期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
大型铸件自动化三维测量与精度检测技术 被引量:1
1
作者 周禄军 李东风 +1 位作者 龚仙龙 金文涛 《新技术新工艺》 2020年第11期66-69,共4页
面结构光三维测量技术具有非接触、速度快、精度高等优势,广泛应用于铸造、锻造等领域。将面结构光三维测量技术与六关节机器人、高精度导轨和高精度电动转台相结合,设计自动化三维测量与精度检测系统。利用机器人和转台具有极高的重复... 面结构光三维测量技术具有非接触、速度快、精度高等优势,广泛应用于铸造、锻造等领域。将面结构光三维测量技术与六关节机器人、高精度导轨和高精度电动转台相结合,设计自动化三维测量与精度检测系统。利用机器人和转台具有极高的重复定位精度这一特性,将不同方位的测量数据统一到同一个坐标系下,实现无标拼合;利用铸件的几何特征规划测量视点;利用标准量块验证整个测量系统的绝对测量精度和重复测量精度。该系统能够自动测量铸件点云数据并将其与设计图进行自动对比,自动出具检测报告,实现铸件加工精度的自动化检测。试验证明,该系统可自动完成铸件的精度测量,系统精度达到0.10 mm,能够满足铸件加工精度的检测要求。 展开更多
关键词 自动化三维测量 精度检测 重复定位精度 铸件加工精度
在线阅读 下载PDF
AutoScan系列复杂零件自动化三维测量装备开发与应用 被引量:8
2
作者 李中伟 张攀 +1 位作者 钟凯 李文龙 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期112-129,共18页
自动化三维测量可实现复杂零件的精度检测,为后续工艺优化提供基础数据,是保证航空航天领域复杂零件成形精度的关键技术,但应用时尚存在以下问题:其一,自动化三维测量视点规划仍以人工示教为主,规划效率低、效果差;其二,锻造成形等工业... 自动化三维测量可实现复杂零件的精度检测,为后续工艺优化提供基础数据,是保证航空航天领域复杂零件成形精度的关键技术,但应用时尚存在以下问题:其一,自动化三维测量视点规划仍以人工示教为主,规划效率低、效果差;其二,锻造成形等工业现场工况恶劣,易使系统预先标定的参数发生漂移,测量精度难以保证;其三,多视测量数据拼接仍主要采用标志点拼接的方式,过程繁琐,应用局限大;其四,在线自动化测量时受工装夹具等影响,测量点云中存在大量背景噪声,影响数据自动处理的精度与稳定性。针对上述难题,介绍了基于双目测头的自动化测量视点规划、基于耦合焦距比例约束的系统参数自标定、基于全局优化的多视测量数据拼接、基于自适应阈值迭代最近点(ICP)点云背景噪声自动去除等关键技术;在此基础上,研制了系列自动化三维测量装备,包括PowerVirtualPlan视点规划软件、PowerScan三维测量软件、iPoint3D数据处理软件的开发;最后,介绍自动化三维测量装备在航天航空等领域的工程应用情况。 展开更多
关键词 自动化三维测量 测量视点规划 系统参数自标定 多视测量数据拼接 点云背景噪声去除 精度检测
原文传递
自动化三维精密测量技术及其在锻压领域的应用 被引量:3
3
作者 杨光 周敏 +2 位作者 韩利亚 李中伟 夏巨谌 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期109-114,共6页
面扫描三维测量技术具有非接触、测量速度快、精度高等优势,在锻压领域具有巨大的应用潜力。但是通用的面扫描三维测量设备在测量过程中易受测量规划、数据处理等人为因素影响,测量精度难以保证。为解决此问题,提出一种基于面扫描和六... 面扫描三维测量技术具有非接触、测量速度快、精度高等优势,在锻压领域具有巨大的应用潜力。但是通用的面扫描三维测量设备在测量过程中易受测量规划、数据处理等人为因素影响,测量精度难以保证。为解决此问题,提出一种基于面扫描和六自由度机器手的自动化三维测量技术,该技术由六自由度机器手、三维测量头、控制系统等组成,能够充分利用机器手运动灵活、工作范围大的特点和面扫描测量速度快、精度高的优势。此外,该技术采用了一种基于矩阵直积的手眼标定算法,实现了多次测量数据的高精度自动拼合。实际应用表明,该技术能够实现复杂锻件等工业产品的快速、精确、自动三维测量和精度检测。 展开更多
关键词 自动化三维精密测量 面扫描 六自由度机器手 锻压领域
原文传递
三维测量中面结构光视点简化与机械臂路径优化方法
4
作者 徐建宁 王立忠 +3 位作者 梁晋 唐正宗 巫志辉 王森 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4259-4269,共11页
为提高机械臂搭载面结构光自动扫描的效率,对视点简化和扫描路径优化方法进行研究。首先针对扫描视点冗余的问题,将扫描过程抽象为集合覆盖问题,并将问题转化为超图模型,以基于超图的改进随机局部搜索算法,在保证扫描完整性的前提下简... 为提高机械臂搭载面结构光自动扫描的效率,对视点简化和扫描路径优化方法进行研究。首先针对扫描视点冗余的问题,将扫描过程抽象为集合覆盖问题,并将问题转化为超图模型,以基于超图的改进随机局部搜索算法,在保证扫描完整性的前提下简化视点;其次针对视点路径不合理的问题,考虑视点对应机械臂多种构形选择,以切比雪夫距离作为优化目标建立路径模型,并抽象为广义旅行商问题,通过协同局部搜索的改进模拟退火算法优化扫描路径,得到最优扫描路径。通过仿真和实验验证了算法在视点简化和路径优化上的有效性。 展开更多
关键词 自动化三维测量 集合覆盖问题 路径优化 广义旅行商问题
在线阅读 下载PDF
一种快速的绝对相位求解算法及其在高温锻件自动化测量中的应用
5
作者 郭延艳 钟凯 +2 位作者 何万涛 张洪军 江浩 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期207-213,共7页
