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一种基于蒙特卡洛方法的配电网概率可靠性快速计算方法 被引量:2
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作者 刘自发 李颉雨 于普洋 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期9-19,共11页
配电网的概率可靠性能够弥补传统可靠性指标的期望值仅从均值角度衡量系统可靠性的不足,但随着配电网规模扩大以及数据量的剧增,能够同时兼顾计算准确性与计算速度的概率可靠性计算方法是亟待研究的。为此,提出一种基于蒙特卡洛方法的... 配电网的概率可靠性能够弥补传统可靠性指标的期望值仅从均值角度衡量系统可靠性的不足,但随着配电网规模扩大以及数据量的剧增,能够同时兼顾计算准确性与计算速度的概率可靠性计算方法是亟待研究的。为此,提出一种基于蒙特卡洛方法的配电网概率可靠性快速计算方法,利用改进三点估计法以及三阶多项式正态变换,在保留输入变量相关性的同时有效缩减输入样本点规模,并采用级数展开得到概率可靠性。首先采用改进三点估计法,在独立标准正态空间内选取样本点,再通过三阶多项式正态变换将其转换为原始变量空间的样本点;接着采用序贯蒙特卡洛方法,在考虑孤岛划分的情况下对样本点进行可靠性计算;最后通过Edgeworth级数展开,得到可靠性指标的概率分布。对改进的IEEE-RBTS Bus6的F4馈线进行算例分析,结果表明:该文所提方法与传统蒙特卡洛方法的配电网系统可靠性计算结果之间仅存在2.195%的最大偏差,而该文所提方法计算时间仅为传统蒙特卡洛方法的1.05%,证明该文所提方法在保证较高精度的同时可以显著提升计算速度。 展开更多
关键词 含源配电网 可靠性 蒙特卡洛方法 点估计法 级数展开
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基于蒙特卡洛方法的煤岩尘判别和测量质量浓度补偿研究
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作者 李健威 薛生 +3 位作者 王威廉 李响 李德文 赵政 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期109-117,共9页
为减小光散射法的矿井岩尘颗粒物测量质量浓度误差,仿真模拟光子在含尘空间内的随机蒙特卡洛过程,并根据煤、岩尘颗粒物在不同散射面下的捕获光子数以及不同质量浓度范围下动态时间弯曲(dynamic time warping,DTW)距离的差异进行尘源区... 为减小光散射法的矿井岩尘颗粒物测量质量浓度误差,仿真模拟光子在含尘空间内的随机蒙特卡洛过程,并根据煤、岩尘颗粒物在不同散射面下的捕获光子数以及不同质量浓度范围下动态时间弯曲(dynamic time warping,DTW)距离的差异进行尘源区分,针对浓度补偿实验获取的岩尘颗粒物测量质量浓度波动较大的问题,使用移动平均和卡尔曼滤波算法进行测量质量浓度的平滑处理。研究结果表明:岩尘颗粒物捕获光子数在90°散射面下有较大差异,在3~555 mg/m^(3)范围内区分煤、岩尘的模数转换差值的DTW判断阈值为23854.06,卡尔曼滤波算法在减小相对测量误差方面比移动平均更好。1#光电传感器在194~555 mg/m^(3)范围内平均相对测量最小误差为-1.34%,2#光电传感器在3~191 mg/m^(3)范围内平均相对测量最小误差为6.06%。研究结果可为矿井粉尘光学测量装置提供数据参考。 展开更多
关键词 煤岩尘识别 蒙特卡洛方法 平滑滤波 移动平均 卡尔曼滤波 动态时间弯曲法
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基于进化蒙特卡洛方法的配电网电缆线路行波故障定位
3
作者 庞中原 栾奇童 徐恩东 《光源与照明》 2024年第7期66-68,共3页
