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海洋平台磁流变阻尼器振动控制模型试验 被引量:2
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作者 嵇春艳 霍发力 陈明璐 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期40-48,共9页
以一位于墨西哥湾的典型导管架式海洋平台为原型,根据动力相似准则按1:50比例设计海洋平台结构模型。在此基础上采用模糊控制原理设计以磁流变阻尼器(MR)为控制装置的半主动控制系统。在波浪水池中进行了多种工况模型试验,对平台在规则... 以一位于墨西哥湾的典型导管架式海洋平台为原型,根据动力相似准则按1:50比例设计海洋平台结构模型。在此基础上采用模糊控制原理设计以磁流变阻尼器(MR)为控制装置的半主动控制系统。在波浪水池中进行了多种工况模型试验,对平台在规则波、不规则波作用下的减振效果进行了试验研究。试验结果表明,采用模糊原理设计的磁流变阻尼器半主动控制系统能够对海洋平台结构的振动进行有效的控制,且控制效果稳定。 展开更多
关键词 船舶、海洋工程 导管架式海洋平台 磁流变阻尼器 模型试验 半主动控制
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ROV中继器的应用研究及发展趋势 被引量:13
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作者 赵俊海 张美荣 +3 位作者 王帅 沈丹 尹汉军 刘涛 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期222-232,共11页
缆控潜水器(ROV)是水下机器人的一种,是能够在水下环境中长时间作业的高科技装备。中继器是用于储存和收放中性缆的装置,用来消除或减小来自水面母船运动对ROV的影响,并增大ROV的作业半径。它对于保证ROV的安全及作业具有重要的作用。... 缆控潜水器(ROV)是水下机器人的一种,是能够在水下环境中长时间作业的高科技装备。中继器是用于储存和收放中性缆的装置,用来消除或减小来自水面母船运动对ROV的影响,并增大ROV的作业半径。它对于保证ROV的安全及作业具有重要的作用。论文简要地介绍中继器的分类和系统组成,阐述中继器的作用和主要功能,分析了国内外中继器的应用现状,提出了中继器设计中应解决的关键技术,最后,对中继器技术的未来发展趋势做出展望。期望通过这些介绍能对从事这一领域研究的科研技术人员起到一定的指导作用,为我国深海水下载人/无人潜水器的设计提供依据和参考。 展开更多
关键词 船舶、海洋工程 缆控潜水器(ROV) 单人常压潜水系统(ADS) 中继器(TMS) 中性缆绞车 同步输送机构 啮合器
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单人常压潜水系统(ADS)控制技术应用研究 被引量:2
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作者 沈丹 赵俊海 +2 位作者 王磊 王瑶 马岭 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期78-89,共12页
针对600米级单人常压潜水系统(ADS)提出了水面显控软件、水下显控软件和中继器控制软件的设计方案、运动控制方法和自动控制模型,并通过试验验证了ADS整个控制系统的合理性、可靠性和稳定性。ADS控制技术的研究对今后深海单人常压潜水... 针对600米级单人常压潜水系统(ADS)提出了水面显控软件、水下显控软件和中继器控制软件的设计方案、运动控制方法和自动控制模型,并通过试验验证了ADS整个控制系统的合理性、可靠性和稳定性。ADS控制技术的研究对今后深海单人常压潜水系统的设计和研究具有一定的借鉴和指导意义。 展开更多
关键词 船舶、海洋工程 单人常压潜水系统(ADS) 中继器 控制技术 PID控制
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作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器的试验研究 被引量:2
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作者 施东春 李丽娜 +4 位作者 王帅 赵俊海 王瑶 尚宪朝 马岭 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期90-100,共11页
为了满足海上油气田水下设施应急维修作业需求,围绕深水水下应急维修技术发展需要,国家科技部在"十二五"期间作为国家科技重大专项立项研制了作业型单人常压潜水装具(ADS)。中继器(TMS)是作业型单人常压潜水装具(ADS)的重要... 为了满足海上油气田水下设施应急维修作业需求,围绕深水水下应急维修技术发展需要,国家科技部在"十二五"期间作为国家科技重大专项立项研制了作业型单人常压潜水装具(ADS)。中继器(TMS)是作业型单人常压潜水装具(ADS)的重要组成部分,用于作业型单人常压潜水装具布放回收以及装具进/出站的装置,可以保持装具本体在水下具有良好的动作灵活性、运动平稳性和可操作控制性,它的设置对于保证ADS的安全性以及水下作业具有重要的作用。目前,作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器已完成总装、陆上联调、压力筒试验、水池试验和海上试验。本文的主要目的就是介绍作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器水池试验、压力筒试验和海上试验的相关情况。试验结果表明:作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器技术状态稳定,工作安全、可靠,满足设计和使用要求。 展开更多
关键词 船舶、海洋工程 中继器(TMS) 水池试验 压力筒试验 海上试验
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Application of a Newly Built Semi-submersible Vessel for Transportation of a Tension Leg Platform 被引量:1
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作者 Dagang Zhang WeiyingSun Zhixia Fan 《Journal of Marine Science and Application》 2012年第3期341-350,共10页
Transportation of tension leg platform (TLP) structures for a long distance has always been associated with the use of a heavy semi-transport vessel. The requirements of this type of vessel are always special, and t... Transportation of tension leg platform (TLP) structures for a long distance has always been associated with the use of a heavy semi-transport vessel. The requirements of this type of vessel are always special, and their availability is limited. To prepare for the future development of South China Sea deepwater projects, the China Offshore Oil Engineering Corporation has recently built a heavy lift transport vessel-Hai Yang Shi You 278. This semi-submersible vessel has a displacement capacity of 50k DWT, and a breath of 42 meters. Understanding the vessel's applicability and preparing it for use in future deepwater projects are becoming imminent needs. This paper reviews the current critical issues associated with TLP transportation and performs detailed analysis of the designed TLP during load-out and transportation. The newly built COOEC transportation vessel HYSY 278 was applied to dry transport of the TLP structure from the COOEC fabrication yard in Qingdao to an oil field in South China Sea. The entire process included the load-out of the TLP structure from the landsite of the fabrication yard, the offloading and float-on of the platform from the vessel, the dry transport of the TLP over a long distance, and the final offloading of the platform. Both hydrodynamic and structure analysis were performed to evaluate the behavior of the transport vessel and TLP structure. Special attention was paid to critical areas associated with the use of this new vessel, along with any potential limitations. The results demonstrate that HYSY 278 can effectively be used for transporting the structure with proper arrangement and well-prepared operation. The procedure and details were presented on the basis of the study results. Special attention was also given to discussion on future use based on the results from the analysis. 展开更多
关键词 dry transport HYSY 278 tension leg platform (TLP) structure heavy semi-submersible transportvessel floating structure
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