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基于蒙特卡罗方法的煤矿爆破作业风险评估
1
作者 栗婧 吴斌 +2 位作者 朱经政 孔维珖 赵士钧 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第4期236-244,共9页
为量化分析煤矿爆破作业各作业步骤造成的风险以及全面客观地对其进行风险评估,借助蒙特卡罗方法建立煤矿爆破作业步骤风险评估模型,对作业流程的行为风险后果值进行累积概率分布,最终依据蒙特卡罗方法模拟的均值结果和作业流程总体风... 为量化分析煤矿爆破作业各作业步骤造成的风险以及全面客观地对其进行风险评估,借助蒙特卡罗方法建立煤矿爆破作业步骤风险评估模型,对作业流程的行为风险后果值进行累积概率分布,最终依据蒙特卡罗方法模拟的均值结果和作业流程总体风险结果判定各作业步骤的风险大小和风险等级,并提出控制此类不安全行为发生的措施。结果表明:爆破作业流程风险大小顺序依次为清退物品入库、装药、连线、警戒、起爆后安全检查、领取并检查爆破物品、起爆、运送爆破物品、接受爆破任务、作业前安全检查、起爆前安全检查、封孔。 展开更多
关键词 煤矿安全生产 爆破作业 蒙特卡罗方法 累积概率分布 风险评估
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基于蒙特卡罗方法的混凝土屋面工程防水失效概率算法
2
作者 徐洪涛 肖绪文 +5 位作者 朱志远 秦越 霍倩男 卢海陆 朱彤 周辉 《施工技术（中英文）》 CAS 2024年第4期24-28,52,共6页
工程防水适合采用失效概率作为量化指标,以科学选材,判断构造的合理性和适应性。结合工程防水中材料变形量计算的可行性,变形区间、协同作用的不确定性,引入蒙特卡罗方法建立的防水失效概率计算方法,可建立相对客观的算法,在此基础上对... 工程防水适合采用失效概率作为量化指标,以科学选材,判断构造的合理性和适应性。结合工程防水中材料变形量计算的可行性,变形区间、协同作用的不确定性,引入蒙特卡罗方法建立的防水失效概率计算方法,可建立相对客观的算法,在此基础上对量化结果进行对比,可得出相对客观的结论。 展开更多
关键词 混凝土 屋面 防水 蒙特卡罗方法 协同作用 失效概率
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应用蒙特卡罗方法研究医用加速器光子能谱分布
3
作者 徐云 赵宇 +1 位作者 李自康 吴骏翔 《中国医疗器械杂志》 2024年第2期156-159,共4页
目的研究医用直线加速器在等中心平面的光子能谱分布和次级准直器对光子能谱的影响。方法使用BEAMnrc程序模拟5 cm×5 cm、10 cm×10 cm、15 cm×15 cm和20 cm×20 cm射野下,能量为6 MeV电子和光子在加速器治疗头中的... 目的研究医用直线加速器在等中心平面的光子能谱分布和次级准直器对光子能谱的影响。方法使用BEAMnrc程序模拟5 cm×5 cm、10 cm×10 cm、15 cm×15 cm和20 cm×20 cm射野下,能量为6 MeV电子和光子在加速器治疗头中的输运行为,在等中心平面处设置相空间记录文件,以记录经过此平面的粒子信息。然后利用BEAMdp程序对相空间文件进行分析,从而获得在等中心平面的光子能谱分布及次级准直器对光子能谱的影响。结果通过分析标称能量为6 MV的医用直线加速器的光子能谱,发现次级准直器对光子能谱影响很小;不同射野具有不同的光子能谱分布;同一射野不同中心区域的光子能谱具有相同的归一化分布。结论在放射治疗的剂量计算中,应仔细考虑光子能谱的影响。 展开更多
关键词 蒙特卡罗方法 光子 医用直线加速器 能谱
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蒙特卡罗方法在核测井中的应用
4
作者 吴晓龙 邱飞 周良文 《石油地质与工程》 CAS 2024年第4期39-43,51,共6页