传统的故障定位方法往往存在定位精度不高、响应速度慢等问题,难以满足现代配电网对故障定位技术的需求。为优化以上问题,文章提出了基于进化蒙特卡洛方法的配电网电缆线路行波故障定位。首先,基于进化蒙特卡洛方法的行波传播特征分析,... 传统的故障定位方法往往存在定位精度不高、响应速度慢等问题,难以满足现代配电网对故障定位技术的需求。为优化以上问题,文章提出了基于进化蒙特卡洛方法的配电网电缆线路行波故障定位。首先,基于进化蒙特卡洛方法的行波传播特征分析,得出行波信号的传输特性,进而形成行波定位的原理。其次,进行配电网电缆线路的行波定位装置设计,利用装置在线计算出故障行波的传播速度。最后,对故障距离进行测定,实现电缆线路的行波故障定位。实验结果表明,所研究定位方法相比文献方法具有明显优势,其故障定位的精准度较高。 展开更多
关键词 进化蒙特卡洛方法 配电网 电缆线路 行波信号 行波定位 故障定位
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基于序贯蒙特卡洛方法的高风电渗透下电力系统可靠性与成本分析
4
作者 王宇轩 《山西电力》 2024年第5期14-17,共4页
为研究风电渗透率增加对电力系统运行可靠性的影响,提出了一种通过序贯蒙特卡洛方法进行仿真,结合可靠性指标与发电成本的综合分析方法,基于单区域RTS96系统开展仿真分析。结果表明,在缺乏储能设备等可靠性保障措施的情况下,系统的电量... 为研究风电渗透率增加对电力系统运行可靠性的影响,提出了一种通过序贯蒙特卡洛方法进行仿真,结合可靠性指标与发电成本的综合分析方法,基于单区域RTS96系统开展仿真分析。结果表明,在缺乏储能设备等可靠性保障措施的情况下,系统的电量不足期望值和缺电时间期望值随着风电渗透率的提升呈现近似指数型增长。该方法在保证系统可靠性的同时可以找到最大化发电成本效益的风电渗透率,为电力系统规划提供参考。 展开更多
关键词 电力系统 可靠性评估 序贯蒙特卡洛方法 MATLAB仿真 风电渗透率
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基于蒙特卡洛方法的配电网线路雷击跳闸率计算
5
作者 陈雅芳 《电力安全技术》 2024年第3期20-25,共6页
雷击是造成配电网线路跳闸的主要因素,现提出基于蒙特卡洛方法来计算雷击跳闸率。通过模拟线路遭受雷击并判断随机变量的值是否满足线路跳闸的条件,对模拟结果进行统计,并通过屏蔽因子进行修正得到雷击跳闸率。同时结合某地区的雷电流... 雷击是造成配电网线路跳闸的主要因素,现提出基于蒙特卡洛方法来计算雷击跳闸率。通过模拟线路遭受雷击并判断随机变量的值是否满足线路跳闸的条件,对模拟结果进行统计,并通过屏蔽因子进行修正得到雷击跳闸率。同时结合某地区的雷电流幅值概率分布拟合曲线,计算该地区配电网线路的雷击跳闸率,并与IEEE和国标推荐法计算出的雷击跳闸率进行了比较,得出基于蒙特卡洛方法的拟合曲线计算出的雷击跳闸率更接近实际进行统计值,表明所提出的方法相比IEEE和国标推荐法具有较高的准确性。 展开更多
关键词 配电网线路 雷击跳闸率 蒙特卡洛方法 建弧率
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基于拟蒙特卡洛方法的动态测量不确定度评定 被引量:4
6
作者 汉泽西 邢靖虹 《电子测试》 2011年第5期14-18,共5页
针对蒙特卡洛方法收敛速度较慢以及仿真结果不稳定的问题,本文从动态测量系统的特性出发,通过引进低偏差点集,产生空间分布较为均匀的拟随机数序列,代替蒙特卡洛方法中的伪随机数序列,提出一种基于拟蒙特卡洛方法的动态测量不确定度评... 针对蒙特卡洛方法收敛速度较慢以及仿真结果不稳定的问题,本文从动态测量系统的特性出发,通过引进低偏差点集,产生空间分布较为均匀的拟随机数序列,代替蒙特卡洛方法中的伪随机数序列,提出一种基于拟蒙特卡洛方法的动态测量不确定度评定方法。实验结果表明,该方法与传统基于蒙特卡洛方法的动态测量不确定度评定方法相比,不但大幅度减少了抽样点数目,而且具有确定性误差,评定结果具有计算精度高、稳定性好、效率较高的优点。 展开更多
关键词 动态测量 蒙特卡洛方法 蒙特卡洛方法 测量不确定度
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基于序贯蒙特卡洛方法的风电并网系统调峰裕度评估 被引量:52
7
作者 张宏宇 印永华 +2 位作者 申洪 梁双 王皓怀 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,共6页
