,结合反步法、李亚普诺夫稳定性理论及Barbalat引理,对传统视线法进行改进。改进路径跟随方式,通过设计纵向推力和转艏力矩的控制律分别控制航速和航向,优化传统视线法忽略纵向速度控制的问题;设计非线性干扰观测器预测外界干扰观测值,将观测值引入视线法在控制器中进行补偿,实现无人艇路径跟随抗扰控制;通过仿真试验验证了所提出方法和所设计控制器的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 水面无人艇 路径跟随 视线法 反步法 非线性干扰观测器
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面向虚拟场景交互任务的分阶段视线预测方法
4
作者 李国安 刘俊辰 汪淼 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第2期207-215,共9页
视线预测方法是指通过用户的各类信息预测用户当前注视方向的一种算法模型,现有的在虚拟场景中进行视线预测的方法通常使用泛化的模型,在各类具体交互任务上仍有较大的提升空间.所提方法的交互任务设置为在虚拟场景中走动寻找—接近—... 视线预测方法是指通过用户的各类信息预测用户当前注视方向的一种算法模型,现有的在虚拟场景中进行视线预测的方法通常使用泛化的模型,在各类具体交互任务上仍有较大的提升空间.所提方法的交互任务设置为在虚拟场景中走动寻找—接近—触碰物体,首先构建了该任务场景的第1个数据集,包含21名用户在3个交互场景下各进行5次交互任务过程中记录的注视点、物体、头盔和手柄4类参数序列和录制视频;进一步将用户完成交互任务的过程分为3个阶段,即寻找目标物体—锁定目标物体—接近目标物体;然后逐阶段进行相关性分析,选择与视线相关度最高的参数集输入网络进行训练.所提方法在自行构建的数据集上进行验证,与当前主流算法的3.31°的预测误差相比,所提方法达到了2.60°的预测误差,预测误差减小21.45%,提升了该任务场景下的预测精度. 展开更多
关键词 虚拟现实 视线预测 深度学习 人机交互
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考虑规避区与视线角约束的多弹协同三维制导律研究
5
作者 马泽远 张紫琪 +2 位作者 施振兴 宋天威 谢子欣 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期62-68,共7页
针对多弹协同打击敌方空中目标问题,推导了基于滑模控制理论与人工视场法的多弹多约束三维协同制导方法。首先,根据弹目相对运动关系,在视线坐标系下建立了三维弹目相对运动非线性模型。然后,以多弹剩余飞行时间为协调变量,基于有限时... 针对多弹协同打击敌方空中目标问题,推导了基于滑模控制理论与人工视场法的多弹多约束三维协同制导方法。首先,根据弹目相对运动关系,在视线坐标系下建立了三维弹目相对运动非线性模型。然后,以多弹剩余飞行时间为协调变量,基于有限时间一致性理论设计了多弹视线方向制导律,实现了多弹对目标的协同打击。在此基础上,通过滑模控制理论设计了多弹视线法向制导律,使多弹能够以既定视线角命中敌方目标,并根据滑模面收敛特性,自适应更新滑模参数,降低了滑模参数选取复杂度。此外,考虑目标机动信息难以获取问题,设计了扩张状态观测器实现对目标加速度信息的高效预估。最后,结合人工势场法思想,设计了多弹规避控制指令,实现多弹飞行过程中对规避区等约束的有效规避,仿真结果验证了所提制导方法的有效性。 展开更多
关键词 时间协同 滑模控制 视线角约束 扩张状态观测器 人工势场法
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从隐喻到教化:勒杜作品中的三重视线
6
作者 钱汇一 《世界建筑》 2025年第1期64-69,共6页
18世纪法国建筑师克劳德±尼古拉斯·勒杜的作品被誉为“会说话的建筑”,“视线”意象贯穿始终,是研究其设计思想的重要依据。本文通过对勒杜作品中“视线”意象的分析,探讨了向心的凝视、发散的监视、外向的审视这3种不同视觉... 18世纪法国建筑师克劳德±尼古拉斯·勒杜的作品被誉为“会说话的建筑”,“视线”意象贯穿始终,是研究其设计思想的重要依据。本文通过对勒杜作品中“视线”意象的分析,探讨了向心的凝视、发散的监视、外向的审视这3种不同视觉关系的演进,并进一步揭示了其建筑策略下隐喻、规训、教化的社会意图及其设计中“视线”的社会学属性。 展开更多
关键词 勒杜 视线 隐喻 规训 教化 社会学属性
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基于DEA模型的山区公路视线诱导设施综合效用评价 被引量：1
7
作者 杨艳群 黄永 +1 位作者 姚羽珊 郑新夷 《交通工程》 2024年第3期1-9,共9页