蒙特卡罗方法在医学、高能物理、核物理、加速器物理、耦合中子/光子/电子输运问题等方面具有广泛的应用,常用的蒙特卡洛数值模拟软件有Geant4(欧洲)、FLUKA(欧洲)、MCNP(美国)、EGSnrc(加拿大)、SuperMC(中国)。以中海油服自主研发的... 蒙特卡罗方法在医学、高能物理、核物理、加速器物理、耦合中子/光子/电子输运问题等方面具有广泛的应用,常用的蒙特卡洛数值模拟软件有Geant4(欧洲)、FLUKA(欧洲)、MCNP(美国)、EGSnrc(加拿大)、SuperMC(中国)。以中海油服自主研发的新一代过套管剩余油气饱和度测井仪器RET为例,建立蒙特卡罗数值模拟模型,通过仪器测量适用性范围和sigma拖尾现象分析,认为RET仪器在印尼某油田C/O模式下孔隙度下限为18%,sigma拖尾为岩性导致而非孔隙含气,以此展示蒙特卡洛方法在核测井领域的应用。 展开更多
关键词 蒙特卡罗方法 RET仪器 测井应用 含气饱和度
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基于故障树和蒙特卡罗方法的地铁车门可靠性分析
5
作者 丁思畅 严俊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第10期188-192,198,共6页
[目的]车门系统是车辆运行过程中使用频率最高的关键系统,故有必要对其可靠性和故障特性进行研究,以保障城市轨道交通安全运行。[方法]基于上海轨道交通2021年2月至2022年2月间各线路车门的故障状况的数据,在给定的状态转移规则下,建立... [目的]车门系统是车辆运行过程中使用频率最高的关键系统,故有必要对其可靠性和故障特性进行研究,以保障城市轨道交通安全运行。[方法]基于上海轨道交通2021年2月至2022年2月间各线路车门的故障状况的数据,在给定的状态转移规则下,建立了基于FTA(故障树分析)的门系统仿真模型。在此模型的基础上,采用蒙特卡罗方法对未知故障模式进行可靠性模拟:进行静态仿真,利用线性全等法产生伪随机数来代替真实随机数,计算顶事件的失败率和基本事件的重要度;进行动态仿真,通过多次分布拟合,得到其可靠性分布和各部分寿命的采样值;由仿真试验绘制出系统的密度分布曲线和可靠性曲线。[结果及结论]数值结果表明,因为服从指数分布和韦布尔分布的基本事件在某些时间区间内失效概率很高,故系统在运行到该时间区间时很可能发生故障。 展开更多
关键词 地铁车门 故障树分析 蒙特卡罗方法 可靠性
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基于蒙特卡罗方法的激光消融仿真模型研究
6
作者 徐蕾 江雪娇 梁慧珊 《中国医疗设备》 2024年第8期32-37,54,共7页
目的设计一种激光消融数值仿真模型,确定针对脑肿瘤的激光消融治疗方案,以及确定消融时间、激光功率和金纳米颗粒水溶液对激光消融的效果影响。方法建立简化的脑肿瘤几何模型,通过蒙特卡罗计算方法模拟脑组织中的光子分布,确定激光能量... 目的设计一种激光消融数值仿真模型,确定针对脑肿瘤的激光消融治疗方案,以及确定消融时间、激光功率和金纳米颗粒水溶液对激光消融的效果影响。方法建立简化的脑肿瘤几何模型,通过蒙特卡罗计算方法模拟脑组织中的光子分布,确定激光能量沉积;再用Pennes生物传热模型计算嵌入在圆柱体人脑组织中球体肿瘤的温度升高过程;将Arrhenius积分与传热模型相结合,计算组织的热损伤,确定激光消融方案。在热损伤范围超出肿瘤体积的模型中引入金纳米颗粒,探究金纳米颗粒对减小周围健康组织损伤的可行性。结果增大激光功率或消融时间升高了消融过程中的最高温度且增大了热损伤范围。对于本研究假定的直径为10 mm的球体脑肿瘤,当消融时间为300 s、激光功率为3 W以及消融时间为180 s、激光功率为5 W时球体肿瘤被完全消融。在肿瘤中注射金纳米颗粒,假设金纳米颗粒在肿瘤中均匀分布,选取消融时间为180 s、激光功率5 W的消融组合且不添加金纳米颗粒时,热损伤的体积为1.98 cm^(3),对周围健康组织的损伤率为2.96%;同样的组合添加金纳米颗粒后的热损伤体积为0.95 cm^(3),对周围健康组织的损伤率为0.88%。结论本研究建立的数值仿真模型对确定激光消融参数具有一定参考价值。激光功率和消融时间的增加可以增大热损伤体积,提高消融的最高温度,同时,添加金纳米颗粒可以减少对健康组织的热损伤。 展开更多
关键词 脑肿瘤 蒙特卡罗方法 激光消融 数值模拟 生物传热
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基于拟蒙特卡罗方法的测量不确定度评定 被引量：36
7
