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基于肤面形状模型的并联机械装配精度分析
1
作者
申团辉
鲁聪
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第6期42-47,53,共7页
针对现有并联机械装配精度分析中未考虑形状偏差空间分布特征,且并联连接的配合面相对定位偏差的计算未结合实际装配过程而导致的装配精度分析精确性不足的问题,首先,基于非高斯肤面形状模型,提出了结合装配过程的并联连接配合面相对定...
针对现有并联机械装配精度分析中未考虑形状偏差空间分布特征,且并联连接的配合面相对定位偏差的计算未结合实际装配过程而导致的装配精度分析精确性不足的问题,首先,基于非高斯肤面形状模型,提出了结合装配过程的并联连接配合面相对定位偏差计算方法;其次,基于雅克比-旋量模型,提出了雅克比-非高斯肤面形状模型,以实现对并联机械装配的偏差传递累积分析;最后,以直齿圆锥齿轮箱为例,通过蒙特卡洛仿真分别获得了轴交角相对误差ΔRα和中心距相对误差ΔTd频率分布,结果表明形状偏差空间分布特征对并联机械装配精度分析具有不可忽视的影响,该方法可为公差设计提供理论指导,以保障高精度机械产品的装配质量要求。
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关键词
装配精度分析
并联机械
装配
非高斯肤面形状模型
形状偏差
空间分布特征
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职称材料
基于预装配精度分析的飞机关键装配工序质量控制技术
被引量:
8
2
作者
张敏
田锡天
+3 位作者
耿俊浩
刘桂林
刘殷杰
李五朋
《航空制造技术》
2019年第5期51-56,共6页
针对大型飞机机身部件装配过程中经常出现装配精度超差造成的装配返工、返修现象,提出基于预装配精度分析的飞机关键装配工序质量控制技术。首先,对零部件或在制装配件的关键特性点实际坐标信息进行预处理,包括坐标系转换、数据补偿、...
针对大型飞机机身部件装配过程中经常出现装配精度超差造成的装配返工、返修现象,提出基于预装配精度分析的飞机关键装配工序质量控制技术。首先,对零部件或在制装配件的关键特性点实际坐标信息进行预处理,包括坐标系转换、数据补偿、数据整合与格式转换;其次,基于装配工艺和实测数据,建立基于实测数据的装配工序精度模型,进行预装配精度分析。最后,以某型飞机中机身壁板装配为例,采用激光跟踪仪获得关键控制特性点的三维坐标实测信息,将处理后的实测数据作为装配精度预测模型的输入偏差进行预装配精度分析,实现了中机身壁板的质量控制。
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关键词
预
装配
关键控制特性点
装配精度分析
关键
装配
工序
质量控制
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职称材料
考虑表面形貌与受力变形的装配精度分析方法
被引量:
14
3
作者
刘检华
张志强
+2 位作者
夏焕雄
巩浩
邵楠
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期207-219,共13页
提高精度是机械制造学科永恒的追求目标之一,随着精密机电产品不断追求更高精度,装配精度分析的精确性要求也在不断提高,在此背景下,提出综合考虑表面形貌与受力变形的装配精度分析方法。首先,以非理想表面模型为基础,通过小位移旋量模...
提高精度是机械制造学科永恒的追求目标之一,随着精密机电产品不断追求更高精度,装配精度分析的精确性要求也在不断提高,在此背景下,提出综合考虑表面形貌与受力变形的装配精度分析方法。首先,以非理想表面模型为基础,通过小位移旋量模型以及基函数线性叠加方法分别对定位/定向误差、形状误差进行建模;并基于共轭梯度-快速傅里叶变换算法,建立不同类型非理想配合表面的接触变形计算方法;然后,以改进多面体模型进行装配偏差累积计算,实现了综合考虑表面形貌与受力变形的装配精度分析;最后,通过实例,对比分析了是否采用非理想表面模型以及是否考虑受力变形条件下装配精度分析的结果差异。数值研究结果表明,所提方法能够提高装配精度分析的准确性,从而为精密机械产品精度设计提供更为准确的指导。
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关键词
装配精度分析
受力变形
表面形貌
公差
分析
公差设计
原文传递
基于新一代几何技术规范的装配误差建模
4
作者
杨朝晖
高天石
+1 位作者
李崇赫
贺子力
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期118-128,共11页
针对由于公差设计不合理而导致的服役于复杂工况的机械装备性能下降等问题,提出一种综合考虑制造与装配误差的机械产品装配精度分析方法。该方法首先利用有限元分析机械装备零部件装配误差导致的变形,并提取发生形变的关键特征面;然后...
