自走式桑葚采摘机行驶液压系统的设计与仿真

1

作者 胡耀仁 李健 《林业机械与木工设备》 2024年第7期42-47,共6页

针对海南桑葚的种植模式,设计一种自走式桑葚采摘机的结构以及行驶液压系统。简要介绍该机的主要参数、结构和工作原理,完成行驶液压系统的马达以及泵的选型。利用AMESim软件对行走液压系统进行建模与仿真,模拟正常行驶工况与右前轮打... 针对海南桑葚的种植模式,设计一种自走式桑葚采摘机的结构以及行驶液压系统。简要介绍该机的主要参数、结构和工作原理,完成行驶液压系统的马达以及泵的选型。利用AMESim软件对行走液压系统进行建模与仿真,模拟正常行驶工况与右前轮打滑工况,仿真表明:采摘机的液压系统符合设计要求,为其他采摘机行驶液压系统设计提供了参考。 展开更多

关键词 自走式桑葚采摘机 行驶液压系统 AMESIM仿真

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甘蔗收割机行驶液压系统仿真分析 被引量：1

2

作者 赖晓 秦志文 +2 位作者 张彪 高建立 郭文峰 《装备制造技术》 2016年第5期8-10,15,共4页

针对目前整杆式甘蔗收获机行驶液压系统存在的问题,重新进行了改进设计,并利用AMESim仿真软件对改进后的设计进行了模拟仿真。通过虚拟建模和仿真分析,检验了该系统在工作和转场状态下的速度、扭矩等参数方面都满足功能设计要求,从而验... 针对目前整杆式甘蔗收获机行驶液压系统存在的问题,重新进行了改进设计,并利用AMESim仿真软件对改进后的设计进行了模拟仿真。通过虚拟建模和仿真分析,检验了该系统在工作和转场状态下的速度、扭矩等参数方面都满足功能设计要求,从而验证了本行驶液压系统设计的可行性,为推动整杆式甘蔗收获机更快地完善和推广提供有力的支持。 展开更多

关键词 甘蔗收割机 行驶液压系统 仿真

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两种轮式摊铺机辅助行驶液压系统的研究 被引量：1

3

作者 王瑜 《建设机械技术与管理》 2017年第1期118-121,共4页

为了改善摊铺作业时滑转率高的问题,近几年来大多数轮式摊铺机采用了负载敏感辅助行驶系统。负载敏感系统有开心式和闭心式两种,本文针对以此为基础的两种辅助行驶系统进行研究其结构原理,并利用AMESim软件对这两种系统建模、仿真和分析... 为了改善摊铺作业时滑转率高的问题,近几年来大多数轮式摊铺机采用了负载敏感辅助行驶系统。负载敏感系统有开心式和闭心式两种,本文针对以此为基础的两种辅助行驶系统进行研究其结构原理,并利用AMESim软件对这两种系统建模、仿真和分析,得出更适合应用在轮式摊铺机辅助行驶系统的。 展开更多

关键词 轮式摊铺机 辅助行驶液压系统 开心式负载敏感系统 闭心式负载敏感系统 AMESIM仿真

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沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统 被引量：14

4

作者 陈蝶 胡永彪 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期86-89,共4页

通过分析沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统的动态特性,找出其动态参数之间的关系,并对摊铺机的动态工作过程进行探讨,得出改善摊铺机液压行驶驱动系统动态特性的方法。结果表明,在摊铺机液压行驶驱动系统的设计过程中,选用转动惯量小... 通过分析沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统的动态特性,找出其动态参数之间的关系,并对摊铺机的动态工作过程进行探讨,得出改善摊铺机液压行驶驱动系统动态特性的方法。结果表明,在摊铺机液压行驶驱动系统的设计过程中,选用转动惯量小、泄漏小的液压马达,选用排量梯度大、转速高、泄漏小的液压泵,避免使用长管、软管,均有利于摊铺机液压行驶驱动系统动态调速性能的改善和动态速度刚度的提高。 展开更多

关键词 机械工程 沥青混凝土 摊铺机 液压行驶驱动系统 动态分析

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丘陵区履带式烟叶采收机液压行驶系统的创新设计与试验 被引量：5

5

作者 朱晨辉 王淼森 +4 位作者 陈博 张红梅 朱骐 何勋 王万章 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 2022年第4期532-542,共11页

