Euro NCAP和ANCAP分别为欧盟和澳大利亚第三方独立车辆安全认证机构,于2015年5月共同在《Accident Analysis&Prevention;》期刊发表"配备自动紧急制动(AEB)系统的车辆在现实中的有效性研究报告"。报告结果显示:安装AEB的...Euro NCAP和ANCAP分别为欧盟和澳大利亚第三方独立车辆安全认证机构,于2015年5月共同在《Accident Analysis&Prevention;》期刊发表"配备自动紧急制动(AEB)系统的车辆在现实中的有效性研究报告"。报告结果显示:安装AEB的车辆,在车速小于50km/h时,可减少38%的追尾意外事故。Euro NCAP和ANCAP合作,由欧盟5个国家和澳大利亚共6国,在学术界和政府的协助下,采取"Validating Vehicle Safety through Meta-Analysis"(VVSMA,有效认证安全车辆整合分析法),展开更多
文摘为提高自动紧急制动系统对行人保护的安全性,提出了一种采用上层模糊控制和下层PID(proportion integration differentiation)控制的分层控制行人避撞策略。以某款E级SUV车辆为研究对象,建立其动力学模型,在国内外真实行人测试场景下,构建了基于TTC(time to collision)碰撞时间理论的风险评估模型,通过Matlab和CarSim软件的联合仿真,对控制策略进行了仿真验证。仿真结果表明:所提出的自动紧急制动系统行人避撞策略能满足国内行人测试工况标准,与行人最小安全距离为0.9m;在保证安全的前提下,模糊控制可自动调节制动强度,输出减速度范围控制在4.8～6.1m/s2,有较好的舒适性;TTC风险评估模型正确发出了行人碰撞预警,无漏警和误警发生。