针对由于公差设计不合理而导致的服役于复杂工况的机械装备性能下降等问题,提出一种综合考虑制造与装配误差的机械产品装配精度分析方法。该方法首先利用有限元分析机械装备零部件装配误差导致的变形,并提取发生形变的关键特征面;然后基于新一代几何技术规范(GPS)将特征面的变形转化为尺寸与形位公差数据,并与设计公差进行叠加,实现变形—误差—公差的转换;随后基于雅可比旋量理论,构建综合考虑制造与装配误差的公差分析模型支撑机械装备的公差精量化设计;最后以某型机载作动筒为工程应用对象,对比分析了是否考虑受力变形条件下装配精度分析的结果差异,结果显示该方法相较于原有方法具有更高的计算准确性,能为精密机械产品精度设计提供更加准确的指导。
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关键词
雅可比旋量
变形
公差建模
修正矩阵
装配精度分析
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职称材料
基于精度和物性的虚拟装配技术
被引量:
21
5
作者
刘检华
侯伟伟
+2 位作者
张志贤
刘伟东
蒋科
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期595-604,共10页
针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展趋势,提出了一种集精度、物理属性以及结构件与线缆管路仿真分析一体化的虚拟装配技术,从过程、精度和物理属性的角度实时地模拟装配现场和装配过程中可能出现的各种问题和现象,为实现产品的科...
针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展趋势,提出了一种集精度、物理属性以及结构件与线缆管路仿真分析一体化的虚拟装配技术,从过程、精度和物理属性的角度实时地模拟装配现场和装配过程中可能出现的各种问题和现象,为实现产品的科学装配和装配质量预测提供了有效途径。给出了一体化的虚拟装配技术总体工作流程,并对虚拟环境下的装配精度预分析、基于物理属性的虚拟装配、线缆和管路布局与装配仿真等关键技术进行了阐述。通过仿真实验验证了该技术的有效性。
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关键词
虚拟
装配
装配
精度
预
分析
物理建模
线缆建模
管路布局
虚拟现实
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职称材料
面向在轨组装的模组天线型面精度建模与调控算法研究
6
作者
秦礼
房光强
+1 位作者
郭俊康
曾令斌
《航天制造技术》
2024年第6期1-9,共9页
受制于航天器有限的运载能力,为实现更大结构尺寸星载天线的部署,在轨组装技术应运而生。本文针对面向在轨组装的模组天线精度保障问题,分析了在轨组装模组天线结构特点和型面精度调控方式,建立了设计缩比样机实验测试平台,构建了满足...
受制于航天器有限的运载能力,为实现更大结构尺寸星载天线的部署,在轨组装技术应运而生。本文针对面向在轨组装的模组天线精度保障问题,分析了在轨组装模组天线结构特点和型面精度调控方式,建立了设计缩比样机实验测试平台,构建了满足精度求解要求的模组天线型面精度分析有限元模型,通过缩比样机测试实验验证了有限元模型的准确性,构建了BP神经网络型面精度代理分析模型,提出了基于遗传算法的型面精度调控方法,并通过缩比样机结构算例验证了调控算法的有效性。
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关键词
在轨组装
型面
精度
装配精度分析
代理模型
精度
调控
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职称材料
面向生产现场的虚拟装配工艺规划技术
被引量:
9
7
作者
刘检华
宁汝新
万毕乐
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2007年第1期67-73,共7页
针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展,阐述了虚拟装配技术在装配工艺规划、装配精度预分析、管路与线缆装配及装配现场管理等方面的应用和发展。提出了半沉浸式虚拟装配工艺规划系统的整体思路及实现方法;虚拟环境下的线缆和管路的...
