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面向去中心化的集群自主行为决策研究
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作者 呼卫军 张伟杰 +1 位作者 殷玮 熊婧伊 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1030-1038,共9页
为解决复杂环境下图论等传统方法在面临大规模集群行为决策时难以建模和计算的问题,以小型巡飞弹为研究对象,针对无人机集群通信受限和规模天花板效应等挑战,建立了去中心化的无人机集群行为决策模型,结合群体智能的思想和解耦型多智能... 为解决复杂环境下图论等传统方法在面临大规模集群行为决策时难以建模和计算的问题,以小型巡飞弹为研究对象,针对无人机集群通信受限和规模天花板效应等挑战,建立了去中心化的无人机集群行为决策模型,结合群体智能的思想和解耦型多智能体深度确定性策略梯度(DE-MADDPG)策略,对构建的模型进行自适应学习,得出无人机群体的最优行为决策。通过开展仿真验证,实现了无人机集群的一致性运动以及复杂环境下的机动避障行为。相比于MADDPG,DE-MADDPG具有更强的准确性和实时性。 展开更多
关键词 无人机集群 自主行为决策 多智能体深度强化学习 去中心化 一致性运动 避障
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人工智能自主行为侵权的责任承担
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作者 张志坚 应茜清 《人工智能》 2024年第6期71-86,共16页
产品责任制等依附论无法解决人工智能基于自主行为侵权产生的责任承担问题,赋予人工智能电子人、机器人—代理人的法律地位论亦有不足。将人工智能拟制为电子法人,由研发者、使用者、数据提供者和处理者等主体作为股东进行出资,形成独... 产品责任制等依附论无法解决人工智能基于自主行为侵权产生的责任承担问题,赋予人工智能电子人、机器人—代理人的法律地位论亦有不足。将人工智能拟制为电子法人,由研发者、使用者、数据提供者和处理者等主体作为股东进行出资,形成独立财产对外担责,可以解决依附论之无人担责等困境,也更利于人工智能背后相关人类主体的权责分摊。对于人工智能自主行为侵权责任的认定,可在区分不同应用场景、不同阶段的基础上,明确适用无过错责任原则、盖然因果关系说,并根据损害与相关主体的关联程度合理分配各方责任。同时,为分散人工智能电子法人自身的赔偿压力,可引入强制保险及商业保险先行赔付,并设立赔偿基金进行兜底,从而使受害人获得充分而有效的救济。 展开更多
关键词 人工智能 自主行为 责任主体 责任承担 电子法人
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艾烟与香烟对载脂蛋白E基因敲除小鼠自主行为与海马GFAP表达的影响 被引量:8
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作者 刘钧天 崔莹雪 +6 位作者 黄玉海 黄畅 黄剑 赵百孝 韩丽 杨佳 王磊 《上海针灸杂志》 2015年第10期1009-1012,共4页
目的观察艾烟与香烟对载脂蛋白E基因敲除(Apo E-/-)小鼠自主行为能力与海马中胶质纤维酸性蛋白(GFAP)表达的影响。方法将13只8周龄C57BL/6小鼠作为空白对照组,27只同龄Apo E-/-小鼠随机分为Apo E-/-模型组、艾烟组、香烟组。香烟组... 目的观察艾烟与香烟对载脂蛋白E基因敲除(Apo E-/-)小鼠自主行为能力与海马中胶质纤维酸性蛋白(GFAP)表达的影响。方法将13只8周龄C57BL/6小鼠作为空白对照组,27只同龄Apo E-/-小鼠随机分为Apo E-/-模型组、艾烟组、香烟组。香烟组与艾烟组中小鼠暴露于5~15 mg/m3烟气环境。各组小鼠每天干预20 min,每星期6 d,共干预12星期。于第13星期进行行为学测试,之后处死动物、取材,对脑组织海马中GFAP进行免疫组化法检测。结果空白组小鼠自主活动明显高于模型组小鼠自主活动(P〈0.05);香烟组没有表现出与模型组、艾烟组的明显差异(P〉0.05),但低于空白组(P〈0.05)。艾烟组移动距离高于模型组(P〈0.05),站立次数低于空白组。模型组小鼠海马中GFAP免疫反应产物积分光密度明显高于空白组与艾烟组(P〈0.05)。香烟组小鼠海马GFAP表达高于艾烟组与空白组(P〈0.05)。结论艾烟可能增强小鼠中枢神经系统的兴奋性,减低阿茨海默病模型小鼠海马中GFAP的表达。 展开更多
关键词 灸法 艾烟 香烟 APO E-/-小鼠 GFAP 自主行为
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基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制 被引量:8