【目的】解决履带式烟叶采收机在丘陵区烟田作业时因路面不平造成的行走不稳问题。【方法】设计基于双泵–双定量马达形式的液压行驶系统。对该系统中的动力单元、液压系统以及控制单元进行了设计与计算选型,并提出了基于交叉耦合模糊... 【目的】解决履带式烟叶采收机在丘陵区烟田作业时因路面不平造成的行走不稳问题。【方法】设计基于双泵–双定量马达形式的液压行驶系统。对该系统中的动力单元、液压系统以及控制单元进行了设计与计算选型,并提出了基于交叉耦合模糊比例控制、积分控制与微分控制(proportional-integral-derivative control,PID)的同步直行和内侧降速式差速转向相结合的行驶控制方法。基于AMESim软件对烟叶采收机液压行驶系统进行仿真,验证液压行驶系统设计的可行性,分析其在斜坡满载起步、停车和平地差速转向3种工况下变量泵和定量马达液压输出特征,并进行田间作业试验。【结果】选用常柴4G33TC型电喷柴油发动机、力克川LTM07NVB定量减速马达和力士乐A10VG45EP3D1电液比例斜盘式轴向柱塞变量泵作为液压驱动系统。与理论值相比,履带式烟叶采收机最高转场车速、加速时间和最大爬坡度的误差均在2%以内,最大转向角速度为2.88 rad·s^(-1),误差小于4.2%,最小转向半径为0.135 m,制动距离为3.1 m,其动力性、转向性、制动性、持续行驶性和操纵性均满足设计要求。【结论】该履带式烟叶采收机是中国国内首台行驶系统采用双泵–双定量马达驱动系统的全液压作业机器,能够满足丘陵区烟田采收机稳定行驶的作业要求。 展开更多

关键词 丘陵区 履带式烟叶采收机 液压行驶系统 变量泵 定量马达

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沥青摊铺机液压行驶驱动系统控制算法和控制策略 被引量：5

6

作者 司癸卯 涂中华 +1 位作者 王安麟 廖晓明 《中国工程机械学报》 2006年第3期282-287,共6页

针对摊铺机行驶驱动系统的特殊要求,重点研究恒速摊铺的控制问题.采用了模糊PID混合控制算法,利用Simulink对整个行驶驱动系统建立了数学模型并进行仿真分析,仿真结果表明采用模糊PID控制效果要优于传统PID控制.

关键词 摊铺机 液压行驶驱动系统 控制算法 控制策略

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模糊自整定PID控制在摊铺机液压行驶系统中的应用 被引量：5

7

作者 吕其惠 《机床与液压》 北大核心 2008年第2期134-136,139,共4页

在分析沥青混凝土摊铺机液压行驶系统控制原理基础上,提出一种参数自整定模糊PID控制算法应用于沥青混凝土摊铺机的恒速控制方案中。仿真结果表明沥青混凝土摊铺机控制性能得到明显提高。

关键词 摊铺机 液压行驶系统 模糊白整定PID控制 仿真

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全液压推土机行驶驱动系统变量泵性能研究 被引量：1

8

作者 彭浪草 许瑛 +3 位作者 邢普 赵宇 刘存波 田从丰 《机械工程师》 2012年第5期7-9,共3页

对全液压推土机行驶驱动系统液压泵的容积效率、机械效率、总效率、功率特性进行了理论分析,并对某型号量泵进行实验,得出全排量下相应实验曲线,进而分析了变量泵在各种条件下的性能以及变化规律,得出了充分利用变量泵效率的条件,为全... 对全液压推土机行驶驱动系统液压泵的容积效率、机械效率、总效率、功率特性进行了理论分析,并对某型号量泵进行实验,得出全排量下相应实验曲线,进而分析了变量泵在各种条件下的性能以及变化规律,得出了充分利用变量泵效率的条件,为全液压推土机行驶驱动系统变量泵的选型与匹配以及控制提供了依据。 展开更多

关键词 全液压推土机:行驶驱动系统 变量泵 性能研究

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负载敏感技术在工程机械行驶液压驱动系统的应用 被引量：2

9

作者 王瑜 《科技风》 2019年第20期124-124,共1页

为了改善传统全液压轮式工程机械滑转率高和前轮同步的问题,本文提出了泵控负载敏感辅助液压驱动系统的方法。简要介绍了负载敏感技术的工作原理,阐述了辅助液压行驶驱动系统的工作原理,建立了该系统的AMESim模型,并进行相关的仿真与分析。

