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基于AFFRLS-ADEKF的锂离子电池SOC-SOH联合估算
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作者 华菁 阮观强 胡星 《汽车维修与保养》 2025年第3期115-117,共3页
荷电状态(SOC)、健康状态(SOH)是电池管理系统(BMS)的重要指标之一。本文以单体锂离子电池作为研究对象,采用自适应遗忘因子的递推最小二乘法(AFFRLS)对电池参数进行实时辨识,实现遗忘因子自适应调整,提高参数辨识的稳定性。在此基础上... 荷电状态(SOC)、健康状态(SOH)是电池管理系统(BMS)的重要指标之一。本文以单体锂离子电池作为研究对象,采用自适应遗忘因子的递推最小二乘法(AFFRLS)对电池参数进行实时辨识,实现遗忘因子自适应调整,提高参数辨识的稳定性。在此基础上,考虑到电池SOH与欧姆内阻关系紧密,将电池的欧姆内阻和SOC一同视为状态变量,采用自适应双扩展卡尔曼滤波(ADEKF)实现锂离子电池SOC-SOH联合估算,并在BJDST工况下进行算法验证。结果表明,该算法噪声抑制性能良好,可以实现SOC-SOH联合估算,不仅提高了SOC的估算精度,最大估算误差不超过2%,且SOH最大估算误差可以控制在5%以内。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 健康状态 联合估算
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锂离子电池SOC与模型参数联合估算研究 被引量:36
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作者 张利 朱雅俊 刘征宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第4期320-324,共5页
电池荷电状态(SOC)的估算精度是影响新能源汽车性能的重要因素之一。针对电池参数动态变化影响SOC估算精度的问题,在确定二阶RC等效电路模型的基础上,采用渐衰记忆的递推最小二乘算法和扩展卡尔曼滤波算法对模型参数与SOC在线联合估算... 电池荷电状态(SOC)的估算精度是影响新能源汽车性能的重要因素之一。针对电池参数动态变化影响SOC估算精度的问题,在确定二阶RC等效电路模型的基础上,采用渐衰记忆的递推最小二乘算法和扩展卡尔曼滤波算法对模型参数与SOC在线联合估算。经过实验与仿真验证,在模拟城市道路工况的放电条件下,与安时法和卡尔曼法相比,联合估算方法得到的SOC估算值与真实值的误差缩小到1.29%。该方法能够适应电池特性的动态变化,保证较高的SOC估算精度。 展开更多
关键词 荷电状态(SOC) 新能源汽车 磷酸铁锂电池 等效电路模型 联合估算
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基于参数与状态联合估算的SOC预测法 被引量:1
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作者 李超 刘忠庆 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期362-364,373,共4页
将参数和状态联合估算法应用于Ni/MH电池的SOC估算。该方法以二阶RC模型为基础,运用"两阶段自举算法",先用限定记忆的递推最小二乘法在线得出模型参数,再将这些参数应用于状态空间模型,并用扩展的卡尔曼滤波法得出SOC预测值... 将参数和状态联合估算法应用于Ni/MH电池的SOC估算。该方法以二阶RC模型为基础,运用"两阶段自举算法",先用限定记忆的递推最小二乘法在线得出模型参数,再将这些参数应用于状态空间模型,并用扩展的卡尔曼滤波法得出SOC预测值。仿真结果表明该方法能大大提高SOC的估算精度。 展开更多
关键词 NI/MH电池 SOC 参数与状态的联合估算 扩展的Kalman滤波 最小二乘
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不同温度下的锂电池SOC联合估算 被引量:2
4
作者 周坤 张春阳 何佳琦 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第7期336-342,共7页
为准确估算电动汽车的荷电状态,针对扩展卡尔曼滤波算法存在噪声、鲁棒性差等问题,基于二阶RC等效电路模型,在不同温度下进行脉冲放电实验和最小二乘法离线辨识,再提出双自适应鲁棒扩展卡尔曼滤波(DAREKF)算法对模型参数和SOC进行在线... 为准确估算电动汽车的荷电状态,针对扩展卡尔曼滤波算法存在噪声、鲁棒性差等问题,基于二阶RC等效电路模型,在不同温度下进行脉冲放电实验和最小二乘法离线辨识,再提出双自适应鲁棒扩展卡尔曼滤波(DAREKF)算法对模型参数和SOC进行在线联合估算。仿真结果表明:在常温条件下与AREKF算法相比,所提算法可以使SOC估算误差保持在1.14%以内;在低温条件下,越接近0℃,该算法的误差越小。 展开更多
关键词 二阶RC等效电路模型 模型参数辨识 自适应鲁棒扩展卡尔曼滤波 联合估算
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基于LPV理论锂离子电池SOC估算研究 被引量:3
5
作者 吴松松 郑燕萍 +1 位作者 张林峰 陈宁 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期21-23,96,共4页