为减少弯道段交通事故,对山区公路视线诱导设施综合效用进行研究.在弯道段单独或组合设置护栏、轮廓标、线形诱导标3类视线诱导设施,并基于驾驶模拟器、眼动仪和脑电仪获取眼动、脑电及驾驶行为数据,分析不同设置方案下驾驶人的行为特性... 为减少弯道段交通事故,对山区公路视线诱导设施综合效用进行研究.在弯道段单独或组合设置护栏、轮廓标、线形诱导标3类视线诱导设施,并基于驾驶模拟器、眼动仪和脑电仪获取眼动、脑电及驾驶行为数据,分析不同设置方案下驾驶人的行为特性.基于超效率BCC-DEA模型,构建山区公路弯道视线诱导设施有效性评价体系,对不同设置方案的综合效果进行评价.结果表明:视线诱导设施组合设置对驾驶行为的影响比单独设置效果更好,其中采用“线形诱导标+轮廓标”设置效果最优;视线诱导设施设置数量超过2个时会降低警示与诱导效果;指标敏感性分析表明,速度和横向位移指标分别是单独与组合设置时影响安全过弯的关键因素. 展开更多
关键词 山区公路弯道 视线诱导设施 驾驶模拟 数据包络分析 超效率分析
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基于双曲正切视线制导的轮式移动机器人目标跟踪自抗扰控制
8
作者 刘小松 朱焕海 +1 位作者 单泽彪 苏成志 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期201-209,共9页
为提高轮式移动机器人(WMR)在复杂环境中应对侧滑和打滑干扰的目标跟踪能力,提出了一种基于双曲正切视线制导策略的自抗扰控制方法。首先,通过分析WMR的侧滑和打滑现象建立了扰动下WMR的运动学和动力学模型;其次,给出了一种基于分区切... 为提高轮式移动机器人(WMR)在复杂环境中应对侧滑和打滑干扰的目标跟踪能力,提出了一种基于双曲正切视线制导策略的自抗扰控制方法。首先,通过分析WMR的侧滑和打滑现象建立了扰动下WMR的运动学和动力学模型;其次,给出了一种基于分区切换机制的双曲正切视线制导策略以提高跟踪的动态响应能力;随后,基于WMR的动力学模型设计自抗扰控制算法,利用扩张状态观测器估计侧滑和打滑等未知干扰,实现目标跟踪任务。仿真和实车实验结果表明,本文方法在复杂环境中具有更高的跟踪精度和更强的抗干扰能力。实际测试中WMR在遭受模拟打滑试验后可快速地恢复到目标跟踪行进轨迹,且跟踪误差稳定于0.025 m以内,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 目标跟踪 双曲正切视线制导策略 扩张状态观测器 自抗扰控制
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基于混合Transformer模型的三维视线估计
9
作者 童立靖 王清河 冯金芝 《中南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期97-103,共7页
针对当前在无约束环境中,进行视线估计任务时准确度不高的问题,提出了一种基于混合Transformer模型的视线估计方法.首先,对MobileNet V3网络进行改进,增加了坐标注意力机制,提高MobileNet V3网络特征提取的有效性;再利用改进的MobileNet... 针对当前在无约束环境中,进行视线估计任务时准确度不高的问题,提出了一种基于混合Transformer模型的视线估计方法.首先,对MobileNet V3网络进行改进,增加了坐标注意力机制,提高MobileNet V3网络特征提取的有效性;再利用改进的MobileNet V3网络从人脸图像中提取视线估计特征;其次,对Transformer模型的前向反馈神经网络层进行改进,加入一个卷积核大小为3×3的深度卷积层,来提高全局特征整合能力;最后,将提取到的特征输入到改进后的Transformer模型进行整合处理,输出三维视线估计方向.在MPIIFaceGaze数据集上进行评估,该方法的视线估计角度平均误差为3.56°,表明该模型能够较为准确地进行三维视线估计. 展开更多
关键词 三维视线估计 坐标注意力 深度卷积
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多模制导仿真中合成目标视线法原理与仿真
10
作者 李慧 许振领 +2 位作者 王重阳 苏振强 孙静泊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期781-786,共6页