关键词 工程机械 液压行驶系统 负载敏感系统 AMESIM

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HT25J型装载机液压行驶系统设计及控制仿真

10

作者 陈国金 邓开萍 龚友平 《机械工程师》 2012年第6期46-49,共4页

由于缺乏相关的试验研究与理论指导,目前国内在开发全液压装载机方面发展缓慢。文中结合浙江省重大科技专项研发的HT25J型全液压装载机,对液压传动装载机的液压行驶驱动系统进行设计,并详细阐述了车辆具体行走实现原理;建立了液压系统... 由于缺乏相关的试验研究与理论指导,目前国内在开发全液压装载机方面发展缓慢。文中结合浙江省重大科技专项研发的HT25J型全液压装载机,对液压传动装载机的液压行驶驱动系统进行设计,并详细阐述了车辆具体行走实现原理;建立了液压系统各环节数学模型,根据系统整体传递函数方框图建立了Simulink仿真模型;并采用模糊PID控制器对系统稳定性进行校正,使整个液压行驶系统具备较好的响应性能及抗干扰能力,为国内全液压装载机的设计开发寻求一种理论依据。 展开更多

关键词 装载机 液压行驶驱动系统 模糊PID控制 仿真

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压路机行驶液压系统故障排查

11

作者 林智勇 《建筑机械化》 2004年第8期37-38,共2页

关键词 压路机 行驶液压系统 故障 换向伺服阀 电磁阀

原文传递

专家系统模糊PID在摊铺机液压行驶系统上的应用 被引量：2

12

作者 蔡梦克 贾莉 +1 位作者 赵素素 陈新轩 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2016年第3期98-101,共4页

为了能够提高摊铺机液压行驶系统在不同工况下的恒速控制水平,分析摊铺机液压行驶系统的基本原理,深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。通过介绍专家系统模糊PID控制器的基本原理,设计了相应的控制系统,并且使用软件对其进行... 为了能够提高摊铺机液压行驶系统在不同工况下的恒速控制水平,分析摊铺机液压行驶系统的基本原理,深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。通过介绍专家系统模糊PID控制器的基本原理,设计了相应的控制系统,并且使用软件对其进行了仿真。结果表明该设计系统对摊铺机恒速控制具有较好的控制精度。 展开更多

关键词 专家系统模糊PID控制 摊铺机 液压行驶系统 恒速控制

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甲板车辆液压行驶系统研究

13

作者 毛毳 李守成 +2 位作者 孙成全 朱梦臣 谢继鹏 《拖拉机与农用运输车》 2013年第3期15-18,22,共5页

根据甲板车辆液压行驶系统的设计方案,建立了DA-HA闭式控制的自适应液压行驶系统和汽车行驶动力学AMESim模型,进行了仿真研究。仿真结果表明:该车行驶性能良好,能够满足设计指标;液压系统能够根据负载的变化有效地自行调节车速;在起步... 根据甲板车辆液压行驶系统的设计方案,建立了DA-HA闭式控制的自适应液压行驶系统和汽车行驶动力学AMESim模型,进行了仿真研究。仿真结果表明:该车行驶性能良好,能够满足设计指标;液压系统能够根据负载的变化有效地自行调节车速;在起步和制动时液压行驶系统负载急剧变化,系统压力波动较大,并且系统工作压力稳态响应稍慢。分析结果既对液压系统的参数匹配起到了校验的作用,也为车辆液压行驶系统的研究提供了一种方案。 展开更多

关键词 液压行驶系统 AMESIM DA—HA控制 液压驱动车辆

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单神经元自适应PID控制在摊铺机液压行驶驱动系统中的应用

14

作者 颜武刚 朱洪前 《黑龙江科技信息》 2011年第2期74-75,共2页

针对摊铺机行驶驱动系统的要求,重点研究恒速摊铺的问题。现采用了单神经元自适应PID控制算法,利用simulink对整个行驶驱动系统建立数学模型并进行仿真分析,仿真结果表明采用单神经元自适应PID控制效果要优于传统PID控制。