在分析风电并网后系统调峰需求变化的基础上,运用可靠性理论,基于序贯蒙特卡洛方法,提出了风电并网系统调峰裕度评估方法。该方法计及常规机组的强迫停运概率和风电随机波动特性,充分利用序贯蒙特卡洛方法便于加入规则的特性,提出了调... 在分析风电并网后系统调峰需求变化的基础上,运用可靠性理论,基于序贯蒙特卡洛方法,提出了风电并网系统调峰裕度评估方法。该方法计及常规机组的强迫停运概率和风电随机波动特性,充分利用序贯蒙特卡洛方法便于加入规则的特性,提出了调峰不足概率指标及其计算方法。利用所述方法对IEEE-RTS系统进行了调峰裕度评估,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风力发电 调峰裕度 序贯蒙特卡洛方法 调峰不足概率
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大型电力系统可靠性评估中的马尔可夫链蒙特卡洛方法 被引量:122
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作者 石文辉 别朝红 王锡凡 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期9-15,共7页
提出大型电力系统可靠性评估的一种新的蒙特卡洛模拟方法—马尔可夫链蒙特卡洛方法(Markov chain Monte Carlo,MCMC)。MCMC方法是一种特殊的蒙特卡洛方法,它将随机过程中的马尔可夫过程引入到蒙特卡洛模拟中,实现动态蒙特卡洛模拟。该... 提出大型电力系统可靠性评估的一种新的蒙特卡洛模拟方法—马尔可夫链蒙特卡洛方法(Markov chain Monte Carlo,MCMC)。MCMC方法是一种特殊的蒙特卡洛方法,它将随机过程中的马尔可夫过程引入到蒙特卡洛模拟中,实现动态蒙特卡洛模拟。该方法通过重复抽样,建立一个平稳分布与系统概率分布相同的马尔可夫链,从而得到系统的状态样本。由于MCMC方法考虑了系统各个状态间的相互影响,相比于随机采样的蒙特卡洛方法所得到的独立样本序列,更准确模拟了电力系统运行实际情况。IEEE-RTS 24节点算例表明,该算法可快速收敛,节省计算时间,提高计算速度。同时,由于每条马尔可夫链均收敛于同一个分布,即所谓平稳分布,所以算法具有良好的稳定性。对西北330 kV电网的可靠性评估再次表明了该方法的正确性和有效性以及该方法用于大型电力系统的可靠性评估的优越性和潜力。 展开更多
关键词 大型电力系统 可靠性评估 马尔可夫链蒙特卡洛方法 Gibbs抽样器
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基于蒙特卡洛方法的搅拌摩擦焊晶粒生长模拟 被引量:7
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作者 张昭 吴奇 +1 位作者 万震宇 张洪武 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期172-177,共6页
搅拌摩擦焊接焊后材料微观晶粒结构对构件焊后的力学性能有重要影响。在搅拌摩擦焊接数值模拟的基础上,采用蒙特卡洛模拟方法研究了焊后构件截面晶粒尺寸的分布规律。结果表明,在搅拌区域,母材受搅拌针作用后破碎细化的致密晶粒为初始... 搅拌摩擦焊接焊后材料微观晶粒结构对构件焊后的力学性能有重要影响。在搅拌摩擦焊接数值模拟的基础上,采用蒙特卡洛模拟方法研究了焊后构件截面晶粒尺寸的分布规律。结果表明,在搅拌区域,母材受搅拌针作用后破碎细化的致密晶粒为初始生长形貌;在热力影响区,材料受到轴肩旋转拉伸的作用,跟踪材料的物质点可得到拉伸比例,并作用于母材晶粒,得到该区域初始晶粒的形貌;热影响区的晶粒变化表现为母材晶粒在温度场作用下的生长。蒙特卡洛迭代步数由材料边界扩展速度推导确定,其受材料经历的温度历程影响。研究结果与文献中晶粒尺寸的分布规律相符,验证了模型用于预测搅拌摩擦焊接晶粒生长的可行性。 展开更多
关键词 搅拌摩擦焊 热力耦合模型 蒙特卡洛方法 晶粒生长
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3-PRS机构工作空间的蒙特卡洛方法分析 被引量:9