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作者 居鹤华 崔平远 刘红云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期704-712,共9页
研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法.在基于自主行为智能体的月球车系统结构基础上,首先设计了月球车运动规划与控制的一组基本行为,对其原理进行证明.通过行为状态机对行为进行选择,如果不能保障月球车安全性能,则由... 研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法.在基于自主行为智能体的月球车系统结构基础上,首先设计了月球车运动规划与控制的一组基本行为,对其原理进行证明.通过行为状态机对行为进行选择,如果不能保障月球车安全性能,则由运动规划智能体学习其行为参数,并由神经网络记忆.将月球车运动规划与控制分解为行为设计与学习两个过程,使月球车控制系统易于加入先验知识.同时,月球车运动规划能够满足其机动性与地形传送性约束,保证工程开发的结构化与可实现性.该方法不仅具有实时性,而且对未知环境具有较强的适应能力.仿真研究与实验证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 月球漫游车 自主行为智能体 运动规划 运动控制
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力竭性游泳对小鼠自主行为和免疫功能的影响 被引量:3
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作者 甘露 黄庆军 +5 位作者 张亚超 苏德华 刘惠敏 王晓娜 王憬 姜虹 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期434-435,共2页
目的 :探讨力竭性游泳对小鼠自主行为和免疫功能的影响。方法 :2 0只雄性BALB/C小鼠进行 4次力竭性游泳 (隔日 1次 ) ,采用开场试验测定小鼠的自主活动 ,MTT法测定小鼠淋巴细胞在ConA诱导下的增殖 ,溶血空斑试验测定脾细胞的抗体形成能... 目的 :探讨力竭性游泳对小鼠自主行为和免疫功能的影响。方法 :2 0只雄性BALB/C小鼠进行 4次力竭性游泳 (隔日 1次 ) ,采用开场试验测定小鼠的自主活动 ,MTT法测定小鼠淋巴细胞在ConA诱导下的增殖 ,溶血空斑试验测定脾细胞的抗体形成能力。结果显示 ,力竭游泳后 ,小鼠的自主活动时间和行动路程明显减少 ,中区滞留时间缩短、周边区域滞留时间延长 ,与对照组相比 ,均有显著性差异 (P <0 .0 5 ,n =10 ,t-test)。力竭性游泳降低ConA诱导的脾淋巴细胞增殖 (P <0 .0 5 )和抗体形成细胞的数量 (P <0 .0 5 )。表明力竭性游泳可引起小鼠抑郁性行为和恐惧行为 ,同时抑制淋巴细胞增殖和抗体形成 ,二者可能存在相关性。 展开更多
关键词 力竭性游泳 小鼠 自主行为 免疫功能 淋巴细胞增殖 抗体形成
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基于自主行为的RoboCup决策算法设计与实现 被引量:1
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作者 梁广民 王津涛 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第12期2183-2186,共4页
为了提高决策的速度和智能性,提出一种基于行为的Multi-Agent决策模型,该模型分为个体决策模型和团队决策模型,个体决策模型是为了提高智能体决策的速度,团队决策模型为了提高决策的智能性。这种基于行为的Multi-Agent决策模型已成功地... 为了提高决策的速度和智能性,提出一种基于行为的Multi-Agent决策模型,该模型分为个体决策模型和团队决策模型,个体决策模型是为了提高智能体决策的速度,团队决策模型为了提高决策的智能性。这种基于行为的Multi-Agent决策模型已成功地应用到RoboCup仿真机器人系统中,仿真结果说明了该结构和算法的有效性。 展开更多
关键词 MULTI-AGENT ROBOCUP 团队决策 个体决策 自主行为
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不同剂量安眠贴巴布剂对失眠小鼠自主行为及睡眠的影响 被引量:3
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作者 赵娜 于心同 +1 位作者 朱全刚 陈云飞 《中医药导报》 2017年第22期36-38,共3页