为提高基于结构光的高温锻件在线自动化测量的光栅投影与相位计算速度、减小零件热辐射对测量精度的影响、降低环境振动造成的精度损失,提出了一种只需要4幅不同频率光栅投影的、不需要相移的快速相位求解算法。在分析传统多频4步相移... 为提高基于结构光的高温锻件在线自动化测量的光栅投影与相位计算速度、减小零件热辐射对测量精度的影响、降低环境振动造成的精度损失,提出了一种只需要4幅不同频率光栅投影的、不需要相移的快速相位求解算法。在分析传统多频4步相移的相位求解对高温锻件测量效率与精度影响的基础上,首先,从余弦光栅图像中分离出交流分量,对其利用离散信号的希尔伯特变换代替多步相移来计算相位;然后,根据多频外差法的频率混合得到合成频率的合成相位图;最后,根据相应的反三角函数的值域区间,对合成相位进行平移计算展开相位。仿真结果表明,该方法可以显著提高计算效率,有效减少测量过程停留,降低热辐射和振动对测量精度的影响。现场测量结果表明,该方法可以满足锻件全尺寸数据的测量需求,为锻造过程实时监控、及时消除异常波动、提高和控制锻件精度提供了保障。 展开更多
关键词 多频光栅 相位计算 高温锻件 希尔伯特变换 自动化三维测量
原文传递
Field-Based Automated Survey for Extracting Tree Inventory Attributes and 3-D Models in a Forested Area
6
作者 Jasmee Jaafar Juazer Rizal Abdul Hamid Roslina ldris Azman All M. Habib 《Journal of Earth Science and Engineering》 2012年第9期561-570,共10页
Acquisition of tree inventory parameters such as tree position with respect to a local reference coordinate system, tree height, dbh (diameter breast height) and other associated tree attributes is a tedious process... Acquisition of tree inventory parameters such as tree position with respect to a local reference coordinate system, tree height, dbh (diameter breast height) and other associated tree attributes is a tedious process, time consuming, costly and labour intensive. An automatic collection and processing in the field could expedite the process of tree inventory survey and data management. The advent of handheld laser equipments such as the MDL LaserAce 300, should allow rapid acquisition of tree attributes. The instrument measures distances, differences in height and horizontal bearing automatically. This paper describes a study about the automated process of retrieving tree positions, their respective attributes and the creation of 3-D model (three-dimensional model). A software developed in-house known as ASSIST (automated spatial survey information system) was utilized together with the MI)I, LaserAce 300, being the hardware component of the automated system. The capability of MDL LaserAce 9300 in extracting information regarding tree inventory attributes and the 3-D model encompassing the study area was investigated. The results were checked against the data sets acquired by a total station traversing and tacheometric survey respectively. The accuracy of the horizontal and vertical position of points gathered was critically assessed. The accuracy of the MDL LaserAce 300 was found to be less than ±2 m for both planimetric (horizontal) and vertical (height) in the construction of the 3-D model. The study demonstrates the effectiveness of a field-based automation system as a viable option to support forest application requirement. 展开更多
关键词 Measuring laser tree inventory 3-D model.
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部