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1
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手术机器人被动关节有限元仿真方法研究 |
任国宝
冯海生
任文博
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《机械工程师》
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2024 |
0 |
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2
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基于李群李代数的主被动关节机器人动力学及控制 |
邵兵
吴洪涛
程世利
俞水强
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
9
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3
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滚滑复合被动关节的研究与开发 |
黄玉美
程祥
高峰
彭中波
王世军
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
2
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4
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滚滑复合被动关节的理论解析与实验研究 |
陈纯
黄玉美
史厚强
韩旭炤
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
2
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5
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主被动关节柔性树形机器人系统动力学建模与仿真 |
田富洋
曹东
董小宁
李法德
蔡占河
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《动力学与控制学报》
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2017 |
3
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6
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人工全膝关节置换后持续被动关节运动:48例分析 |
李小六
赵晓鸥
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《中国组织工程研究与临床康复》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
23
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7
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偏瘫患者良肢位摆放和被动关节活动度维持训练护理体会 |
孙丽娜
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《辽宁中医药大学学报》
CAS
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2014 |
6
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8
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早期被动关节运动结合良肢位摆放对偏瘫患者关节运动的影响 |
郭淑红
赵琼
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《西部中医药》
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2015 |
1
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9
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下肢被动关节活动器在80例人工膝关节置换术后的应用及康复护理 |
迟迅
郭林
崔大平
边红利
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《中国伤残医学》
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2017 |
2
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10
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含被动关节的仿人型塑料电子假手研究 |
眭艳辉
王丹
汪保国
张灏
胡天培
何丹农
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《生物医学工程学进展》
CAS
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2009 |
0 |
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11
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考虑被动关节阻尼的液压驱动Stewart平台模态空间控制策略 |
田体先
姜洪洲
黄其涛
何景峰
佟志忠
聂伯勋
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
2
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12
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人工全膝关节置换后持续被动关节运动分析 |
冯玉香
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《双足与保健》
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2018 |
0 |
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13
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下肢被动关节活动器在30例人工膝关节置换术后的应用及康复护理 |
史雷花
孙志岭
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《中外医学研究》
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2015 |
1
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14
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并联机构被动关节的创新开发与试验 |
陈瑞华
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《机械与电子》
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2010 |
0 |
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15
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含有被动关节的平面双刚体非完整运动规划 |
陈伟
戈新生
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《北京机械工业学院学报》
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2005 |
0 |
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16
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下肢被动关节活动器结合康复护理在人工膝关节置换术后患者中的应用效果 |
王立辉
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《医疗装备》
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2019 |
5
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17
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持续被动关节活动联合芒硝冷敷疗法对全膝关节置换术后患者肿痛和功能恢复的影响 |
陈露霞
苏文扬
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《医疗装备》
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2023 |
1
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18
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被动关节活动在骨折和脱位整复中的作用 |
秦勇
温木生
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《中医外治杂志》
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1999 |
0 |
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19
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踝关节等速被动训练结合穴位电刺激对脑卒中后踝关节功能障碍病人患侧下肢运动功能和步行能力恢复的影响 |
雷丹毅
刘二萍
石洁
张建强
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《全科护理》
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2024 |
1
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20
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持续被动关节活动仪在软骨修复中的应用 |
卢世璧
郭全义
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《中华关节外科杂志（电子版）》
CAS
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2007 |
2
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