设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物... 设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物仿真的实现流程,推导了三轴仿真转台驱动数据解算和导引头稳定回路注入视线角速度解算方法;最后开展了合成目标视线法的数学仿真,与真实视线模拟方法相比,导引头跟踪目标的光轴运动规律以及目标偏差角和弹目视线角速度指令输出一致,为多模复合制导半实物仿真中弹目视线运动的模拟实现方案提供了一种新的技术手段,也为该方法的仿真应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 多模复合制导 弹目视线运动 合成目标视线法 制导仿真
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小半径公路隧道视线诱导设施优化实验研究 被引量：1
11
作者 贝润钊 杜志刚 +2 位作者 梅家林 徐文广 冒卫星 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第1期13-18,共6页
文中建立五种视线诱导场景,选取37名被试进行驾驶模拟实验,分析车辆开始减速位置和弯道段横向偏移.结果表明:相较于改善前,反光环方案和线形诱导标组合方案均有明显改善效果;反光环方案中5.4%的被试会出现异常驾驶行为,增设线形诱导标... 文中建立五种视线诱导场景,选取37名被试进行驾驶模拟实验,分析车辆开始减速位置和弯道段横向偏移.结果表明:相较于改善前,反光环方案和线形诱导标组合方案均有明显改善效果;反光环方案中5.4%的被试会出现异常驾驶行为,增设线形诱导标后没有出现异常驾驶行为;增设4 m线形诱导标可以使被试在弯道段的车道保持能力进一步提高12.5%,增设6 m线形诱导标可以让被试开始减速位置进一步提前14.5%. 展开更多
关键词 交通工程 小半径高速公路隧道 视线诱导设施 驾驶模拟 驾驶绩效
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基于视线角速度精度的导引系统抗干扰性能评估指标研究
12
作者 徐航 白晓东 张喜涛 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第1期66-70,共5页
针对传统抗干扰性能评估指标集中在导弹制导系统层面,无法满足导引系统抗干扰性能评估的问题,本文在分析抗干扰过程中制导系统内部误差传递原理的基础上,基于导引系统的测量误差,提出了基于视线角速度精度的导引系统抗干扰性能评估指标... 针对传统抗干扰性能评估指标集中在导弹制导系统层面,无法满足导引系统抗干扰性能评估的问题,本文在分析抗干扰过程中制导系统内部误差传递原理的基础上,基于导引系统的测量误差,提出了基于视线角速度精度的导引系统抗干扰性能评估指标,从而在导引系统研制过程中,能够及时对其抗干扰性能进行评估。由于视线角速度精度在外场试验中不易测量,为了提高该指标的测试效率,基于比例导引制导原理,给出了视线角速度精度的简化计算方法,并针对非比例导引制导场景,给出了利用识别时间对视线角速度精度进行等效测试的方法。外场数据测试结果表明,该指标能够反映导弹在不同场景下的抗干扰性能,具有一定合理性。 展开更多
关键词 视线角速度 抗干扰 导引系统 识别时间 评估指标 导弹
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基于CB-ViT的青少年视线估计算法研究
13
作者 严青松 毛建华 +1 位作者 刘志 陆小锋 《现代电子技术》 北大核心 2024年第15期146-150,共5页
视线估计技术在人机交互、虚拟现实和医学辅助诊断等领域有着广泛应用。然而,现有的公开数据集主要针对成年人,导致基于这些数据集训练的视线估计算法在应用于青少年群体时效果通常不尽如人意。为了解决这一问题,收集了一个名为“Young-... 视线估计技术在人机交互、虚拟现实和医学辅助诊断等领域有着广泛应用。然而,现有的公开数据集主要针对成年人,导致基于这些数据集训练的视线估计算法在应用于青少年群体时效果通常不尽如人意。为了解决这一问题,收集了一个名为“Young-Gaze”的青少年视线数据集,涵盖了107位青少年的视线数据。还提出了一种2D视线估计算法,该算法基于ViT并引入了一个名为上下文广播的模块,同时通过融合左眼和右眼的不同层次特征,显著增强了网络模型在特征表达上的能力。在实验中,该算法在Young-Gaze数据集上展现了出色的性能,达到了5.42 cm的误差,性能优于当前其他同类2D视线估计算法。除了在Young-Gaze数据集上取得显著性能外,该算法同样在公开的2D视线估计数据集如GazeCapture和MPIIFaceGaze上进行了训练和测试,也展现了良好的性能,表明该算法不仅适用于青少年群体,也能够在成人群体中得到有效应用。 展开更多
关键词 视线估计 头部姿态 CNN 特征融合 VIT 上下文广播
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带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导
