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设备列车自移与起重机构的结构设计与优化
1
作者 郝志勇 胡子豪 +1 位作者 熊华涛 刘伟 《煤》 2025年第1期78-84,共7页
为了有效地提高煤矿的生产效率,减少工人的劳动强度,免去设备列车拉移过程的轨道安装和拆卸工序,确保井下辅助运输安全,实施综采工作面的自动化、高效开采,设备列车安全高效运行,文章使用自顶向下、逐步求精的程序设计方法,结合现有的... 为了有效地提高煤矿的生产效率,减少工人的劳动强度,免去设备列车拉移过程的轨道安装和拆卸工序,确保井下辅助运输安全,实施综采工作面的自动化、高效开采,设备列车安全高效运行,文章使用自顶向下、逐步求精的程序设计方法,结合现有的大型设备提升机构,采用新的结构整体布置形式,设计了一种设备与轨道在大坡度巷道中的大步距交替自动前移,且能自主调偏的设备列车自移机构,以及一种能够随综采工作面的前移而前进的设备列车起重机构;并且对设备列车的平板车架与起重机构的支撑立柱进行拓扑优化设计,优化后平板车架与支撑立柱的质量分别降低了11.17%和12.84%,达到了机构轻量化设计要求。 展开更多
关键词 煤矿开采 自移列车 起重机构 结构设计 拓扑优化
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煤矿井下长距离迈步式自移设备列车适应性分析
2
作者 王永红 《当代化工研究》 2025年第1期164-166,共3页
随着煤矿开采技术的提升,井下设备列车的运输与移动成为效率瓶颈。分析长距离迈步式自移设备列车在井下的适应性至关重要。通过探讨该设备的工作原理、技术特点和实际性能,并结合现场测试,分析了其在不同地质条件下的适应性。针对发现... 随着煤矿开采技术的提升,井下设备列车的运输与移动成为效率瓶颈。分析长距离迈步式自移设备列车在井下的适应性至关重要。通过探讨该设备的工作原理、技术特点和实际性能,并结合现场测试,分析了其在不同地质条件下的适应性。针对发现的问题,提出了改进措施,为提高井下运输效率和安全生产提供了理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 煤矿 井下 设备列车 迈步式自移 适应性分析
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自移垛式液压支架研制与应用
3
作者 刘中元 安海洋 《煤矿机械》 2025年第4期180-182,共3页
通过对传统超前支护技术及常规超前液压支架进行分析研究,并结合煤矿生产实际需求,研制了自移垛式液压支架;吸纳了单体支柱配合铰接顶梁超前支护技术及液压支架的优点,具有支撑能力大、适应性强的特点;采用单轨吊进行转运,实现了循环式... 通过对传统超前支护技术及常规超前液压支架进行分析研究,并结合煤矿生产实际需求,研制了自移垛式液压支架;吸纳了单体支柱配合铰接顶梁超前支护技术及液压支架的优点,具有支撑能力大、适应性强的特点;采用单轨吊进行转运,实现了循环式超前支护;不会对巷道顶板造成反复支撑,不会破坏巷道顶板及原有锚杆(索)支护结构。该支架采用液压控制和循环式移架支撑,可实现远距离操控,有效保证煤矿生产的安全性。尤其对于采动影响范围广、压力大、变形严重的沿空巷道,其适应性更强、可靠性更高。 展开更多
关键词 自移 垛式 循环式 液压支架
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自移式皮带机尾在掘进工作面中的应用
4
作者 马腾飞 《凿岩机械气动工具》 2025年第2期142-144,共3页
文章分析了ZY2700型自移式皮带机尾的总体结构和基本操作,并以某N2303胶带顺槽工程为例,采用EBZ230综掘机进行掘进,通过配备自移式皮带机尾的皮带机完成出煤工作。实验分析发现,与传统皮带机尾相比,自移式皮带机尾在掘进作业中表现出更... 文章分析了ZY2700型自移式皮带机尾的总体结构和基本操作,并以某N2303胶带顺槽工程为例,采用EBZ230综掘机进行掘进,通过配备自移式皮带机尾的皮带机完成出煤工作。实验分析发现,与传统皮带机尾相比,自移式皮带机尾在掘进作业中表现出更好的适应性和灵活性,能够有效缩短掘进中断时间。采用自移式皮带机尾+皮带机+综掘机方式进行工作面掘进,单月掘进进尺均>200 m,延伸机尾作业时间较短,提高了掘进工作面的掘进效率。 展开更多
