期刊文献+
共找到268篇文章
< 1 2 14 >
每页显示 20 50 100
基于自主航行系统的无人船海上航迹多目标控制技术研究
1
作者 毛炼 刘鑫 《科学与信息化》 2024年第2期40-42,共3页
航迹控制存在累积跟踪控制误差较高的问题,容易导致无人船发生安全事故,因此,应对基于自主航行系统的无人船海上航迹多目标控制技术加以研究。本文基于自主航行系统定位无人船,根据系统采集的海域环境信息规划无人船海上航迹,设计由动... 航迹控制存在累积跟踪控制误差较高的问题,容易导致无人船发生安全事故,因此,应对基于自主航行系统的无人船海上航迹多目标控制技术加以研究。本文基于自主航行系统定位无人船,根据系统采集的海域环境信息规划无人船海上航迹,设计由动态神经网络结合扰动观测器的复合控制器,实现无人船海上航迹多目标跟踪控制。实验结果表明,研究技术可以实时跟踪控制无人船海上航迹,提高无人船航行的安全性,且在多目标跟踪控制误差上具有显著优势。 展开更多
关键词 自主航行系统 无人船 海上航迹 多目标控制技术
在线阅读 下载PDF
智能船舶航行系统测试的方法与体系 被引量:4
2
作者 朱飞祥 李国帅 王少博 《中国航海》 CSCD 北大核心 2022年第1期127-132,共6页
如何对智能船舶航行系统进行测试,是世界各国及相关国际组织在智能船舶发展过程中面临的一个重大挑战。在机器学习(Machine Learning, ML)、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术大量应用的背景下,传统的导航系统测试方法已难... 如何对智能船舶航行系统进行测试,是世界各国及相关国际组织在智能船舶发展过程中面临的一个重大挑战。在机器学习(Machine Learning, ML)、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术大量应用的背景下,传统的导航系统测试方法已难以有效覆盖智能航行技术的新特征。本文在概述与分析了智能船舶航行系统的功能特征和测试需求基础上,总结了现有智能系统测试方法的优缺点,提出了智能船舶航行系统测试思路和方法,并构建了一种以场景为中心,多种测试方法协同的智能船舶航行系统测试体系,旨在提高系统研发测试效率,促进智能船舶产业发展。 展开更多
关键词 智能船舶 航行系统 人工智能 测试场景 测试体系
在线阅读 下载PDF
论新航行系统中自动相关监视的实施问题 被引量:2
3
作者 贺尔铭 丁峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第B12期61-65,共5页
在介绍国际民航基于通信-导航-监视(CNS)和空中交通管理(ATM)的新航行系统(FANS)的结构、功能及应用潜力的基础上,重点阐述了新的自动相关监视(ADS)系统的组成及其强大的功能,以及最终实现自由飞行的技术要求,并对从现有... 在介绍国际民航基于通信-导航-监视(CNS)和空中交通管理(ATM)的新航行系统(FANS)的结构、功能及应用潜力的基础上,重点阐述了新的自动相关监视(ADS)系统的组成及其强大的功能,以及最终实现自由飞行的技术要求,并对从现有空管系统向基于ADS的空中交通管制(ATC)系统的过渡与实施问题提出了具体的建议。 展开更多
关键词 航行系统 自动相关监视 空中交通管制 通信导航监视系统 系统结构 系统功能
在线阅读 下载PDF
新航行系统及其在航空电子系统中的应用 被引量:9
4
作者 程学军 《电讯技术》 北大核心 2009年第5期101-107,共7页
针对航空产业发展的热点,阐述了新航行系统的概念、发展历程及其通信、导航、监视、空中交通管理等技术特点,并分析了这些技术在航空电子系统中的应用与实现。
关键词 航行系统 通信 导航 监视 空中交通管理 航空电子系统
在线阅读 下载PDF
船舶无人化趋势下AI航行系统的责任探析 被引量:9
5
作者 范晓波 陈怡洁 《中国海商法研究》 CSSCI 2021年第4期39-51,共13页
