期刊导航
期刊开放获取
VIP36
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
穿村镇公路交叉口车辆速度特性及行车安全评价
被引量：
1
1
作者
戢晓峰
詹换勤
+1 位作者
普永明
覃文文
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1237-1245,共9页
乡村振兴战略下的穿村镇公路事故治理是重大现实问题,而穿村镇公路交叉口速度特性分析与行车安全评价已经成为迫切的理论需求。选择云南省2个典型穿村镇公路交叉口为实例,采集无人机视频数据以分析穿村镇公路交叉口的车辆速度变化规律;...
乡村振兴战略下的穿村镇公路事故治理是重大现实问题,而穿村镇公路交叉口速度特性分析与行车安全评价已经成为迫切的理论需求。选择云南省2个典型穿村镇公路交叉口为实例,采集无人机视频数据以分析穿村镇公路交叉口的车辆速度变化规律;构建危险性系数模型与Vague复合物元行车安全等级判定模型,评估穿村镇公路交叉口行车安全水平,并通过实例交叉口进行验证。结果表明:穿村镇公路交叉口车辆运行速度总体呈现“减速—加速”模式,速度最低点位于交叉口中心附近;路况复杂的多路交叉口速度分布于[40,65]km/h,波动幅度相对较小;相较于无路侧干扰的行驶场景,避让场景下交叉口车速离散度更大,车速差最大值为49.78 km/h。评价案例交叉口的行车安全性,发现车辆驶入时距交叉口中心越近,危险性系数越大,驶出时则反之;两个案例交叉口的危险性系数最大值均位于交叉口中心,该位置加速度变化最快,行车安全性最低;十字交叉口行车安全性更差,易发生交通事故,多路交叉口的行车安全性良好。研究成果可为穿村镇公路事故治理提供理论依据。
展开更多
关键词
安全
工程
行车安全评价
Vague复合物元
速度特性
穿村镇公路交叉口
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于全域轨迹数据的地下道路行车安全评价指标研究
2
作者
李娟军
张兰芳
《上海公路》
2023年第1期150-156,172,M0008,M0009,共10页
随着城市地下空间开发规模逐渐增大,城市地下道路安全问题越发受到重视。而相较于公路和城市地面道路,地下道路缺少成熟的行车安全评价指标体系,且当前的行车安全评价指标没有考虑交通流量的影响。在智慧交通背景下,围绕城市地下道路行...
随着城市地下空间开发规模逐渐增大,城市地下道路安全问题越发受到重视。而相较于公路和城市地面道路,地下道路缺少成熟的行车安全评价指标体系,且当前的行车安全评价指标没有考虑交通流量的影响。在智慧交通背景下,围绕城市地下道路行车安全水平,在参考既有行车安全评价指标研究成果的基础上,根据将数据颗粒度从路段单元细化至时间窗1 s的指标数据变化情况,来挖掘地下道路连续断面的车辆运行特性和交通冲突特征,构建了考虑交通流量状态的地下道路行车安全评价指标体系,并采用极值理论中的超越阈值方法,确定了适用于地下道路环境的评价指标的合理阈值。
展开更多
关键词
地下道路
全域轨迹数据
行车安全评价
指标
极值理论
在线阅读
下载PDF
职称材料
面向无人驾驶车辆的行车安全场模型构建方法
3
作者
谢楚安
任羿
+3 位作者
杨德真
冯强
孙博
王自力
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1375-1383,共9页
针对全面系统评价无人驾驶车辆行车安全方法欠缺的问题,提出一种改进的无人驾驶车辆行车安全场模型。考虑无人驾驶车辆复杂道路因素,人工智能(AI)系统感知、决策、控制3大模块的特性对无人驾驶车辆行车安全的影响,基于胡克定律,建立动...
针对全面系统评价无人驾驶车辆行车安全方法欠缺的问题,提出一种改进的无人驾驶车辆行车安全场模型。考虑无人驾驶车辆复杂道路因素,人工智能(AI)系统感知、决策、控制3大模块的特性对无人驾驶车辆行车安全的影响,基于胡克定律,建立动态势能场及安全行为场相结合的无人驾驶车辆行车安全场数学模型,以此表征道路上静止物体、运动物体与AI系统自身等因素造成的行车风险。结合典型行驶场景的行车安全分析验证所提模型的正确性和可用性。
展开更多
关键词
无人驾驶车辆
行车
安全
场
风险
行车安全评价
动态势能场
在线阅读
下载PDF
职称材料
隧道路段交通事故原因分析及安全性评估
4
作者
陆振中
《城市道桥与防洪》
2014年第5期26-28,49,共4页
主要选取行车安全影响因素对隧道的安全性进行了评估。隧道是连续道路上的事故黑点,诱发事故的原因主要有人、车、隧道、交通条件及行车环境因素。调查了重庆双山隧道,对车速离散程度进行了分析。选取了通风、照明、洞内外线形过渡、路...