关键词 自移式皮带机尾 掘进工作面 煤矿开采 巷道 掘进效率 胶带跑偏调整
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超前液压支架辅助自移装置研制
5
作者 张小平 岳东 +2 位作者 史根军 张建强 张如意 《煤矿机械》 2025年第3期24-26,共3页
针对超前液压支架随工作面的开采向前移动过程中易发生倾斜、倒架等安全事故,在分析、调研的基础上,设计研发了一种超前液压支架辅助自移装置。该辅助自移装置可以有效避免超前液压支架在移动过程中的倾斜、倒架,解决现有超前液压支架... 针对超前液压支架随工作面的开采向前移动过程中易发生倾斜、倒架等安全事故,在分析、调研的基础上,设计研发了一种超前液压支架辅助自移装置。该辅助自移装置可以有效避免超前液压支架在移动过程中的倾斜、倒架,解决现有超前液压支架移架过程中人工干预多、劳动强度大、易发生安全事故等问题,有效提高工作面超前支护安全和工作效率、降低工人劳动强度。 展开更多
关键词 超前液压支架 自移装置结构 结构设计 工艺设计
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迈步自移设备列车在煤矿井下的应用研究
6
作者 张慧芳 《当代化工研究》 2025年第1期127-129,共3页
就目前来看,随着科学技术的不断发展,采煤技术逐渐变得更加智能化,在采煤运输和开采的过程中会使用很多新型设备。对于煤矿产业而言,运输系统是该产业的重要组成部分,而当前仍在大量使用有轨绞车钢丝绳进行牵引,通过这种运输方式来进行... 就目前来看,随着科学技术的不断发展,采煤技术逐渐变得更加智能化,在采煤运输和开采的过程中会使用很多新型设备。对于煤矿产业而言,运输系统是该产业的重要组成部分,而当前仍在大量使用有轨绞车钢丝绳进行牵引,通过这种运输方式来进行运输。虽然该技术已经积累了丰富的经验,但依然存在一些弊端,比如安全管理难度大,容易出现掉道的情况,运输效率低,需要投入大量的人力与物力。针对上述问题,对迈步式自移设备列车进行了设计优化。研究主要内容为迈步式自移设备列车在采矿行业的应用问题,并对应用过程中需要注意的情况进行阐述。 展开更多
关键词 煤矿 开采作业 迈步自移设备
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履带自移式快速掘进装备研究
7
作者 崔奇峰 《机械工程与自动化》 2025年第1期139-141,共3页
介绍了现有掘锚交替快速掘进装备的现状及其存在的问题,提出了一种新型履带自移式快速掘进装备,详细分析了其组成、工作原理和关键技术等;通过快速掘进装备的合理安排和各设备之间互相紧密配合,达到了工作面割煤连续性、支护连续性、运... 介绍了现有掘锚交替快速掘进装备的现状及其存在的问题,提出了一种新型履带自移式快速掘进装备,详细分析了其组成、工作原理和关键技术等;通过快速掘进装备的合理安排和各设备之间互相紧密配合,达到了工作面割煤连续性、支护连续性、运输连续性的目的,实现了掘进过程的掘锚运平行作业,形成了掘进和支护作业新模式,从根本上缩短了作业时间,提升了掘进效率。 展开更多
关键词 快速掘进装备 履带自移式 平行作业
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基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究
8
作者 马长青 李峰 +4 位作者 黄昱博 毛俊杰 李旭阳 魏祥宇 马肖杨 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期76-84,共9页
针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增... 针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增加了压力调整回路,建立了自移式临时支架支撑力控制系统。为了使自移式临时支架的支撑力(即支撑液压缸的输出力)能够快速稳定地跟踪预期值,建立了模糊PID自适应控制系统模型,对PID参数进行在线自调整,实现自移式临时支架的自适应控制,增强对顶板不平整、存在倾角等特殊工况的适应性。