针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展,阐述了虚拟装配技术在装配工艺规划、装配精度预分析、管路与线缆装配及装配现场管理等方面的应用和发展。提出了半沉浸式虚拟装配工艺规划系统的整体思路及实现方法;虚拟环境下的线缆和管路的离散控制点建模及动态布局技术;虚拟环境下的带公差的产品建模方法和装配精度预分析技术。指出虚拟装配工艺规划技术能充分利用人的经验和感知,通过模拟真实装配过程,不仅可实现产品的装配顺序和路径规划,而且也是提高装配精度和装配可靠性问题的有效手段,为提高装配现场现代化管理水平提供了有效途径。
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关键词
虚拟
装配
工艺规划
半沉浸式系统
柔性线缆建模与布线
装配
精度
预
分析
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职称材料
虚拟装配技术及其应用
被引量:
13
8
作者
宁汝新
刘检华
+1 位作者
唐承统
张旭
《国防制造技术》
2009年第2期22-29,共8页
系统介绍了虚拟装配技术在装配工艺规划、装配精度预分析、管路与线缆装配、装配体物性建模、装配过程仿真和装配现场管理等方面的应用和发展,提出并论述了虚拟装配工艺规划的实现方法、虚拟环境下的线缆和管路的离散控制点建模及动态...
系统介绍了虚拟装配技术在装配工艺规划、装配精度预分析、管路与线缆装配、装配体物性建模、装配过程仿真和装配现场管理等方面的应用和发展,提出并论述了虚拟装配工艺规划的实现方法、虚拟环境下的线缆和管路的离散控制点建模及动态布局技术、虚拟环境下的带公差的产品建模方法和装配精度预分析等技术。指出虚拟装配技术能充分利用人的经验和感知,对减少武器装备的实物试装工作量,提高产品一次性装配成功率和提高装配现场的现代化管理水平具有重要意义。
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关键词
数字制造
虚拟
装配
装配
工艺规划
装配
精度
预
分析
线缆建模与布线
装配
过程控制
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职称材料
题名
基于肤面形状模型的并联机械装配精度分析
1
作者
申团辉
鲁聪
机构
电子科技大学机械与电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第6期42-47,53,共7页
文摘
针对现有并联机械装配精度分析中未考虑形状偏差空间分布特征,且并联连接的配合面相对定位偏差的计算未结合实际装配过程而导致的装配精度分析精确性不足的问题,首先,基于非高斯肤面形状模型,提出了结合装配过程的并联连接配合面相对定位偏差计算方法;其次,基于雅克比-旋量模型,提出了雅克比-非高斯肤面形状模型,以实现对并联机械装配的偏差传递累积分析;最后,以直齿圆锥齿轮箱为例,通过蒙特卡洛仿真分别获得了轴交角相对误差ΔRα和中心距相对误差ΔTd频率分布,结果表明形状偏差空间分布特征对并联机械装配精度分析具有不可忽视的影响,该方法可为公差设计提供理论指导,以保障高精度机械产品的装配质量要求。
关键词
装配精度分析
并联机械
装配
非高斯肤面形状模型
形状偏差
空间分布特征
Keywords
assembly accuracy analysis
parallel mechanical assembly
non-gaussian skin model shapes
form deviations
spatial distribution characteristics
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TG502 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于预装配精度分析的飞机关键装配工序质量控制技术
被引量:
8
2
作者
张敏
田锡天
耿俊浩
刘桂林
刘殷杰
李五朋
机构
西北工业大学机电学院
出处
《航空制造技术》
2019年第5期51-56,共6页
文摘
针对大型飞机机身部件装配过程中经常出现装配精度超差造成的装配返工、返修现象,提出基于预装配精度分析的飞机关键装配工序质量控制技术。首先,对零部件或在制装配件的关键特性点实际坐标信息进行预处理,包括坐标系转换、数据补偿、数据整合与格式转换;其次,基于装配工艺和实测数据,建立基于实测数据的装配工序精度模型,进行预装配精度分析。最后,以某型飞机中机身壁板装配为例,采用激光跟踪仪获得关键控制特性点的三维坐标实测信息,将处理后的实测数据作为装配精度预测模型的输入偏差进行预装配精度分析,实现了中机身壁板的质量控制。
关键词
预
装配
关键控制特性点
装配精度分析
关键
装配
工序
质量控制
Keywords
Preassembly
Key control characteristics points (KCCPs)
Assembly precision analysis
Key assembly procedure
Quality control
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
考虑表面形貌与受力变形的装配精度分析方法
被引量:
14
3
作者
刘检华
张志强
夏焕雄
巩浩
邵楠
机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京卫星制造厂
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期207-219,共13页
基金