近年来,科技和产业经历了深刻的变革。船舶无人化趋势下AI智能航行系统越来越广泛地投入使用,给传统的航行责任带来了影响。通过产品责任的构成要件分析,人工智能航行系统可归属于产品。新型航运科技公司、人工智能航行系统提供商因产... 近年来,科技和产业经历了深刻的变革。船舶无人化趋势下AI智能航行系统越来越广泛地投入使用,给传统的航行责任带来了影响。通过产品责任的构成要件分析,人工智能航行系统可归属于产品。新型航运科技公司、人工智能航行系统提供商因产品缺陷造成损害,应当承担产品责任。此种情形下,因AI航行系统故障引发的责任涉及承运人运输责任(合同责任)、产品缺陷责任、产品瑕疵责任、产品合同责任、侵权责任等多种责任,生产者、销售者、船东、承运人、远程运营商等多个责任主体牵涉其中,免责抗辩和责任分配将比传统航行责任更为复杂。 展开更多
关键词 无人船 产品责任 潜在缺陷 责任限制 开发风险抗辩 人工智能航行系统
在线阅读 下载PDF
船舶自动航行系统的研究——船舶改向运动的控制与实现 被引量:3
6
作者 郑道昌 《中国航海》 CSCD 北大核心 2002年第2期18-21,共4页
本文应用动态规划理论和最优控制理论 ,对航行环境的复杂性和可变性而导致的船舶自动航行系统不确定性作出综合决策和控制 ,并对改向决策后的船舶操纵运动控制问题进行了探讨 ,为船舶航行自动化的实现提供理论思路和方法。
关键词 自动航行系统 改向运动 船舶 最优控制 动态规划 电子海图
在线阅读 下载PDF
地理坐标系统与新航行系统对航空安全的影响 被引量:3
7
作者 马志刚 《西安科技学院学报》 北大核心 2002年第2期154-157,共4页
阐述了新航行系统的概况和我国地理坐标系统与世界大地坐标系统WGS - 84的差别。提出我国地理坐标系统对实施新航行系统的安全影响表现在 3个方面 :航空器飞行航迹偏差大 ;航空器在边境交接点出现位置跳跃 ;边境附近的雷达定位不准确。... 阐述了新航行系统的概况和我国地理坐标系统与世界大地坐标系统WGS - 84的差别。提出我国地理坐标系统对实施新航行系统的安全影响表现在 3个方面 :航空器飞行航迹偏差大 ;航空器在边境交接点出现位置跳跃 ;边境附近的雷达定位不准确。指出将用于民用航空的各定位点和航路点的经伟度坐标转换成以WGS - 展开更多
关键词 地理坐标系统 航行系统 航空安全
在线阅读 下载PDF
新航行系统与试飞安全研究
8
作者 王芳 秦伟 《中国新技术新产品》 2015年第8期12-12,共1页
为适应全球航空事业的高速发展,国际民航组织提出新航行系统的概念,目前世界各国都在以不同的方式推进新航行系统的研究和实施工作。试飞是一种高风险工作,为了确保其安全,需要不断研究引入更为先进的新技术。本文主要分析了新航行系统... 为适应全球航空事业的高速发展,国际民航组织提出新航行系统的概念,目前世界各国都在以不同的方式推进新航行系统的研究和实施工作。试飞是一种高风险工作,为了确保其安全,需要不断研究引入更为先进的新技术。本文主要分析了新航行系统的通信、导航、监视在试飞工作中的发展思路以及其对试飞安全的影响。为今后科研试飞保障能力的提升奠定基础。 展开更多
关键词 航行系统 试飞安全 试飞系统的现状
在线阅读 下载PDF
船舶自动航行系统
9
作者 程启明 马如宏 《盐城工学院学报》 CAS 1999年第3期4-10,共7页
介绍了船舶自动航行系统的发展、组成、内容及功能等,船舶自动航行系统主要由气象/海况状态监测、船体状态监测、最佳航线设计、自动定位、船舶航行操船、避碰/搁浅避险等部分组成。
关键词 船舶 自动航行系统 电子海 雷达 自动舵 集成桥
在线阅读 下载PDF
新航行系统中的ATN及VDL2技术 被引量:8
10
作者 杨成雷 黄智刚 张军 《电讯技术》 北大核心 2003年第3期87-91,共5页
在分析新航行系统中的ATN及地空数据链VDL2的基础上 ,对ATN通信与ACARS通信进行了比较 ,指出了VDL2对于ACARS的改进之处。最后 ,根据国内现状 ,提出了ATN在我国实施的过渡方案及步骤建议。
关键词 航行系统 ATN VDL2技术 航空电信网 飞机通信寻址报告系统 航空固定电报网络 民航通信 ACARS技术 体系结构
在线阅读 下载PDF
对中国民航实施未来航行系统(FANS)的成本/效益分析
11
作者 陈光仁 《中国民航学院学报》 1993年第2期1-7,共7页