在Matlab/Simulink中建立传统PID控制与模糊PID自适应控制系统模型,仿真结果表明:基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统对围岩顶板压力的跟踪效果较传统PID控制更好,临时支架自适应控制系统跟随围岩压力的误差为0.0043,较传统PID控制降低了86.11%;基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统在0.12 s时接近平稳,而传统PID控制在8.685 s时才接近平稳,说明模糊PID自适应控制响应速度比传统PID控制有较为明显的优势。在AMEsim中建立支撑液压缸位移控制系统模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,在调平过程中,选取相邻支撑液压缸间的数据进行研究分析,结果表明:相邻支撑液压缸间的同步误差基本控制在±5×10^(−15)m以内,精度较传统PID控制方法有较大提高,且曲线波动均匀平缓,幅值波动范围较小。 展开更多
关键词 自移式临时支架 支撑液压缸 支撑力控制 模糊PID自适应控制 临时支架立柱 相邻支撑液压缸同步控制
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高效皮带运输机自移式机尾研制及应用 被引量：1
9
作者 赵培清 《江西煤炭科技》 2024年第1期168-170,174,共4页
为解决皮带运输机配套自移式机尾在复杂生产条件下适用性、连续性差的问题,对自移式机尾运行原理和作业流程进行分析,建立数字模型并开展有限元分析,选择合适的技术参数,并对自移式机尾的整体结构进行优化。实践证明,优化后的自移式机... 为解决皮带运输机配套自移式机尾在复杂生产条件下适用性、连续性差的问题,对自移式机尾运行原理和作业流程进行分析,建立数字模型并开展有限元分析,选择合适的技术参数,并对自移式机尾的整体结构进行优化。实践证明,优化后的自移式机尾结构简单、可靠性强,在前移、高度调节、调偏等方面具有更强的适用性、稳定性和耐久性,机尾大修时间延长至4~5 Mt,大大提高原煤运输效率。 展开更多
关键词 皮带输送机 自移式机尾 运输系统 优化设计 箱型梁
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矩形巷道自移式支护设备的结构设计与仿真
10
作者 李烁 张安宁 《煤矿机电》 2024年第3期23-27,32,共6页
针对自移式临时支护设备对复杂巷道环境适应性差、液压支柱弯曲变形,以及铺网面积小的问题,设计了一种适用于矩形巷道带有铺网装置的自移式支护设备,介绍了其主要组成结构、工作原理以及主要技术参数。并利用ANSYS软件对单组伸缩式门型... 针对自移式临时支护设备对复杂巷道环境适应性差、液压支柱弯曲变形,以及铺网面积小的问题,设计了一种适用于矩形巷道带有铺网装置的自移式支护设备,介绍了其主要组成结构、工作原理以及主要技术参数。并利用ANSYS软件对单组伸缩式门型支架进行了仿真分析,结果表明,其结构强度与变形量均在允许范围内。对有无辅助支撑工况下的底座进行仿真对比,结果表明,底座的辅助支撑可以有效减小支柱变形量与等效应力,进而保证了支架工作时的稳定性,提高了支护的安全性。 展开更多
关键词 自移式临时支护 铺网装置 伸缩式门型支架 辅助支撑 ANSYS仿真
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自移式环形堆料机伸缩臂架的运动特性与机构设计分析
11
作者 张帆 王荣耀 郭加炜 《中国新技术新产品》 2024年第17期80-82,共3页
环形堆料机作为一种新型高效的智能环保型设备,主要应用于港口、露天矿、煤矿等行业。本文简单介绍了环形堆料机的堆料工艺,并根据环形堆料机的结构特点及结构形式,针对目前在港口及露天矿中所使用的环形堆料机设备,分析环形堆料机的移... 环形堆料机作为一种新型高效的智能环保型设备,主要应用于港口、露天矿、煤矿等行业。本文简单介绍了环形堆料机的堆料工艺,并根据环形堆料机的结构特点及结构形式,针对目前在港口及露天矿中所使用的环形堆料机设备,分析环形堆料机的移动伸缩臂架在其伸缩过程中的运动特性,并详细描述用于移动臂架伸缩的双绳双连伸缩机构的结构布置以及用于移动臂架伸缩的卷扬机的功率等参数的设计计算。 展开更多
关键词 环形堆料机 伸缩机构 钢丝绳卷扬机 自移式
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基于3203综采工作面末采设备配套的转载机机头自移改造优化