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作者 康件丽 陈国强 赵俊伟 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第4期478-481,共4页
工作空间分析是并联机构设计与评价中极其重要的工作.针对3-PRS并联机构工作空间描述及求解复杂的问题,采用蒙特卡洛方法进行工作空间的求解及分析.对运动特性及工作空间进行了分析,给出了计算工作空间的方法,并给出了具体的实现步骤.... 工作空间分析是并联机构设计与评价中极其重要的工作.针对3-PRS并联机构工作空间描述及求解复杂的问题,采用蒙特卡洛方法进行工作空间的求解及分析.对运动特性及工作空间进行了分析,给出了计算工作空间的方法,并给出了具体的实现步骤.最后用计算实例验证了该方法的有效性.结果表明,蒙特卡洛方法研究3-PRS工作空间编程简单,并且工作空间中点的均匀性好;刀具的长度对工作空间的范围有很大影响;3个姿态角,X,Y的坐标等信息可以展现在一个二维图上,直观形象,方便查询. 展开更多
关键词 3-PRS 并联结构 工作空间 蒙特卡洛方法 位姿
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蒙特卡洛方法数值研究大气颗粒物动力学效应和辐射传输性质 被引量:7
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作者 丁珏 李家骅 +1 位作者 邱骁 翁培奋 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期557-565,共9页
爆发性增强的雾天,空气污染严重能见度低,这与大气边界层湍流性质、悬浮颗粒的动力学及散射性质密切相关.文中基于颗粒群平衡方程和Mie理论,采取加权蒙特卡洛方法,自行开发了Fortran程序.文中计算所得的颗粒尺度分布函数、颗粒散射性质... 爆发性增强的雾天,空气污染严重能见度低,这与大气边界层湍流性质、悬浮颗粒的动力学及散射性质密切相关.文中基于颗粒群平衡方程和Mie理论,采取加权蒙特卡洛方法,自行开发了Fortran程序.文中计算所得的颗粒尺度分布函数、颗粒散射性质与实验值、理论解一致,验证了数值模型和方法的正确性.此外,数值研究了雾爆发性增强阶段雾滴谱拓宽、能见度降低的机理,讨论湍流输运和颗粒局部聚集效应下颗粒间的碰并过程,并耦合颗粒散射性质,数值分析雾发展中湍流耗散率对颗粒对径向相对速度、系统透过率的影响;以及颗粒对径向相对速度与系统透过率、颗粒尺度的关系.研究结果表明:随着湍流耗散率的增大,颗粒的径向相对速度呈现先缓慢而后快速增大的变化趋势.1 000 s时刻,湍流的耗散率为1.0×10^(-2)m^2/s^3,颗粒径向相对速度(无量纲)为0.096 9;对于0.6μm的可见光,雾环境颗粒系统的透过率为0.47.此外,雾发展中雾滴易与气溶胶碰并,系统的散射性质与水组成的雾滴系统不同,天气的能见度明显降低. 展开更多
关键词 雾天 气溶胶 湍流耗散率 碰撞凝并 辐射传输 加权蒙特卡洛方法
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基于蒙特卡洛方法的采摘机械手工作空间分析 被引量:11
12
作者 崔玉洁 张祖立 范磊 《农机化研究》 北大核心 2007年第12期62-63,94,共3页
机械手的工作空间是一个重要的运动学指标。利用基于随机抽样的蒙特卡洛方法,对4自由度采摘机械手的工作空间进行了分析。根据分析过程编制算法程序,借助计算机图形显示功能,得到机械手工作空间仿真图形和主剖视图。结果显示,该机械手... 机械手的工作空间是一个重要的运动学指标。利用基于随机抽样的蒙特卡洛方法,对4自由度采摘机械手的工作空间进行了分析。根据分析过程编制算法程序,借助计算机图形显示功能,得到机械手工作空间仿真图形和主剖视图。结果显示,该机械手的工作空间紧凑,没有空腔和空洞,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 农业工程 采摘机械手 分析 蒙特卡洛方法 工作空间
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利用蒙特卡洛方法计算陶瓷刀具磨损可靠性 被引量:5