国家自然科学基金(51935003)
北京市自然科学基金(3204054)资助项目。
文摘
提高精度是机械制造学科永恒的追求目标之一,随着精密机电产品不断追求更高精度,装配精度分析的精确性要求也在不断提高,在此背景下,提出综合考虑表面形貌与受力变形的装配精度分析方法。首先,以非理想表面模型为基础,通过小位移旋量模型以及基函数线性叠加方法分别对定位/定向误差、形状误差进行建模;并基于共轭梯度-快速傅里叶变换算法,建立不同类型非理想配合表面的接触变形计算方法;然后,以改进多面体模型进行装配偏差累积计算,实现了综合考虑表面形貌与受力变形的装配精度分析;最后,通过实例,对比分析了是否采用非理想表面模型以及是否考虑受力变形条件下装配精度分析的结果差异。数值研究结果表明,所提方法能够提高装配精度分析的准确性,从而为精密机械产品精度设计提供更为准确的指导。
关键词
装配精度分析
受力变形
表面形貌
公差
分析
公差设计
Keywords
assembly accuracy analysis
surface deformations
form defects
tolerance analysis
tolerance design
分类号
TH124 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
基于新一代几何技术规范的装配误差建模
4
作者
杨朝晖
高天石
李崇赫
贺子力
机构
西北工业大学航空学院
西北工业大学深圳研究院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期118-128,共11页
基金
深圳自然科学基金资助项目(JCYJ20190806151013025)。
文摘
针对由于公差设计不合理而导致的服役于复杂工况的机械装备性能下降等问题,提出一种综合考虑制造与装配误差的机械产品装配精度分析方法。该方法首先利用有限元分析机械装备零部件装配误差导致的变形,并提取发生形变的关键特征面;然后基于新一代几何技术规范(GPS)将特征面的变形转化为尺寸与形位公差数据,并与设计公差进行叠加,实现变形—误差—公差的转换;随后基于雅可比旋量理论,构建综合考虑制造与装配误差的公差分析模型支撑机械装备的公差精量化设计;最后以某型机载作动筒为工程应用对象,对比分析了是否考虑受力变形条件下装配精度分析的结果差异,结果显示该方法相较于原有方法具有更高的计算准确性,能为精密机械产品精度设计提供更加准确的指导。
关键词
雅可比旋量
变形
公差建模
修正矩阵
装配精度分析
Keywords
Jacobian-Torsor
deformation error
tolerance modeling
modified matrix
assembly accuracy analysis
分类号
V264 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
基于精度和物性的虚拟装配技术
被引量:
21
5
作者
刘检华
侯伟伟
张志贤
刘伟东
蒋科
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期595-604,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805009)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20091101110010)~~
文摘
针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展趋势,提出了一种集精度、物理属性以及结构件与线缆管路仿真分析一体化的虚拟装配技术,从过程、精度和物理属性的角度实时地模拟装配现场和装配过程中可能出现的各种问题和现象,为实现产品的科学装配和装配质量预测提供了有效途径。给出了一体化的虚拟装配技术总体工作流程,并对虚拟环境下的装配精度预分析、基于物理属性的虚拟装配、线缆和管路布局与装配仿真等关键技术进行了阐述。通过仿真实验验证了该技术的有效性。
关键词
虚拟
装配
装配
精度
预
分析
物理建模
线缆建模
管路布局
虚拟现实
Keywords
virtual assembly
assembly precision pre-analysis
physical modeling
cable harness modeling
pipe layout
virtual reality
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
面向在轨组装的模组天线型面精度建模与调控算法研究
6
作者
秦礼
房光强
郭俊康
曾令斌
机构
上海宇航系统工程研究所宇航空间机构全国重点实验室
西安交通大学机械工程学院
西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室
中国航天科技创新研究院
出处
《航天制造技术》
2024年第6期1-9,共9页
基金
中国航天科技集团有限公司第八研究院产学研合作基金项目(SAST2***-*19)。
文摘
受制于航天器有限的运载能力,为实现更大结构尺寸星载天线的部署,在轨组装技术应运而生。本文针对面向在轨组装的模组天线精度保障问题,分析了在轨组装模组天线结构特点和型面精度调控方式,建立了设计缩比样机实验测试平台,构建了满足精度求解要求的模组天线型面精度分析有限元模型,通过缩比样机测试实验验证了有限元模型的准确性,构建了BP神经网络型面精度代理分析模型,提出了基于遗传算法的型面精度调控方法,并通过缩比样机结构算例验证了调控算法的有效性。
关键词
在轨组装
型面
精度
装配精度分析
代理模型
精度
调控
Keywords
in-orbit assembly