关键词 摊铺机 液压行驶驱动系统 单神经元自适应PID控制 仿真

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两种液压行驶系统同步方式的应用研究

15

作者 高鹏 魏进 卢永军 《建筑机械》 2015年第9期105-108,共4页

通过对液压行驶系统两种不同步问题解决方法进行分析,利用AM ESim软件对两种同步方式的作业工况建模、仿真、分析,得出两种液压行驶系统同步方式在解决工程机械不同步问题中的优缺点,同时指出其适用场合。

关键词 工程机械 液压行驶系统 同步 AMESIM仿真

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翻抛机液压系统串并联回路的冲击分析 被引量：3

16

作者 林家祥 杨晓奇 薛金鑫 《广西科技大学学报》 2020年第3期16-21,27,共7页

根据翻抛机需满足"重载低速,轻载高速"两种行驶条件的要求,设计采用单泵驱动串并联切换的双液压马达开式回路,对行驶回路建立等效力学建模,结果表明:利用履带底盘结构在一定条件下可达到同步行走,设计的回路基本符合工况要求... 根据翻抛机需满足"重载低速,轻载高速"两种行驶条件的要求,设计采用单泵驱动串并联切换的双液压马达开式回路,对行驶回路建立等效力学建模,结果表明:利用履带底盘结构在一定条件下可达到同步行走,设计的回路基本符合工况要求.进一步利用AMESim对串并联切换过程中产生的冲击进行建模仿真分析,研究减缓冲击的效果.分析表明:串并联换向阀频率从80 Hz减小到20 Hz,液压冲击逐步减缓;加入溢流阀或蓄能器都有减缓效果,但蓄能器减缓效果最明显. 展开更多

关键词 翻抛机 行驶液压系统 AMESIM仿真 液压冲击

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基于PID参数混沌优化的摊铺机液压行驶系统研究 被引量：1

17

作者 吴帆 黄兵 周宏威 《流体传动与控制》 2012年第2期14-17,共4页

摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统,为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利用MATLAB软件对摊铺机液压行驶系统近似模型进... 摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统,为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利用MATLAB软件对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析,结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。 展开更多

关键词 摊铺机 液压行驶系统 混沌优化 PID控制 仿真

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双钢轮振动压路机液压系统动态性能试验分析 被引量：5

18

作者 秦四成 陈树清 李忠 《筑路机械与施工机械化》 2003年第3期19-20,共2页

双钢轮振动压路机被广泛应用于路基和面层的压实作业中,其工作动力均由液压系统完成,包括行驶液压系统、振动液压系统、转向液压系统,是全液压工程机械的典型机型.

关键词 双钢轮振动压路机 行驶液压系统 动态性能 振动液压系统 转向液压系统 试验

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沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统

19

作者 李伟华 《黑龙江科技信息》 2014年第15期15-15,共1页

沥青混凝土摊铺机是当今道路工程施工中不可缺少的设备之一,而行驶驱动系统作为其核心控制部件,不仅要实现对摊铺机行驶速度的控制,而且要满足摊铺机的工作性能、自动化程度需求,是改善路面施工质量重要手段。从沥青摊铺机摊铺作业流程... 沥青混凝土摊铺机是当今道路工程施工中不可缺少的设备之一,而行驶驱动系统作为其核心控制部件,不仅要实现对摊铺机行驶速度的控制,而且要满足摊铺机的工作性能、自动化程度需求,是改善路面施工质量重要手段。从沥青摊铺机摊铺作业流程入手,阐述了有关研究要点。 展开更多

关键词 压路机 道路工程 液压行驶系统 驱动

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多功能作业机行驶驱动系统的改进与设计

20

作者 夏长高 杨赋 魏婕 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期67-71,共5页

针对传统多功能作业机在田头转弯需要频繁分离结合前后动力输出及操作不便的弊端,采用底盘全液压行驶驱动系统进行改进设计,并对液压行驶驱动的关键元件进行了选型与参数匹配。基于AMESim平台,对改进后的多功能作业机行驶驱动系统进行... 针对传统多功能作业机在田头转弯需要频繁分离结合前后动力输出及操作不便的弊端,采用底盘全液压行驶驱动系统进行改进设计,并对液压行驶驱动的关键元件进行了选型与参数匹配。基于AMESim平台,对改进后的多功能作业机行驶驱动系统进行了仿真分析,结果表明:改进后前后动力输出传动路线的切断与接合与行走系统无关,操作方便;参数选型准确,能够达到田间作业要求。 展开更多

关键词 多功能作业机 液压行驶驱动系统 AMESIM仿真

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