12
作者 王力杰 《当代化工研究》 CAS 2024年第10期134-136,共3页
本文针对3203综采工作面末采设备中转载机机头自移存在的问题,设计了一套改造优化方案,旨在提高机头自移的效率与稳定性。通过系统的架构分析、机械结构的改进以及液压系统的升级,本文提出了一种综合性的改造方案。为了验证改造效果,进... 本文针对3203综采工作面末采设备中转载机机头自移存在的问题,设计了一套改造优化方案,旨在提高机头自移的效率与稳定性。通过系统的架构分析、机械结构的改进以及液压系统的升级,本文提出了一种综合性的改造方案。为了验证改造效果,进行了实际施工与性能测试,采集了机头自移的关键数据并进行了深入的结果分析。研究结果表明,改造后的转载机机头自移性能显著提升,关键数据表明改进后的系统在效率和稳定性方面均取得了明显的改善。这一研究为综采工作面末采设备的性能提升提供了有力支持,对类似工程具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 3203综采 末采设备 转载机 机头自移 改造优化
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带式输送机桁架协同自移控制系统的研究
13
作者 罗廷峰 《煤矿机械》 2024年第2期42-44,共3页
为了保证露天矿移置式带式输送机安全高效的横向移设,通过分析横向移设过程中可能出现的问题,提出了一种带式输送机桁架协同自移控制系统,对带式输送机桁架横向移动控制算法及其控制流程进行了分析研究,该系统不仅可以实现多节桁架的横... 为了保证露天矿移置式带式输送机安全高效的横向移设,通过分析横向移设过程中可能出现的问题,提出了一种带式输送机桁架协同自移控制系统,对带式输送机桁架横向移动控制算法及其控制流程进行了分析研究,该系统不仅可以实现多节桁架的横向协同行走,还可以适应露天矿凹凸不平的复杂地形,可大大提高移置式带式输送机横向移设效率。 展开更多
关键词 移置式 带式输送机 协同自移系统 露天矿
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自移管缆拖移装置设计
14
作者 王国清 《煤矿机械》 2024年第4期26-27,共2页
随着煤矿开采机械化水平越来越高,掘进和回采工作面两巷采用人工和绞车回撤和拖动电缆、水管等已不能适应工作面高效生产的需求,表现出效率低、容易对电缆造成伤害以及安全隐患多等问题。为了解决这些问题,设计了一种利用吊挂在巷道顶... 随着煤矿开采机械化水平越来越高,掘进和回采工作面两巷采用人工和绞车回撤和拖动电缆、水管等已不能适应工作面高效生产的需求,表现出效率低、容易对电缆造成伤害以及安全隐患多等问题。为了解决这些问题,设计了一种利用吊挂在巷道顶板悬空轨道自移的管缆拖移装置。 展开更多
关键词 悬空轨道 自移 拖移装置
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履带自移式可调节液压支架的设计
15
作者 齐丽丽 《煤矿机械》 2024年第12期1-3,共3页
介绍了目前煤矿井下机载临时支护装置、迈步式临时支护装置及无反复支撑式支护装置存在的缺陷,提出了新型的履带自移式可调节液压支架设计方案。该液压支架采用门式结构和多柱支撑式顶梁,同步跨骑于掘进机或锚杆钻车上方,可适应掘进、... 介绍了目前煤矿井下机载临时支护装置、迈步式临时支护装置及无反复支撑式支护装置存在的缺陷,提出了新型的履带自移式可调节液压支架设计方案。该液压支架采用门式结构和多柱支撑式顶梁,同步跨骑于掘进机或锚杆钻车上方,可适应掘进、支护时间和空间的要求,实现了巷道掘进过程掘支平行零空顶支护作业,大幅提高了掘进效率。 展开更多
关键词 履带自移式支架 零空顶作业 多柱支撑 掘支平行作业
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带式输送机快速轻便自移式机尾研发及应用
16
作者 魏鹏博 《煤炭与化工》 CAS 2024年第5期80-82,121,共4页