14
作者 何通 卢青 +1 位作者 周军 郭宗易 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1372-1382,共11页
针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF... 针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。 展开更多
关键词 改进滑模制导律 视线角约束 径向基函数神经网络 干扰观测器
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基于载机视觉信息的改进视线制导律设计
15
作者 张文稳 张成 +2 位作者 郑晨明 程润北 陈天乐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2779-2788,共10页
针对无人机机载武器低成本精确打击的需求,提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系,建立了系统状态空间模型,基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导... 针对无人机机载武器低成本精确打击的需求,提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系,建立了系统状态空间模型,基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导律中无法由载机获取的参数进行了讨论,采用跟踪微分器提取视线角并估计视线角速度信息。数值仿真结果表明,在视线角存在噪声且导弹矢径拉偏的情况下,改进视线制导律仍可保证对地面目标的精准打击。与传统视线制导律相比,载机的运动方向不受限制,可在发射导弹后远离目标以免受到威胁,符合现实需求。 展开更多
关键词 视线制导 反步法 滑模控制 机载空地导弹 跟踪微分器
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不同视线诱导系统下高速公路隧道入口减速行为试验研究
16
作者 强伟杰 陈国俊 +3 位作者 杜志刚 陈伟锋 余亮 贝润钊 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第9期1863-1873,共11页
为分析驾驶人在隧道入口区域的减速行为特征,并定量评价不同视线诱导设施的调节作用,开展模拟试验,基于日间自由流状态构建场景1(行业标准、对照组)、场景2(2.5 m立面标记)、场景3(环形立面标记)、场景4(多层次视线诱导系统)4组试验场景... 为分析驾驶人在隧道入口区域的减速行为特征,并定量评价不同视线诱导设施的调节作用,开展模拟试验,基于日间自由流状态构建场景1(行业标准、对照组)、场景2(2.5 m立面标记)、场景3(环形立面标记)、场景4(多层次视线诱导系统)4组试验场景,采用开始减速位置、减速度变化率、油门开度变化率等指标进行分析。试验结果如下:1)驾驶人速度变化呈现“平稳—下降—较平稳”趋势;2)在行业标准下开始减速位置较近,导致需采取较大减速度、较少减速阶段实现车速下降,行车舒适度低于、操纵危险度大于其他场景;3)2.5 m立面标记与环形立面标记均能使驾驶人提前辨识洞门,行车舒适区间占比有所提升;4)多层视线诱导系统表现最优,开始减速位置提前65%,行车舒适区间提升最大(13.1%),且其采用的控制油门减速策略,平均油门开度最大(0.095)、油门操纵危险度最小(0.13),是入口区域较适宜的减速模式。试验结果表明:隧道入口洞门采用环形立面标记、增设多层次视线诱导系统有利于驾驶人早发现、早减速、缓减速,能显著提升隧道入口区域行驶安全性与舒适性。 展开更多
关键词 高速公路隧道 交通安全 隧道入口区域 减速行为 视线诱导系统
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无人平台人机交互视线追踪技术
17
作者 吴晓雄 武云鹏 +2 位作者 王虎跃 刘祯 马林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期90-98,共9页
设计了一种基于头戴式眼动仪的无人平台人机交互系统,重点分析了基于空间投射原理的二维视线估计算法,通过多相机配准将眼动仪输出的三维视线向量映射在已知坐标的二维界面中,利用双向识别,分别识别视线与屏幕交互界面,实现人眼注视点... 设计了一种基于头戴式眼动仪的无人平台人机交互系统,重点分析了基于空间投射原理的二维视线估计算法,通过多相机配准将眼动仪输出的三维视线向量映射在已知坐标的二维界面中,利用双向识别,分别识别视线与屏幕交互界面,实现人眼注视点在人机交互软件界面中的坐标转换。将注视点转换为交互指令,实现眼动与平台的交互。通过设计无人平台目标跟踪交互实验,比较了视线追踪与触控交互在简单点击交互任务中的适用情况,结果表明对比触控交互,使用视线追踪能将简单点击交互事件时间缩短1~1.5s。 展开更多