作者 黄美发 景晖 +2 位作者 匡兵 钟艳如 蒋向前 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期120-125,共6页
测量不确定度是表征测量结果可靠性的一个重要参数。针对蒙特卡罗方法在测量不确定度评定时存在的收敛速度较慢以及仿真结果不稳定的不足,利用拟蒙特卡罗方法进行测量不确定度的评定。拟蒙特卡罗方法使用拟随机数进行仿真计算。在测量... 测量不确定度是表征测量结果可靠性的一个重要参数。针对蒙特卡罗方法在测量不确定度评定时存在的收敛速度较慢以及仿真结果不稳定的不足,利用拟蒙特卡罗方法进行测量不确定度的评定。拟蒙特卡罗方法使用拟随机数进行仿真计算。在测量不确定度的评定中,先基于Halton序列产生分布较为均匀的随机数,再利用数学变换转换成服从相应概率分布的随机数进行仿真评定计算。对圆柱体积测量不确定度的模拟评定结果表明,拟蒙特卡罗方法收敛速度快,计算结果较为稳定,可以简单高效地用于测量不确定度的评定。 展开更多
关键词 测量不确定度 蒙特卡罗方法 拟蒙特卡罗方法
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蒙特卡罗方法模拟公路自行车运动员的功率及速度分布
8
作者 王照清 余雨蔓 +1 位作者 代汶均 景鹏飞 《物理与工程》 2024年第2期127-135,145,共10页
近些年来,公路自行车赛引起众多关注,如何使运动员在比赛中获得更好的成绩成为众多研究的目标。为给出自行车运动员在比赛过程中功率分配方案,本文首先建立了公路自行车赛车手的功率曲线模型,然后分析对比了不同赛车选手的特点;再通过... 近些年来,公路自行车赛引起众多关注,如何使运动员在比赛中获得更好的成绩成为众多研究的目标。为给出自行车运动员在比赛过程中功率分配方案,本文首先建立了公路自行车赛车手的功率曲线模型,然后分析对比了不同赛车选手的特点;再通过分析赛车手的在不同性质路段的动力学模型,获得运动员经过具体赛段的时间和速度随功率的变化。我们运用蒙特卡罗方法得到了不同赛车手在不同路段最佳的功率和速度分配曲线,并将模型应用于2021公路自行车UCI世锦赛,得到不同类型运动员具体功率和速度曲线在路程中的分布。通过这一模型我们可以得知,赛车手在赛程中尽力保持匀速状态并在擅长的路段进行一定的加速可以得到最佳的比赛结果。最后我们分析了该方法得到的结果的稳定性。 展开更多
关键词 蒙特卡罗方法 自行车公路赛 自行车运动员功率模型
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求解中子动力学方程的加权蒙特卡罗方法 被引量：1
9
作者 李捷 李云召 +1 位作者 吴宏春 郑琪 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期170-175,共6页
为了实现基于蒙特卡罗方法的中子动力学计算,在传统的直接蒙特卡罗动力学方法的基础上,提出了一种加权蒙特卡罗动力学方法。该方法通过引入粒子权重的概念,隐式考虑中子俘获反应和裂变反应过程中中子数目的变化,避免了模拟粒子的数目随... 为了实现基于蒙特卡罗方法的中子动力学计算,在传统的直接蒙特卡罗动力学方法的基础上,提出了一种加权蒙特卡罗动力学方法。该方法通过引入粒子权重的概念,隐式考虑中子俘获反应和裂变反应过程中中子数目的变化,避免了模拟粒子的数目随时间的变化,降低了统计偏差,消除了程序计算过程中粒子的存库操作,提高了计算精度。基于单能点堆模型,开发了中子动力学计算程序NECP-Dandi,进行了大量数值验证与分析,包括无缓发中子、单组缓发中子、六组缓发中子、正阶跃反应性引入、负阶跃反应性引入、正脉冲反应性、负脉冲反应性和正线性反应性引入等情况。数值结果表明,相比于直接蒙特卡罗动力学方法,加权蒙特卡罗动力学方法在计算结果的精度和计算效率上有较为明显的改进,程序结构更为简洁。 展开更多
关键词 蒙特卡罗方法 中子动力学 直接蒙特卡罗方法 加权蒙特卡罗方法 点堆
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基于拟蒙特卡罗方法的虚拟仪器不确定度评定 被引量：2
10
作者 石艳军 翁炜霖 《电脑知识与技术》 2015年第4X期230-233,共4页