目的:观察不同剂量安眠贴巴布剂对失眠小鼠自主行为及睡眠的影响。方法:ICR小鼠PCPA造模后,予安眠贴巴布剂高、中、低剂量及空白贴干预7 d,观察失眠小鼠的自主行为、对戊巴比妥钠催眠时间及阈下催眠剂量。结果:高、中剂量安眠贴组能够... 目的:观察不同剂量安眠贴巴布剂对失眠小鼠自主行为及睡眠的影响。方法:ICR小鼠PCPA造模后,予安眠贴巴布剂高、中、低剂量及空白贴干预7 d,观察失眠小鼠的自主行为、对戊巴比妥钠催眠时间及阈下催眠剂量。结果:高、中剂量安眠贴组能够明显减少失眠ICR小鼠自发活动、缩短戊巴比妥钠催眠时间。结论:安眠贴巴布剂对失眠ICR小鼠有催眠镇静作用,且以高、中剂量效优。 展开更多
关键词 ICR小鼠 安眠贴 睡眠剥夺 自主行为
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管理者应关爱员工的自主行为 被引量:1
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作者 刘伟 陈晓红 《经济师》 北大核心 2004年第9期141-142,共2页
文章从人的四种行为分析 ,得出了自主行为是一种创新行为 ,提出并分析了自主行为是企业员工的未来行为模式 ,管理者应关爱员工的自主行为 ,并为员工自主行为的产生创造良好的环境。对管理者的管理创新有一定的积极意义。
关键词 自主行为 确认行为 角色行为 创新
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农民自主行为研究彰显问题意识——《草根政治:农民自主行为与制度变迁》评析 被引量:2
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作者 郎友兴 《湖北社会科学》 CSSCI 北大核心 2011年第7期195-196,共2页
中国是一个有着悠久农业文明的国家,只有深刻地把握住农村与农民,方能够理解中国包括中国的政治的发展轨迹。因此,农民行为自然就成为了一个经久不衰的学术研究话题。
关键词 农民自主 自主行为 问题意识 行为研究 政治 变迁 制度 草根
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《圣经·旧约》中妇女自主行为透析 被引量:2
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作者 马月兰 《中华女子学院学报》 2007年第4期44-47,共4页
《旧约》中妇女的自主性行为是隐藏在男性话语文本中的。她们的自主行为是以合法的男权为背景,或者说是借助当时的男权社会来完成的。分析表明在男权支配的社会,发挥妇女的主观能动性是争取平等的重要途径,同时说明妇女地位的提高是渐... 《旧约》中妇女的自主性行为是隐藏在男性话语文本中的。她们的自主行为是以合法的男权为背景,或者说是借助当时的男权社会来完成的。分析表明在男权支配的社会,发挥妇女的主观能动性是争取平等的重要途径,同时说明妇女地位的提高是渐进式的。 展开更多
关键词 《旧约》 妇女 自主行为
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论官员非自主行为的责任界定 被引量:1
11
作者 徐邦友 《云南行政学院学报》 北大核心 2005年第2期106-108,共3页
官员非自主行为是等级性权力结构中的普遍现象,但非自主行为的责任界定在理论上却几乎是空白。本文认为,官员对其非自主行为虽毋需承担法律责任,但不能免于政治责任和道义责任。而人民的批评抨击和政治信任度的降低、道德良心的谴责以... 官员非自主行为是等级性权力结构中的普遍现象,但非自主行为的责任界定在理论上却几乎是空白。本文认为,官员对其非自主行为虽毋需承担法律责任,但不能免于政治责任和道义责任。而人民的批评抨击和政治信任度的降低、道德良心的谴责以及引咎辞职是一个官员为自己的非自主行为承担责任的三种方式。 展开更多
关键词 官员 自主行为 政治责任 道义责任 法律责任
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CCK-8s对急性酒精依赖大鼠的记忆与自主行为影响的研究 被引量:1
12
作者 赵磊 王洋 司军强 《农垦医学》 2011年第1期21-25,共5页
目的:探讨八肽胆囊收缩素(CCK-8s)对急性酒精依赖大鼠记忆与自主行为的影响。方法:采用水迷宫对大鼠在产生酒精依赖前后的记忆行为进行测试。结果:CCK-8s可以减少急性酒精依赖大鼠的自主行为次数,缩短水迷宫爬台测试时间。结论:CCK-8s... 目的:探讨八肽胆囊收缩素(CCK-8s)对急性酒精依赖大鼠记忆与自主行为的影响。方法:采用水迷宫对大鼠在产生酒精依赖前后的记忆行为进行测试。结果:CCK-8s可以减少急性酒精依赖大鼠的自主行为次数,缩短水迷宫爬台测试时间。结论:CCK-8s能够减少急性酒精依赖大鼠的自主行为次数,并对其记忆改善有作用。 展开更多
关键词 急性酒精依赖 八肽胆囊收缩素 记忆 自主行为