surface precision
assembly precision analysis
proxy model
precision control
分类号
V465 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
面向生产现场的虚拟装配工艺规划技术
被引量:
9
7
作者
刘检华
宁汝新
万毕乐
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2007年第1期67-73,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475162)
"十一五"总装预先研究资助项目(51318010205)。~~
文摘
针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展,阐述了虚拟装配技术在装配工艺规划、装配精度预分析、管路与线缆装配及装配现场管理等方面的应用和发展。提出了半沉浸式虚拟装配工艺规划系统的整体思路及实现方法;虚拟环境下的线缆和管路的离散控制点建模及动态布局技术;虚拟环境下的带公差的产品建模方法和装配精度预分析技术。指出虚拟装配工艺规划技术能充分利用人的经验和感知,通过模拟真实装配过程,不仅可实现产品的装配顺序和路径规划,而且也是提高装配精度和装配可靠性问题的有效手段,为提高装配现场现代化管理水平提供了有效途径。
关键词
虚拟
装配
工艺规划
半沉浸式系统
柔性线缆建模与布线
装配
精度
预
分析
Keywords
virtual assembly process planning
semi-immersive system
flexible cable harness modeling and routing
assembly precision pre-analysis
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
虚拟装配技术及其应用
被引量:
13
8
作者
宁汝新
刘检华
唐承统
张旭
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《国防制造技术》
2009年第2期22-29,共8页
文摘
系统介绍了虚拟装配技术在装配工艺规划、装配精度预分析、管路与线缆装配、装配体物性建模、装配过程仿真和装配现场管理等方面的应用和发展,提出并论述了虚拟装配工艺规划的实现方法、虚拟环境下的线缆和管路的离散控制点建模及动态布局技术、虚拟环境下的带公差的产品建模方法和装配精度预分析等技术。指出虚拟装配技术能充分利用人的经验和感知,对减少武器装备的实物试装工作量,提高产品一次性装配成功率和提高装配现场的现代化管理水平具有重要意义。
关键词
数字制造
虚拟
装配
装配
工艺规划
装配
精度
预
分析
线缆建模与布线
装配
过程控制
Keywords
digital manufacturing virtual assembly
assembly process planning
assembly precision pre-analysis
flexible cable harness modeling and routing
aassembly precision pre-analysis
assembly process control
分类号
TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于肤面形状模型的并联机械装配精度分析
申团辉
鲁聪
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于预装配精度分析的飞机关键装配工序质量控制技术
张敏
田锡天
耿俊浩
刘桂林
刘殷杰
李五朋
《航空制造技术》
2019
8
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职称材料
3
考虑表面形貌与受力变形的装配精度分析方法
刘检华
张志强
夏焕雄
巩浩
邵楠
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
14
原文传递
4
基于新一代几何技术规范的装配误差建模
杨朝晖
高天石
李崇赫
贺子力
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
5
基于精度和物性的虚拟装配技术
刘检华
侯伟伟
张志贤
刘伟东
蒋科
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011
21
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职称材料
6
面向在轨组装的模组天线型面精度建模与调控算法研究
秦礼
房光强
郭俊康
曾令斌
《航天制造技术》
2024
0
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职称材料
7
面向生产现场的虚拟装配工艺规划技术
刘检华
宁汝新
万毕乐
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2007
9
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职称材料
8
虚拟装配技术及其应用
宁汝新
刘检华
唐承统
张旭
《国防制造技术》
2009
13
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职称材料
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