针对蒙特卡罗方法在虚拟仪器不确定度评定时存在收敛速度慢、计算结果不稳定、评定效果受仿真次数影响的缺陷,该文提出使用拟蒙特卡罗方法替代蒙特卡罗方法进行虚拟仪器的不确定评定。其核心是产生低偏差数列,通过转换成与虚拟仪器不确... 针对蒙特卡罗方法在虚拟仪器不确定度评定时存在收敛速度慢、计算结果不稳定、评定效果受仿真次数影响的缺陷,该文提出使用拟蒙特卡罗方法替代蒙特卡罗方法进行虚拟仪器的不确定评定。其核心是产生低偏差数列,通过转换成与虚拟仪器不确定度源相同的概率分布,进行仿真模拟。文中以数字称重传感系统为例,介绍了具体的评定步骤与流程。通过与GUM方法、蒙特卡罗方法的比较,验证了该方法的可取得较好的评定效果,可广泛应用了虚拟仪器的不确定度评定。 展开更多
关键词 虚拟仪器 不确定度评定 蒙特卡罗方法 拟蒙特卡罗方法 低偏差数列
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基于蒙特卡罗方法的风电场有功出力的概率性评估 被引量：34
11
作者 张建华 王昕伟 +3 位作者 蒋程 于雷 俞悦 余加喜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期82-87,共6页
风电具有随机性和间歇性的特点,常规确定性方法已无法准确评估风电场有功出力情况。为了解决此问题,引入概率性方法对风电场出力进行评估。考虑运行、停运和降额状态,建立了风电机组的多状态故障模型。在此基础上,考虑风速的随机性、风... 风电具有随机性和间歇性的特点,常规确定性方法已无法准确评估风电场有功出力情况。为了解决此问题,引入概率性方法对风电场出力进行评估。考虑运行、停运和降额状态,建立了风电机组的多状态故障模型。在此基础上,考虑风速的随机性、风电场尾流效应建立了风电场的可靠性模型。基于此模型,应用蒙特卡罗方法给出了风电场有功出力概率评估的方法和流程。在Matlab中编写了相关程序,并对风电场的有功出力进行了概率评估,分析了不同可靠性参数和模型参数对评估结果的影响,从中可以看出风速模型中形状参数和尺度参数对评估结果影响较大。 展开更多
关键词 风电场 多状态 概率评估 蒙特卡罗方法
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蒙特卡罗方法在复杂模型测量不确定度评定中的应用 被引量：61
12
作者 王伟 宋明顺 +2 位作者 陈意华 顾龙方 陶靖轩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1446-1449,共4页
《测量不确定度表示指南》(简称GUM)提供的评定方法基于不确定度传播律,主要适用于线性模型,在评定复杂模型时,由于灵敏系数、输入量间的相关系数以及有效自由度难以确定,这种方法存在很大的局限性。针对复杂模型的评定问题,《测量不确... 《测量不确定度表示指南》(简称GUM)提供的评定方法基于不确定度传播律,主要适用于线性模型,在评定复杂模型时,由于灵敏系数、输入量间的相关系数以及有效自由度难以确定,这种方法存在很大的局限性。针对复杂模型的评定问题,《测量不确定度表示指南》补充文件1给出了用蒙特卡罗数值模拟方法通过分布传播评定测量不确定度的指南。本文参照补充文件1的要求,给出了用蒙特卡罗数值模拟方法评定复杂模型测量不确定度的原理和评定步骤,并用实例对上述两种评定方法进行对比。 展开更多
关键词 蒙特卡罗方法 分布传播 测量不确定度
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蒙特卡罗方法在海洋溢油扩展预测中的应用研究 被引量：29
13
作者 娄安刚 王学昌 +2 位作者 于宜法 奚盘根 俞光耀 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期7-10,共4页
关键词 蒙特卡罗方法 溢油 随机数 扩散预测 海洋污染
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基于蒙特卡罗方法的红外灯热流分布研究 被引量：23
14
作者 刘守文 尹晓芳 +1 位作者 裴一飞 孙来燕 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期608-614,共7页