本文提出按照FANS(Future Air Navigation Systems)概念在中国实施以卫星为基础的未来通信、导航和监视(CNS)系统的成本/效益分析。文中对中国民用航空飞机进行了分类、统计,对未来发展进行了预测,并在一定假设的基础上对实施未来CNS系... 本文提出按照FANS(Future Air Navigation Systems)概念在中国实施以卫星为基础的未来通信、导航和监视(CNS)系统的成本/效益分析。文中对中国民用航空飞机进行了分类、统计,对未来发展进行了预测,并在一定假设的基础上对实施未来CNS系统的成本和效益进行了估算。结果表明,效益成本比约为2.6:1,从而证明FANS方案不仅在技术上先进,能克服现有航行系统的缺点,而且在经济上也有明显效益。 展开更多
关键词 未来航行系统 通信 导航 监视系统 成本
在线阅读 下载PDF
“新航行系统”课程双语教学的研究
12
作者 王湛 《软件导刊.教育技术》 2011年第2期26-28,共3页
双语教学是我国高等教育与国际接轨的必然趋势,是新世纪培养高素质复合型人才的迫切需要。按照中国民航《CCAR-61部》和《CCAR-141部》的要求,以及"新航行系统"课程特点,提出对培养师资队伍,合理化教学模式、完善双语教学内... 双语教学是我国高等教育与国际接轨的必然趋势,是新世纪培养高素质复合型人才的迫切需要。按照中国民航《CCAR-61部》和《CCAR-141部》的要求,以及"新航行系统"课程特点,提出对培养师资队伍,合理化教学模式、完善双语教学内容、运用案例教学法、优化实施双语教学的教学方法和教学手段、精心设计英语作业和论文,以及加强双语教学的监控和管理等方面进行系列改革,以保证使该课程顺利开展双语教学,并且达到高质量教学要求。 展开更多
关键词 航行系统 民航专业 双语教学
在线阅读 下载PDF
内河船舶智能航行系统设计与实现 被引量:4
13
作者 王起超 王笑琳 +1 位作者 马春超 周斌斌 《世界海运》 2015年第6期29-32,41,共5页
为进一步提高内河船舶的智能化和信息化水平,定义面向内河的船舶智能航行系统的概念,提出智能航行系统的框架结构。根据船舶通导设备及岸基云服务平台提供的信息支撑,设计12种智能预报警的类型、语音服务内容和图标,介绍偏航及桥区等智... 为进一步提高内河船舶的智能化和信息化水平,定义面向内河的船舶智能航行系统的概念,提出智能航行系统的框架结构。根据船舶通导设备及岸基云服务平台提供的信息支撑,设计12种智能预报警的类型、语音服务内容和图标,介绍偏航及桥区等智能预报警的算法流程,并最终展示语音、警报灯和图标3种形式的智能预报警显示效果。该系统可实现船舶航行全过程中的智能预报警功能。 展开更多
关键词 智能航行系统 智能预报警 内河船舶 语音服务内容 图标设计
在线阅读 下载PDF
船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨 被引量:1
14
作者 马列 《上海海运学院学报》 EI 1998年第3期81-87,共7页
对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍,阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义,并结合笔者在航海实践中的体会,提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与自适应连接在一起,形成一套船舶自动... 对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍,阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义,并结合笔者在航海实践中的体会,提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与自适应连接在一起,形成一套船舶自动驾驶的设想,以达到除紧急避让局面外,海上航行全部实现自动驾驶的目的。 展开更多
关键词 船舶 自动跟踪 航行系统 驾驶自动化
在线阅读 下载PDF
基于专家系统的新航行系统效能评估研究
15
作者 陈志杰 马锦永 钟山 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期924-926,932,共4页