13
作者 樊宁 艾兴 邓建新 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期460-464,共5页
在连续切削的条件下 ,陶瓷刀具的失效形式是以磨粒磨损为主的磨损失效 ,其磨损寿命由材料的断裂韧性、硬度和切削过程的参数决定 .利用蒙特卡洛方法分别随机生成断裂韧性与硬度的样本值 ,利用连续车削试验确定切削过程参数 ,将得到的样... 在连续切削的条件下 ,陶瓷刀具的失效形式是以磨粒磨损为主的磨损失效 ,其磨损寿命由材料的断裂韧性、硬度和切削过程的参数决定 .利用蒙特卡洛方法分别随机生成断裂韧性与硬度的样本值 ,利用连续车削试验确定切削过程参数 ,将得到的样本值与切削参数相结合可计算刀具在相应切削条件下的磨损寿命及其可靠性 .计算结果表明 :陶瓷刀具的断裂韧性对磨损寿命的可靠性影响较为明显 。 展开更多
关键词 陶瓷刀具 磨损 可靠性 蒙特卡洛方法 计算
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缺失数据处理的期望-极大化算法与马尔可夫蒙特卡洛方法 被引量:16
14
作者 沐守宽 周伟 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第7期1083-1090,共8页
缺失数据普遍存在于心理学研究中,影响着统计推断。极大似然估计(MLE)与基于贝叶斯的多重借补(MI)是处理缺失数据的两类重要方法。期望-极大化算法(EM)是寻求MLE的一种强有力的方法。马尔可夫蒙特卡洛方法(MCMC)可以相对简易地实现MI,... 缺失数据普遍存在于心理学研究中,影响着统计推断。极大似然估计(MLE)与基于贝叶斯的多重借补(MI)是处理缺失数据的两类重要方法。期望-极大化算法(EM)是寻求MLE的一种强有力的方法。马尔可夫蒙特卡洛方法(MCMC)可以相对简易地实现MI,而且可以适用于复杂情况下的缺失数据处理。结合研究的需要讨论了实现这两类方法的适用软件。 展开更多
关键词 缺失数据 期望-极大化算法 马尔可夫蒙特卡洛方法 极大似然估计 多重借补
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用蒙特卡洛方法计算红外光学系统的杂散光 被引量:4
15
作者 夏新林 谈和平 +1 位作者 余其铮 王平阳 《计算物理》 CSCD 北大核心 1997年第4期680-681,679,共3页
将蒙特卡洛方法应用于红外光学系统的杂散光计算。对光学系统的几何结构和部件物理类型进行了标准化处理,建立了有关概率模型并采用能有效提高计算速度的光线跟踪方法。在此基础上编制了通用的杂散光计算软件并对某型号红外相机的杂散... 将蒙特卡洛方法应用于红外光学系统的杂散光计算。对光学系统的几何结构和部件物理类型进行了标准化处理,建立了有关概率模型并采用能有效提高计算速度的光线跟踪方法。在此基础上编制了通用的杂散光计算软件并对某型号红外相机的杂散光进行了分析。 展开更多
关键词 杂散光 蒙特卡洛方法 红外光学系统 红外相机
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基于蒙特卡洛方法的瓦斯测值分析模型 被引量:5
16
作者 王红刚 吴奉亮 常心坦 《工矿自动化》 2009年第4期52-55,共4页
针对矿井瓦斯检测系统无法获得所有巷道瓦斯数据、所得瓦斯数据具有一定非客观性以及瓦斯历史数据无法得到充分分析和利用的问题,文章提出了一种基于蒙特卡洛方法的瓦斯测值分析模型。该模型依据矿井通风网络的拓扑结构,生成各巷道瓦斯... 针对矿井瓦斯检测系统无法获得所有巷道瓦斯数据、所得瓦斯数据具有一定非客观性以及瓦斯历史数据无法得到充分分析和利用的问题,文章提出了一种基于蒙特卡洛方法的瓦斯测值分析模型。该模型依据矿井通风网络的拓扑结构,生成各巷道瓦斯测点的上游区域,并通过分析各测点上游区域的瓦斯流入测点的历史检测数据,计算出每条巷道的瓦斯涌出历史规律,然后采用蒙特卡罗方法对其进行大样本的随机取样,得到全矿井瓦斯涌出客观规律,并在此基础上采用全系统流量平衡算法,得到全矿井瓦斯浓度统计规律。该模型在瓦斯数据处理方面首次提供了一种根据已知的历史数据生成未知"准历史数据"的方法。实际应用表明,利用该模型对矿井瓦斯历史数据进行分析,可得到无测点巷道的瓦斯"准历史数据",且所得的瓦斯涌出规律和瓦斯浓度规律比历史数据更具有客观性。 展开更多