关键词 视线追踪 注视点 用户界面 多通道人机交互
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基于动态前视距离视线的高速艇路径跟踪控制
18
作者 李昂 戴晓强 +2 位作者 黄鑫 刘成业 鄢然 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第23期103-110,共8页
路径跟踪控制是水面无人艇进行水面作业的关键技术,针对高速无人艇在路径跟踪过程中存在过弯偏差大、收敛速度慢、抗干扰能力弱等问题,提出基于降阶扩张状态观测器的动态前视距离视线法(ESODFLOS),通过融合前视距离和跟踪误差加快收敛速... 路径跟踪控制是水面无人艇进行水面作业的关键技术,针对高速无人艇在路径跟踪过程中存在过弯偏差大、收敛速度慢、抗干扰能力弱等问题,提出基于降阶扩张状态观测器的动态前视距离视线法(ESODFLOS),通过融合前视距离和跟踪误差加快收敛速度,利用动态面技术避免反步法的“微分爆炸”,引入辅助观测系统补偿推力输入受限,设计了自适应航速航向鲁棒控制器。仿真与湖试实验结果表明,提出的方法能有效减小水面无人艇高航速过弯时的最大横侧偏差(42.6%)和平均横向误差(38.4%),降低航速振荡幅度(24%),加快误差收敛速度(33%),提升了高速无人艇路径跟踪精度和控制系统鲁棒性。 展开更多
关键词 高速无人艇 路径跟踪 视线法 扩张状态观测器 输入饱和
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带速度及视线角约束的大机动目标协同制导律
19
作者 肖明昊 韩治国 +2 位作者 弋可行 张科 葛志闪 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1974-1986,共13页
针对空间中多枚导弹协同攻击大机动目标的问题,提出了一种带有速度及视线角约束的多弹协同制导律。基于视线坐标系下的导弹-目标相对运动关系,建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型。沿视线方向,基于带有速度约束的二阶一致性算法设... 针对空间中多枚导弹协同攻击大机动目标的问题,提出了一种带有速度及视线角约束的多弹协同制导律。基于视线坐标系下的导弹-目标相对运动关系,建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型。沿视线方向,基于带有速度约束的二阶一致性算法设计了能实现齐射攻击的分布式协同制导律,既能从理论上完全消除多弹间的剩余时间一致性误差,又可通过主动改变速度约束条件调节共同的碰撞时刻;沿视线法向,额外考虑了系统中的不确定干扰,基于自适应鲁棒控制方法以及非奇异快速终端滑模面设计了视线角约束制导律,能有效克服因目标大机动运动而产生的视线角约束误差。最后,通过数值仿真与对比分析验证了所设计制导律的有效性与优越性。 展开更多
关键词 协同制导 齐射攻击 速度约束 视线角约束 自适应鲁棒控制 大机动目标
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基于深度学习的视线估计方法综述
20
作者 温铭淇 任路乾 +2 位作者 陈镇钦 杨卓 战荫伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第12期18-33,共16页
视线估计是一种预测人眼注视位置或注视方向的技术,在人机交互和计算机视觉的应用中发挥重要作用。近几年,深度学习的飞速发展改变了许多计算机视觉任务,利用深度学习进行基于外观的视线估计已成为关注热点。围绕深度学习模型的训练流程... 视线估计是一种预测人眼注视位置或注视方向的技术,在人机交互和计算机视觉的应用中发挥重要作用。近几年,深度学习的飞速发展改变了许多计算机视觉任务,利用深度学习进行基于外观的视线估计已成为关注热点。围绕深度学习模型的训练流程,从视线数据预处理、视线特征提取、视线学习策略、视线估计模型结构四个方面对近年基于深度学习的视线估计方法进行了综述和分析;然后介绍视线估计领域主流公开数据集,并对常用数据集分别进行2D和3D视线估计方法的对比分析。最后,探讨了当前视线估计领域的研究难点与挑战,并对未来的发展趋势进行总结与展望。 展开更多
关键词 计算机视觉 深度学习 视线估计 眼动跟踪 人机交互
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