-
题名平行四杆式自动装卸机构的优化设计
- 1
-
-
作者
梁兆兰
朱俊平
常渭忠
-
机构
阳陵西北农业大学
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994年第4期28-32,共5页
-
文摘
本文论述了平行四杆式自动装卸机构的总体设计方案。以油缸工作推力最小化为目标函数，对装卸机构进行了优化设计，并在此基础上，绘制了油缸工作推力的变化曲线图，求出了提升额定载荷时所需的油缸最大工作推力。本文建立的优化数学模型具有通用性。
-
关键词
自动装卸机构
优化设计
平行四杆式
-
Keywords
utomatic lcading and unloading mechanism Optimal design
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名工业机器人在自动化立体仓库中的应用
- 2
-
-
作者
刘涛泳
-
出处
《上海工业》
1995年第4期44-40,共2页
-
文摘
现代物流技术是现代科学技术与经济发展相结合的产物。据有关资料统计,物料仓储,搬运管理等物料流程的费用占企业生产成本的25％以上,而物流周期则占企业生产周期的90％以上。由此看来,自动化立体仓库是先进物流系统的重要组成部分,已成为加快物流、降低成本、缩短生产周期、加速资金周转、提高经济效益等的重要手段。特别是在当前以小批量、多品种生产代替大批量、单一品种的生产,发展柔性生产方式情况下,对于物料搬运系统(即自动化立体仓库系统)显得更为重要。而构成这一系统的周边设备主要有无人搬运车、无人推垛机和自动化拣货系统等。这些设备都已经或正在采用工业机器人以代替人工操作,实现自动化无人化物料搬运。下面就这些设备的运转情况分别作一简介。
-
关键词
自动化立体仓库
工业机器人
无人搬运车
自动化立体仓库系统
堆垛机
移动式工业机器人
自动装卸机构
无人化
物料搬运系统
拣货系统
-
分类号
F427.51
[经济管理—产业经济]
-
