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高程ACS:一种适用于无线传感器网络路由的改进蚁群算法 被引量：6
1
作者 滑楠 史浩山 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1603-1609,共7页
针对无线传感器网络最短路径路由问题,提出了一种基于高程诱导信息的回退蚁群算法-高程ACS,并对高程定义、算法设计思想和算法实现等进行了论述.高程做为一种基于目的节点和源节点的全局诱导信息,反映了当前节点和目的节点之间的可达性... 针对无线传感器网络最短路径路由问题,提出了一种基于高程诱导信息的回退蚁群算法-高程ACS,并对高程定义、算法设计思想和算法实现等进行了论述.高程做为一种基于目的节点和源节点的全局诱导信息,反映了当前节点和目的节点之间的可达性.通过引入高程信息,加快了算法收敛速度;通过蚂蚁回退过程,提高了解的质量.仿真结果表明,高程ACS运算和收敛速度快,解的质量高、稳定性好,适合无线传感器网络应用. 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由 算法 ACS 高程 蚂蚁回退
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基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划算法 被引量：6
2
作者 刘兴盛 王俊雄 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第21期80-87,共8页
针对当前基本蚁群算法应用于水下机器人全局路径规划时存在路径搜索速度慢、容易陷入局部最优等问题,对其进行优化,提出一种改进蚁群算法。首先,改进算法引入A*算法作为新的初始路径搜索策略提高初始解的质量,加快算法收敛速度;针对特... 针对当前基本蚁群算法应用于水下机器人全局路径规划时存在路径搜索速度慢、容易陷入局部最优等问题,对其进行优化,提出一种改进蚁群算法。首先,改进算法引入A*算法作为新的初始路径搜索策略提高初始解的质量,加快算法收敛速度;针对特殊环境下算法容易陷入局部最优的问题做出优化,引入狼群分配策略进行蚂蚁回退。此外,对距离启发函数做出改进,综合考虑当前节点和下一节点以及下一节点和目标节点之间的距离,提高了算法搜索效率;提出一种信息素动态自适应更新策略,加快了算法前期搜寻效率,同时又扩大了算法后期搜寻范围。最后,以三次B样条法为基础引入路径平滑操作,去除规划路径结果中的冗余节点,减少了水下机器人移动过程中的能耗。仿真结果表明,和基本蚁群算法相比,改进算法不仅能取得更短、能耗更低的最优路径,收敛速度也更快。 展开更多
关键词 水下机器人 路径规划 蚁群算法 蚂蚁回退 启发函数
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