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母子公司控制与子公司自主行为关系研究
13
作者 徐梅鑫 刘祯 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2012年第23期241-243,249,共4页
区域多元化导致子公司创业特性和自主行为的产生。企业面临的最大问题就是母公司如何有效控制管理子公司业务行为,但又能确保子公司不断创新为企业实现利益最大化。介绍了母公司控制的重要性和子公司自主行为的特性,并对两者关系和子公... 区域多元化导致子公司创业特性和自主行为的产生。企业面临的最大问题就是母公司如何有效控制管理子公司业务行为,但又能确保子公司不断创新为企业实现利益最大化。介绍了母公司控制的重要性和子公司自主行为的特性,并对两者关系和子公司特定优势对两者关系的影响进行了描述。 展开更多
关键词 母公司控制 子公司自主行为 子公司特定优势
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论公务员非自主行为责任
14
作者 潘新新 赵有声 《党政干部论坛》 2007年第10期26-27,共2页
一、问题的提出 据媒体报道,2005年10月21日,台州市椒江区交警大队队长李小国因一篇批评报道与台州晚报发生冲突。随后李小国指挥10余下属对副总编辑进行殴打,致使其大便失禁。台州市委根据调查情况不仅对李小国做出停职决定.而且... 一、问题的提出 据媒体报道,2005年10月21日,台州市椒江区交警大队队长李小国因一篇批评报道与台州晚报发生冲突。随后李小国指挥10余下属对副总编辑进行殴打,致使其大便失禁。台州市委根据调查情况不仅对李小国做出停职决定.而且对相关责任人也做出处理。我们通过对案件进行分析,可以认定下属的行为不是自主作出的.而是源于对李小国“命令”的绝对服从,是非自主行为。这类行为要不要承担责任?如果要承担责任,又承担何种责任,以及如何承担责任? 展开更多
关键词 行为责任 自主行为 公务员 台州市椒江区 承担责任 相关责任人 媒体报道 批评报道
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浅析公务员非自主行为责任
15
作者 潘新新 王建明 《中共青岛市委党校青岛行政学院学报》 2006年第6期94-96,共3页
公务员的非自主行为在政府等级性权力机构中经常出现,本文认为,公务员对其非自主行为需承担法律责任、政治责任和道德责任。现行公务员法规定公务员执行明显违法的决定和命令应当承担相应责任,但未明确规定公务员有不执行上级明显违法... 公务员的非自主行为在政府等级性权力机构中经常出现,本文认为,公务员对其非自主行为需承担法律责任、政治责任和道德责任。现行公务员法规定公务员执行明显违法的决定和命令应当承担相应责任,但未明确规定公务员有不执行上级明显违法的命令的权利,本文指出这属于公务员法律制度上的缺陷,公务员法在这方面有待于更加完善。 展开更多
关键词 公务员 自主行为 责任承担
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大学英语网络自主学习中自主行为的培养
16
作者 周晓航 《海外英语》 2018年第2期67-68,73,共3页
影响自主学习的因素有三个方面——内部因素、外部因素和行为因素。在国内目前的研究中,对影响自主学习的内部因素和外部因素研究较多,对行为因素的研究很少;之前的研究也发现,学生对待网络自主学习持有积极的态度,但却表现出消极的网... 影响自主学习的因素有三个方面——内部因素、外部因素和行为因素。在国内目前的研究中,对影响自主学习的内部因素和外部因素研究较多,对行为因素的研究很少;之前的研究也发现,学生对待网络自主学习持有积极的态度,但却表现出消极的网络自主学习行为。那么在网络自主学习中如何培养学生的自主行为呢?在针对非英语专业本科生为期一个学期的大学英语网络自主学习中所进行的自主行为培养实践给出了教师培养学生自主行为可以采用和借鉴的一些方法、步骤和应该注意的问题。 展开更多
关键词 大学英语 网络自主学习 自主学习能力 自主行为 自我评价
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深化农民政治区域研究的一部新作——读《草根政治:农民自主行为与制度变迁》
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作者 覃道明 《社团管理研究》 2011年第6期56-57,共2页
最近读到了由中国社会科学出版社出版的应小丽教授撰著的《草根政治:农民自主行为与制度变迁——以1952—1992年浙江为例》(以下简称《草根政治》)。在该著作中,作者运用历史的实证分析方法,走进乡村,深入田野,阅读档案,以1952... 最近读到了由中国社会科学出版社出版的应小丽教授撰著的《草根政治:农民自主行为与制度变迁——以1952—1992年浙江为例》(以下简称《草根政治》)。在该著作中,作者运用历史的实证分析方法,走进乡村,深入田野,阅读档案,以1952—1992年为研究时段,以浙江省为考察区域, 展开更多