简述了空中交通管制新一代系统即新航行系统 (CNS/ATM)的效能评估系统的原理和结构 ,给出了新航行系统效能评估的参数及其获取过程 ,论证了知识库和综合数据库的构建以及推理机和解释机制的实现方式 ,阐明了系统效能评估的工作流程 。
关键词 空中交通管制 效能评估 专家系统 航行系统
在线阅读 下载PDF
船舶智能航行系统测试评价体系研究
16
作者 王新宇 于淳 +1 位作者 孙宁 马吉林 《船海工程》 北大核心 2021年第S01期26-29,共4页
为引导智能航行系统技术研发,构建完善的测试评价体系。在形成智能航行系统整体框架后,对系统各智能要素进行分析,在借鉴自动驾驶等智能领域的测试评价方法、结合航行系统实际情况的基础上,对测试内容、测试工具、测试方法,以及评价指... 为引导智能航行系统技术研发,构建完善的测试评价体系。在形成智能航行系统整体框架后,对系统各智能要素进行分析,在借鉴自动驾驶等智能领域的测试评价方法、结合航行系统实际情况的基础上,对测试内容、测试工具、测试方法,以及评价指标体系等方面进行分析。智能航行系统的测试内容包含所有智能要素,测试工具包括仿真测试、测试场测试,以及实际航行测试,测试方法应采用基于用例和基于场景的规范性回归测试,在获得完善的评价结果后,采用层次分析及其改进方法进行系统评价。通过以上过程,不仅可对各智能功能进行细致测试,也可进行智能航行系统全面评价。 展开更多
关键词 智能航行系统 仿真验证 测试评价 指标体系 测试场景
在线阅读 下载PDF
新航行系统下的航空公司节油策略 被引量:3
17
作者 张义朋 许勇 《科技和产业》 2017年第10期105-108,共4页
随着国际航油价格不断攀升,节能环保深入人心。作为高能耗企业,航空公司有必要根据自身特点制定节油方案。通过对飞行各阶段油耗特性的分析,结合新航行系统在通信、导航、监视以及空中交通管理上的技术优势,得到航空公司利用新航行系统... 随着国际航油价格不断攀升,节能环保深入人心。作为高能耗企业,航空公司有必要根据自身特点制定节油方案。通过对飞行各阶段油耗特性的分析,结合新航行系统在通信、导航、监视以及空中交通管理上的技术优势,得到航空公司利用新航行系统进行飞行节油的几点策略和建议,帮助航空公司管理人员制定新形势下具体的飞行节油措施。 展开更多
关键词 航行系统 PBN ADS 空中交通管理 飞行节油
在线阅读 下载PDF
基于Qt的自主航行系统终端设计与实现 被引量:3
18
作者 陈珍锐 刘鑫 《科学技术创新》 2020年第34期107-109,共3页
为了能够实现中小型船舶的自助航行,设计了基于Qt的人机交互界面自助航行系统终端软件。本软件采用QML脚本语言设计,实现了图形化的人机接口界面,可以为用户提供船舶自主航行中导航信息,同时用户也可以通过控制终端对自主航行船舶的方... 为了能够实现中小型船舶的自助航行,设计了基于Qt的人机交互界面自助航行系统终端软件。本软件采用QML脚本语言设计,实现了图形化的人机接口界面,可以为用户提供船舶自主航行中导航信息,同时用户也可以通过控制终端对自主航行船舶的方向和速度进行干预,使船舶能够安全可靠得航行到指定的坐标点。本文详细介绍了自助航行系统终端的实现过程,包括用户界面设计、数据通信模块设计、自助航行模块设计等。本系统可以运行于多种平台,方便的监视自主航行船舶各项参数。 展开更多
关键词 自助航行系统 QT 人机接口 QML 系统终端
在线阅读 下载PDF
舰船自动化航行系统设计分析 被引量:5
19
作者 郭秉义 《舰船论证参考》 1993年第3期24-29,共6页
关键词 船舶 自动化 航行系统 设计
全文增补中
论新航行系统中的甚高频空-地数据链 被引量:5
20
作者 邓曙康 《中国民航学院学报》 2005年第3期24-27,共4页
阐述了传统空地通信系统的现状和局限性,介绍了新航行系统中空-地数据链实现的几种主要技术手段及其发展状况。通过分析和比较VDL2,VDL3和VDL4这3种方式的功能特点,对中国采用哪种数据链方式、如何向未来的航空电信网实施过渡进行了探讨。
关键词 甚高频数据链 VDL2 VDL3 VDL4 航行系统 ATN
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 14 下一页 到第
使用帮助 返回顶部