采用蒙特卡罗方法针对我国航天器热平衡试验用红外灯的热流分布进行了研究。对红外灯能束辐射过程的物理模型进行了分析,建立了能束辐射随机位置、随机方向的数学模型和灯丝温度计算模型,给出了辐射波长、灯管反射率、吸收率、透射率的... 采用蒙特卡罗方法针对我国航天器热平衡试验用红外灯的热流分布进行了研究。对红外灯能束辐射过程的物理模型进行了分析,建立了能束辐射随机位置、随机方向的数学模型和灯丝温度计算模型,给出了辐射波长、灯管反射率、吸收率、透射率的确定方法,进而提出了红外灯热流分布计算流程。在真空低温环境下进行了红外灯热流分布测试,将预测结果与试验结果进行了对比,偏差在5%以内。采用本文的分析方法计算了某型号卫星试验用红外灯阵的热流分布,结果满足试验要求。该方法可以作为红外灯阵优化设计的技术基础。 展开更多
关键词 蒙特卡罗方法 红外灯 辐射 热流分布
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基于蒙特卡罗方法的烟幕透过率计算与分析 被引量：12
15
作者 王红霞 孙红辉 +2 位作者 宋仔标 刘代志 田涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1200-1205,共6页
烟幕透过率是表征烟幕干扰性能的重要参数。以等效粒径为0.1μm的石墨为例,就不同形状的石墨粒子组成的烟幕,基于蒙特卡罗方法对烟幕透过率进行了数值计算。利用Mie散射理论和离散偶极子近似(DDA)方法分别计算了球形粒子、椭球形粒子和... 烟幕透过率是表征烟幕干扰性能的重要参数。以等效粒径为0.1μm的石墨为例,就不同形状的石墨粒子组成的烟幕,基于蒙特卡罗方法对烟幕透过率进行了数值计算。利用Mie散射理论和离散偶极子近似(DDA)方法分别计算了球形粒子、椭球形粒子和圆柱形粒子对1.06μm波长的入射光单次散射的消光参量。对于入射光在烟幕中的传输,建立了蒙特卡罗模拟计算模型,利用MATLAB语言编制了相应的计算程序,给出了不同纵横比的椭球形粒子和圆柱形粒子相应的烟幕透过率计算结果,并和等体积球粒子相应的烟幕透过率进行了比较分析。结果表明:透过率与烟幕中粒子形状、粒子数密度、入射光的入射角度及烟幕厚度有关,粒子形状越偏离球形,对应透过率越小。 展开更多
关键词 烟幕 透过率 非球形粒子 蒙特卡罗方法 离散偶极子近似
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基于蒙特卡罗方法的大型电力用户电压暂降评估 被引量：35
16
作者 易杨 张尧 钟庆 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期57-60,75,共5页
为评估和解决用户节点的电压暂降问题,采用蒙特卡罗随机模拟方法对节点电压暂降进行评估,在不同的线路故障概率模型下,运用HyperSIM仿真工具计算和分析故障对用户节点电压暂降的影响程度,判断电网的薄弱环节,从而为电网改造和确定缓解... 为评估和解决用户节点的电压暂降问题,采用蒙特卡罗随机模拟方法对节点电压暂降进行评估,在不同的线路故障概率模型下,运用HyperSIM仿真工具计算和分析故障对用户节点电压暂降的影响程度,判断电网的薄弱环节,从而为电网改造和确定缓解装置的安装位置提供思路。通过对实际电力系统进行仿真,计算得到了负荷节点电压暂降幅值的期望值,找到了对负荷节点电压影响最大的环节,为进行电网规划调度提供了参考。 展开更多
关键词 电压暂降 电力用户 蒙特卡罗方法 概率评估 仿真
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蒙特卡罗方法计算用于低能光子测量的高纯锗探测器的效率 被引量：26
17
作者 张斌全 马吉增 +2 位作者 程建平 刘立业 毛永 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期274-277,共4页
在内照射活体测量中,为了用蒙特卡罗方法计算探测器对光子尤其是低能光子的探测效率,需要对探测器准确建模。通过使用蒙特卡罗模拟计算和实验测量相结合的方法来准确确定低能光子高纯锗探测器晶体的死层厚度、半径和长度;结果表明使用... 在内照射活体测量中,为了用蒙特卡罗方法计算探测器对光子尤其是低能光子的探测效率,需要对探测器准确建模。通过使用蒙特卡罗模拟计算和实验测量相结合的方法来准确确定低能光子高纯锗探测器晶体的死层厚度、半径和长度;结果表明使用此方法确定的晶体尺寸来模拟计算探测器效率,在17.5～662keV光子能量范围内,低能光子高纯锗探测器探测效率的模拟计算结果与实验结果比较,相对偏差平均小于1.0%,最大为3.2%。 展开更多