关键词 矿井瓦斯数据分析 瓦斯涌出规律 瓦斯浓度规律 通风网络 上游区域划分 蒙特卡洛方法 全系统平衡算法
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毁伤概率评估的加权蒙特卡洛方法 被引量:9
17
作者 戴毅 苗育红 周江华 《计算机仿真》 CSCD 2008年第3期115-118,166,共5页
由于经典蒙特卡洛方法的仿真效率不高,文中利用概率论和数理统计的基本原理,可以推导得到加权蒙特卡洛方法。加权蒙特卡罗方法不但能有效的缩小了样本方差,还能提高目标事件出现概率,相当于提高了样本的抽样效率,从而提高了仿真效率。... 由于经典蒙特卡洛方法的仿真效率不高,文中利用概率论和数理统计的基本原理,可以推导得到加权蒙特卡洛方法。加权蒙特卡罗方法不但能有效的缩小了样本方差,还能提高目标事件出现概率,相当于提高了样本的抽样效率,从而提高了仿真效率。与此同时,文中分别利用经典蒙特卡洛和加权蒙特卡洛这两种方法对典型目标进行了仿真计算,仿真计算最终证明了加权蒙特卡洛方法的仿真效率明显优于经典蒙特卡洛方法,能使仿真工作量成数量级的衰减。 展开更多
关键词 蒙特卡洛方法 抽样 毁伤概率 仿真效率
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分位数回归中的样本约束——基于蒙特卡洛方法 被引量:4
18
作者 邓晓卫 郑邦贵 张洋 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2014年第24期31-33,共3页
文章用蒙特卡洛方法通过生成满足条件的随机数研究了分位数回归对样本的要求。结果显示:在分位数回归中能否得出各分位点的显著性检验报告与样本数据总体的方差大小无关,只与样本容量有关。进一步,当每个变量的样本容量£41时,用该组数... 文章用蒙特卡洛方法通过生成满足条件的随机数研究了分位数回归对样本的要求。结果显示:在分位数回归中能否得出各分位点的显著性检验报告与样本数据总体的方差大小无关,只与样本容量有关。进一步,当每个变量的样本容量£41时,用该组数据进行分位数回归估计时,不能给出所有分位点的显著性检验报告;而当样本容量>41时,该组数据的分位数回归能给出所有分位点的显著性检验报告。 展开更多
关键词 分位数回归 蒙特卡洛方法 方差 样本容量 显著性检验
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基于蒙特卡洛方法的海上搜寻区域确定模型 被引量:15
19
作者 姜华林 孙昭晨 +2 位作者 李黎 刘波 吴俊萍 《水道港口》 2011年第4期285-290,共6页
为了提高海上搜寻与救助的成功率,采用FVCOM模型进行遇难海域表面流场的数值预报,并与实测结果进行比较。采用经验公式法确定不同漂浮物种类风致漂移速度与风速的关系。引入蒙特卡洛方法,通过量化影响漂移的不确定性因素,确定漂浮物位... 为了提高海上搜寻与救助的成功率,采用FVCOM模型进行遇难海域表面流场的数值预报,并与实测结果进行比较。采用经验公式法确定不同漂浮物种类风致漂移速度与风速的关系。引入蒙特卡洛方法,通过量化影响漂移的不确定性因素,确定漂浮物位置随时间变化的概率密度函数,并以统计区域作为搜寻区域,编制程序建立搜寻区域确定模型。模型实例验证效果较好,可为搜救工作的开展提供依据。 展开更多
关键词 搜寻区域 风致漂移 蒙特卡洛方法 数值模拟
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基于蒙特卡洛方法的导航机器人的误差分析 被引量:6
20
作者 赵永涛 王田苗 孙磊 《航空制造技术》 北大核心 2004年第3期52-54,61,共4页
根据导航机器人的结构求出运动方程,建立了机器人的误差数学模型,利用蒙特卡罗方法对导航机器人的位姿精度进行了分析,介绍了机器人在工作空间内的位姿精度的分布情况及其统计特征。
关键词 蒙特卡洛方法 导航机器人 误差分析 数学模型 手术器械
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