关键词 自主行为 政治 农民 草根 区域研究 中国社会科学出版社 变迁 制度
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电针命门穴对FMR1基因敲除小鼠自主行为学及海马CREB蛋白表达的影响 被引量:4
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作者 齐诗仪 黄晓真 +2 位作者 林燊 杨晓婷 林栋 《福建中医药》 2019年第3期61-65,共5页
目的观察针刺督脉命门穴对FMR1基因敲除(KO)小鼠大脑海马区环磷腺苷效应元件结合蛋白(CREB)及其磷酸化CREB(p-CREB)蛋白表达的影响,并探讨其作用机制。方法选取适龄的FMR1基因敲除小鼠,采用聚合酶链式反应(PCR)鉴定小鼠基因表型;采用随... 目的观察针刺督脉命门穴对FMR1基因敲除(KO)小鼠大脑海马区环磷腺苷效应元件结合蛋白(CREB)及其磷酸化CREB(p-CREB)蛋白表达的影响,并探讨其作用机制。方法选取适龄的FMR1基因敲除小鼠,采用聚合酶链式反应(PCR)鉴定小鼠基因表型;采用随机数表法将24只基因型为纯合子的小鼠分为空白组、非经非穴组和命门组,每组各8只。空白组在相同时间、相同条件下仅模拟抓取动作。命门组选取小鼠命门穴,非经非穴组选取小鼠尾根与肛门之间凹陷旁开约1 cm的部位,均于每日固定时间采用由0.5寸毫针自制而成的双极连体针连接电针仪进行干预,电针刺激频率2Hz,强度2mA,连续波,每日30min,连续干预14d;干预后连续两天于同一时间进行自主活动行为学测试,并采用免疫组化法及Western blot法分析海马CREB及其p-CREB蛋白表达量。结果自主行为学测试结果显示:与空白组比较,命门组活动次数和站立次数显著降低(P<0.05);免疫组化结果显示:命门组CREB和p-CREB蛋白的阳性平均光密度表达较空白组显著性升高(P<0.01,P<0.05),命门组p-CREB蛋白的阳性平均光密度表达较非经非穴组显著性升高(P<0.05);Western blot结果显示:各组CREB蛋白表达量比较无统计学意义(P>0.05),非经非穴组与命门组较空白组p-CREB蛋白表达量显著升高(P<0.05,P<0.01)。结论电针命门穴对FMR1基因敲除小鼠自主活动站立行为有影响,且能促进海马CREB、p-CREB蛋白的表达。 展开更多
关键词 基因敲除 脆性X智力障碍1 命门穴 自主行为 CREB p-CREB 海马
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自主行为能力减弱的老年无牙颌患者应用义齿稳固剂临床效果分析 被引量:7
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作者 张楠 郭剑宏 张风华 《中华老年口腔医学杂志》 2013年第4期224-226,共3页
目的:探讨自主行为能力减弱的老年无牙颌患者应用义齿稳固剂的临床效果。方法:选择23例患有脑血管疾病后遗症、帕金森病或阿尔茨海默病的无牙颌患者,为其重衬原义齿基托并为部分患者更换新人工牙。教授患者的固定看护人使用义齿稳固剂... 目的:探讨自主行为能力减弱的老年无牙颌患者应用义齿稳固剂的临床效果。方法:选择23例患有脑血管疾病后遗症、帕金森病或阿尔茨海默病的无牙颌患者,为其重衬原义齿基托并为部分患者更换新人工牙。教授患者的固定看护人使用义齿稳固剂的方法,以帮助患者日常使用全口义齿,随访观察6个月,评价使用义齿稳固剂前、后义齿固位效果并记分,记录患者体重指数(BMI)变化,对结果行配对t检验。结果:患者使用义齿稳固剂后义齿脱位次数记分值大于使用前记分值,差异有显著性(P<0.05);使用义齿稳固剂后6个月患者BMI高于使用前及使用后3个月,差异有显著性(P<0.05),使用前和使用后3月BMI差异无显著性(P>0.05)。结论:义齿稳固剂可以增强自主行为能力减弱的老年无牙颌患者全口义齿的固位和稳定。 展开更多
关键词 义齿稳固剂 全口义齿 无牙颌 自主行为能力
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探索“确认行为”和“自主行为”的语言学意义 被引量:1
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作者 吕刚 《重庆工学院学报》 2005年第6期125-126,129,共3页
留美教育博士黄全愈创立的教育学理论将人的自然成熟过程划分为4个发展阶段,该理论与心理语言学的言语产生需要经过4个线形发展阶段理论似乎有些相似之处。通过对二者的比较找出对语言教学的指导意义,也是对语言习得理论的一种探索。
关键词 习惯行为 确认行为 自主行为 语言习得
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