关键词 高纯锗探测器 蒙特卡罗方法 光子 低能 探测效率 模拟计算 活体测量 实验测量 晶体尺寸 能量范围 结果比较 计算结果 相对偏差 内照射 死层
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基于蒙特卡罗方法的中子屏蔽材料设计 被引量：16
18
作者 陈飞达 汤晓斌 +1 位作者 王鹏 陈达 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期3006-3010,共5页
基于蒙特卡罗粒子输运程序MCNP,设计了一种强度高、密度低、具有优异中子屏蔽性能的新型玻璃纤维/B4C/环氧树脂复合材料,模拟计算了镅-铍(Am-Be)中子源产生中子对该材料的透射率;研究了该材料的中子屏蔽性能与传统屏蔽材料的差异以及不... 基于蒙特卡罗粒子输运程序MCNP,设计了一种强度高、密度低、具有优异中子屏蔽性能的新型玻璃纤维/B4C/环氧树脂复合材料,模拟计算了镅-铍(Am-Be)中子源产生中子对该材料的透射率;研究了该材料的中子屏蔽性能与传统屏蔽材料的差异以及不同B4C质量分数对该材料的屏蔽性能影响;根据模拟结果分析了该材料对不同能区中子(慢中子、中能中子、快中子)具有的不同屏蔽性能。研究发现:B4C质量分数为10%的该种新型玻璃纤维/B4C/环氧树脂复合材料的中子屏蔽性能,尤其是慢中子屏蔽性能较传统的含硼聚乙烯和Al-B4C合金材料更为优异;但随着B4C质量分数的增大,屏蔽性能提升不明显。结果验证了蒙特卡罗方法用于中子屏蔽材料优化设计的可行性。 展开更多
关键词 蒙特卡罗方法 中子屏蔽材料 MCNP程序 透射率
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基于序贯蒙特卡罗方法的风电场有功出力可靠性评估 被引量：12
19
作者 王昕伟 张建华 +2 位作者 蒋程 于雷 刘德先 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期106-112,共7页
考虑运行、停运和降额状态,建立风电机组的多状态故障模型;在此基础上,考虑风速的随机性、风电场尾流效应和风机本身的故障建立风电场的可靠性模型。基于序贯蒙特卡罗方法给出风电场有功出力可靠性评估的方法和流程。在Matlab中编写相... 考虑运行、停运和降额状态,建立风电机组的多状态故障模型;在此基础上,考虑风速的随机性、风电场尾流效应和风机本身的故障建立风电场的可靠性模型。基于序贯蒙特卡罗方法给出风电场有功出力可靠性评估的方法和流程。在Matlab中编写相关程序,并对风电场的有功出力进行可靠性评估,通过分析不同可靠性参数对评估结果的影响,验证所建可靠性模型和评估方法的有效性和适应性。 展开更多
关键词 风电场 三状态 可靠性评估 序贯蒙特卡罗方法
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基于蒙特卡罗方法的除冰机器人作业空间边界提取 被引量：20
20
作者 印峰 王耀南 余洪山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期891-896,共6页
设计了一种输电线路除冰机器人的机械结构,分析了该机构的作业空间问题.在计算过程中,引入MonteCarlo方法得到了机器人操作臂的工作空间.采用该方法可避免对机器人运动方程的求逆解计算,极大地简化了计算过程.分析并指出传统的机器人工... 设计了一种输电线路除冰机器人的机械结构,分析了该机构的作业空间问题.在计算过程中,引入MonteCarlo方法得到了机器人操作臂的工作空间.采用该方法可避免对机器人运动方程的求逆解计算,极大地简化了计算过程.分析并指出传统的机器人工作空间边界提取方法精度有限,且存在理论上的缺陷;提出了一种新的基于局部点象限分布的边界点提取方法,文中给出的算例表明,该方法不仅精度高,并且非常适合于处理机器人工作空间边界问题. 展开更多
关键词 输电线 除冰机器人 工作空间 蒙特卡罗方法
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