主要选取行车安全影响因素对隧道的安全性进行了评估。隧道是连续道路上的事故黑点,诱发事故的原因主要有人、车、隧道、交通条件及行车环境因素。调查了重庆双山隧道,对车速离散程度进行了分析。选取了通风、照明、洞内外线形过渡、路面过渡、横断面过渡、防撞桶和立面标记、洞外减光措施、防火涂料、洞口景观9个因素应用集值统计模型进行了安全评估。
展开更多
关键词
隧道
交通事故
车速离散性
集值统计
行车安全评价
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
穿村镇公路交叉口车辆速度特性及行车安全评价
被引量：
1
1
作者
戢晓峰
詹换勤
普永明
覃文文
机构
昆明理工大学交通工程学院
云南省现代物流工程研究中心
出处
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1237-1245,共9页
基金
国家自然科学基金项目(52062024)
云南省交通运输厅科技创新及示范项目(2021-90-3)。
文摘
乡村振兴战略下的穿村镇公路事故治理是重大现实问题,而穿村镇公路交叉口速度特性分析与行车安全评价已经成为迫切的理论需求。选择云南省2个典型穿村镇公路交叉口为实例,采集无人机视频数据以分析穿村镇公路交叉口的车辆速度变化规律;构建危险性系数模型与Vague复合物元行车安全等级判定模型,评估穿村镇公路交叉口行车安全水平,并通过实例交叉口进行验证。结果表明:穿村镇公路交叉口车辆运行速度总体呈现“减速—加速”模式,速度最低点位于交叉口中心附近;路况复杂的多路交叉口速度分布于[40,65]km/h,波动幅度相对较小;相较于无路侧干扰的行驶场景,避让场景下交叉口车速离散度更大,车速差最大值为49.78 km/h。评价案例交叉口的行车安全性,发现车辆驶入时距交叉口中心越近,危险性系数越大,驶出时则反之;两个案例交叉口的危险性系数最大值均位于交叉口中心,该位置加速度变化最快,行车安全性最低;十字交叉口行车安全性更差,易发生交通事故,多路交叉口的行车安全性良好。研究成果可为穿村镇公路事故治理提供理论依据。
关键词
安全
工程
行车安全评价
Vague复合物元
速度特性
穿村镇公路交叉口
Keywords
safety engineering
driving safety evaluation
Vague complex element
velocity characteristic
intersections of highway through villages and towns
分类号
X951 [环境科学与工程—安全科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于全域轨迹数据的地下道路行车安全评价指标研究
2
作者
李娟军
张兰芳
机构
浙江公路技师学院
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
出处
《上海公路》
2023年第1期150-156,172,M0008,M0009,共10页
文摘
随着城市地下空间开发规模逐渐增大,城市地下道路安全问题越发受到重视。而相较于公路和城市地面道路,地下道路缺少成熟的行车安全评价指标体系,且当前的行车安全评价指标没有考虑交通流量的影响。在智慧交通背景下,围绕城市地下道路行车安全水平,在参考既有行车安全评价指标研究成果的基础上,根据将数据颗粒度从路段单元细化至时间窗1 s的指标数据变化情况,来挖掘地下道路连续断面的车辆运行特性和交通冲突特征,构建了考虑交通流量状态的地下道路行车安全评价指标体系,并采用极值理论中的超越阈值方法,确定了适用于地下道路环境的评价指标的合理阈值。
关键词
地下道路
全域轨迹数据
行车安全评价
指标
极值理论
Keywords
underground road
global trajectory data
driving safety evaluation index
extreme value theory
分类号
U492.8 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
面向无人驾驶车辆的行车安全场模型构建方法
3
作者
谢楚安
任羿
杨德真
冯强
孙博
王自力
机构
北京航空航天大学可靠性与系统工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1375-1383,共9页
基金
可靠性与环境工程技术国家级重点实验室基金(6142004210108)。
文摘
针对全面系统评价无人驾驶车辆行车安全方法欠缺的问题,提出一种改进的无人驾驶车辆行车安全场模型。考虑无人驾驶车辆复杂道路因素,人工智能(AI)系统感知、决策、控制3大模块的特性对无人驾驶车辆行车安全的影响,基于胡克定律,建立动态势能场及安全行为场相结合的无人驾驶车辆行车安全场数学模型,以此表征道路上静止物体、运动物体与AI系统自身等因素造成的行车风险。结合典型行驶场景的行车安全分析验证所提模型的正确性和可用性。
关键词
无人驾驶车辆
行车
安全
场
风险
行车安全评价
动态势能场
Keywords
unmanned vehicles
driving safety field
risk
driving safety evaluation
dynamic potential field
分类号
X981 [环境科学与工程—安全科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
隧道路段交通事故原因分析及安全性评估
4
作者
陆振中
机构
无锡市政设计研究院有限公司
出处
《城市道桥与防洪》
2014年第5期26-28,49,共4页
文摘
主要选取行车安全影响因素对隧道的安全性进行了评估。隧道是连续道路上的事故黑点,诱发事故的原因主要有人、车、隧道、交通条件及行车环境因素。调查了重庆双山隧道,对车速离散程度进行了分析。选取了通风、照明、洞内外线形过渡、路面过渡、横断面过渡、防撞桶和立面标记、洞外减光措施、防火涂料、洞口景观9个因素应用集值统计模型进行了安全评估。
关键词
隧道
交通事故
车速离散性
集值统计
行车安全评价
Keywords
tunnel,traffic accident,vehicle speed dispersion,set value ststistics,driving safety evaluation
分类号
U458 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
穿村镇公路交叉口车辆速度特性及行车安全评价
戢晓峰
詹换勤
普永明
覃文文
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于全域轨迹数据的地下道路行车安全评价指标研究
李娟军
张兰芳
《上海公路》
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
面向无人驾驶车辆的行车安全场模型构建方法
谢楚安
任羿
杨德真
冯强
孙博
王自力
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
隧道路段交通事故原因分析及安全性评估
陆振中
《城市道桥与防洪》
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