可伸缩带式输送机是煤矿井下顺槽的主要运输设备,传统顺槽运输是转载机头搭接在带式输送机尾上,行走一段距离后,将带式输送机尾用绞车拖拽、人力辅助回撤,然后循环进行。此方式效率低,工人劳动强度高、工作量大,且安全隐患大。为了解决... 可伸缩带式输送机是煤矿井下顺槽的主要运输设备,传统顺槽运输是转载机头搭接在带式输送机尾上,行走一段距离后,将带式输送机尾用绞车拖拽、人力辅助回撤,然后循环进行。此方式效率低,工人劳动强度高、工作量大,且安全隐患大。为了解决这一问题,针对峰峰集团各矿煤炭赋存条件复杂的情况,研制了一种安全高效、快速轻便的自移式机尾,且与传统机身可替换,原有设备配套不受影响。实践表明,新设计的装置运行良好,有效解决了顺槽输送机尾回撤时间长、工作量大、安全风险大的问题,为解决顺槽带式输送机结快速安全移动提供了方法与经验借鉴。 展开更多
关键词 带式输送机 自移式机尾 薄煤开采
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自移式伸缩机架在顺槽带式输送机尾的应用
17
作者 贾候平 《能源与节能》 2024年第9期259-261,271,共4页
针对斜沟煤矿18106工作面顺槽带式输送机推移速度慢问题,构建一种自移式伸缩机架,并详细阐述该自移式伸缩机架结构、运行控制方式。将自移式伸缩机架安装在顺槽带式输送机自移机尾与H架之间,转载机前移时配合自移机尾一次最多拆除3组机... 针对斜沟煤矿18106工作面顺槽带式输送机推移速度慢问题,构建一种自移式伸缩机架,并详细阐述该自移式伸缩机架结构、运行控制方式。将自移式伸缩机架安装在顺槽带式输送机自移机尾与H架之间,转载机前移时配合自移机尾一次最多拆除3组机架(9 m)。自移式伸缩机架在18106工作面顺槽带式输送机中成功应用后,可取消生产班班中拆机架工序,所有的机架全部在检修班期间拆除,提高设备开机率,满足综采工作面“多刀一移”的需要,同时具有输送带调偏、调高、自行前移等功能,能够减少停机时间,保证带式输送机顺畅运行。 展开更多
关键词 带式输送机 自移式伸缩机架 煤炭开采
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掘进工作面自移设备列车研制与应用
18
作者 王飞 宋焘 +1 位作者 赵朋 姚鑫 《机械工程与自动化》 2024年第3期99-100,共2页
针对掘进工作面动力设备、临时料场的跟机前移主要靠人工搬运、劳动强度大、安全隐患突出、与快速掘进系统不匹配、影响掘进效率的问题,研制了适用于掘进工作面的自移设备列车。设计了智能控制系统,实现了设备列车与掘进成套装备的协同... 针对掘进工作面动力设备、临时料场的跟机前移主要靠人工搬运、劳动强度大、安全隐患突出、与快速掘进系统不匹配、影响掘进效率的问题,研制了适用于掘进工作面的自移设备列车。设计了智能控制系统,实现了设备列车与掘进成套装备的协同控制,提高了设备列车在复杂顶底板条件下的适应性。实际应用表明:自移设备列车将掘进工作面辅助作业装备集中管理,大大提高了作业的安全性和工作效率。 展开更多
关键词 掘进工作面 自移设备列车 智能控制 视频监控
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煤矿井下自移式转载机的研制应用
19
作者 王磊 翟智哲 赵岩 《矿业装备》 2024年第S1期115-116,共2页
煤矿井下生产过程中,在“T”巷道内进行掘进作业时,由于巷道断面有限,主运胶带输送机和掘进工作面胶带输送机搭接形成的运煤系统,与单轨机车组成的辅助运输系统,会存在空间上的相互干涉、功能上的相互影响,造成辅助运输工作效率低下,并... 煤矿井下生产过程中,在“T”巷道内进行掘进作业时,由于巷道断面有限,主运胶带输送机和掘进工作面胶带输送机搭接形成的运煤系统,与单轨机车组成的辅助运输系统,会存在空间上的相互干涉、功能上的相互影响,造成辅助运输工作效率低下,并存在安全隐患。基于此,研制一种气动自移式转载机,能够有效解决运煤系统与辅助运输系统在“T”型巷道搭接点的干涉问题。 展开更多
关键词 掘进工作面 “T”型巷道 自移式转载机 结构组成
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自移式超前支护液压支架的研制与应用研究
20
作者 褚帅 侯友武 刘金鑫 《内蒙古煤炭经济》 2024年第18期136-138,共3页
煤矿优化和创新工艺,须进行设备和设施改革。自移式超前支护液压支架解决了传统支架的问题,为煤矿开采提供了保障。本文对自移式超前支护液压支架研制和应用进行分析。
关键词 自移式超前支护液压支架 研制 应用
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