以磷酸铁锂电池为研究对象,在进行了电池特性实验的基础上确定电池电压特性以及开路电压与SOC关系。以二阶等效电路模型为基础,结合LPV理论及EKF原理,在Simulink中搭建电池仿真模型,实现了电池模型参数与SOC的联合估算,设计实验验证了... 以磷酸铁锂电池为研究对象,在进行了电池特性实验的基础上确定电池电压特性以及开路电压与SOC关系。以二阶等效电路模型为基础,结合LPV理论及EKF原理,在Simulink中搭建电池仿真模型,实现了电池模型参数与SOC的联合估算,设计实验验证了模型的正确性。并嵌入整车模型模拟运行,电池SOC工作区间符合控制策略,设计的磷酸铁锂电池SOC估算方法可行有效。 展开更多
关键词 二阶等效电路模型 LPV系统理论 联合估算
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基于双无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估算 被引量:7
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作者 邹琳 刘佳俊 +1 位作者 马国庆 郎锦峰 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第4期450-454,共5页
锂电池荷电状态(SOC)估算是电池管理系统的重要内容之一。为了提高SOC估算精度,以二阶RC等效电路为模型,采用双无迹卡尔曼滤波(DUKF)算法对电池模型参数和SOC进行在线联合估算。通过恒流放电测试、动态应力测试(DST)和不同初始SOC值的... 锂电池荷电状态(SOC)估算是电池管理系统的重要内容之一。为了提高SOC估算精度,以二阶RC等效电路为模型,采用双无迹卡尔曼滤波(DUKF)算法对电池模型参数和SOC进行在线联合估算。通过恒流放电测试、动态应力测试(DST)和不同初始SOC值的鲁棒性测试,验证了所提方法的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 荷电状态 无迹卡尔曼滤波 联合估算 等效电路模型
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基于改进递推最小二乘法的锂电池SOC估算 被引量:6
7
作者 虞杨 郑燕萍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1759-1764,共6页
针对电动汽车锂离子电池荷电状态估算问题,提出了一种基于改进递推最小二乘法的三元锂电池SOC估算算法。首先建立三元锂电池的一阶RC等效电路模型,然后在递推最小二乘法的基础上,考虑对待估参数的动态约束和回溯,对模型参数进行在线辨识... 针对电动汽车锂离子电池荷电状态估算问题,提出了一种基于改进递推最小二乘法的三元锂电池SOC估算算法。首先建立三元锂电池的一阶RC等效电路模型,然后在递推最小二乘法的基础上,考虑对待估参数的动态约束和回溯,对模型参数进行在线辨识,与扩展卡尔曼滤波(EKF)结合来估算电池SOC,最后对三元锂电池进行动态工况仿真试验。结果表明,改进后的递推最小二乘法能够对参数在复杂工况下的异常抖动进行有效抑制,减小端电压预测误差,将其与EKF结合估算电池SOC可以获得更高的精度。 展开更多
关键词 三元锂电池 改进递推最小二乘法 在线参数辨识 联合估算
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基于双自适应无迹卡尔曼滤波算法的锂电SOC/SOH联合估计 被引量:3
8
作者 王若琦 王晓佳 +1 位作者 杨淇 郭凯丽 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第1期1-4,8,共5页
合理准确地估算出电池荷电状态(SOC)与健康状态(SOH)对电动汽车安全运行和能量分配有重大意义。目前锂离子动力电池状态参数的研究中,很少考虑两个参数在估算过程中的相互影响;传统无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在应用时,常因难以真实模拟实... 合理准确地估算出电池荷电状态(SOC)与健康状态(SOH)对电动汽车安全运行和能量分配有重大意义。目前锂离子动力电池状态参数的研究中,很少考虑两个参数在估算过程中的相互影响;传统无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在应用时,常因难以真实模拟实际噪声导致估算误差增大。针对这些问题,这里以电池Thevenin等效电路模型为基础,结合改进的AUKF,提出双自适应无迹卡尔曼滤波算法(DAUKF),实时更新计算模型参数,实现SOC与SOH的联合估算,提高算法的估算精度。最后通过实验及仿真对比,验证了该算法的可行性及估算精度。 展开更多
关键词 锂离子动力电池 双自适应无迹卡尔曼滤波 SOC SOH 联合估算
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低纬高原地区多元信息综合变分分析试验 被引量:7
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作者 段旭 王曼 +1 位作者 张杰 许美玲 《高原气象》 CSCD 北大核心 2010年第3期712-718,共7页
利用高分辨率雷达、卫星降水反演数据和地面降水观测资料,建立联合降水估算场并对其进行变分订正,得到0.1°×0.1°细网格降水同化场。同化资料包括2008年6~8月逐日4次FY-2卫星和CINRAD/CC雷达降水估算资料、地面自动站降... 利用高分辨率雷达、卫星降水反演数据和地面降水观测资料,建立联合降水估算场并对其进行变分订正,得到0.1°×0.1°细网格降水同化场。同化资料包括2008年6~8月逐日4次FY-2卫星和CINRAD/CC雷达降水估算资料、地面自动站降水观测资料,试验结果表明,采用变分方法对卫星及雷达联合降水估算场进行同化后,所得结果既较真实地反映了地面观测网天气尺度信息,也对低纬高原地区降水离散性分布特征的描述有较大的改善。 展开更多
关键词 低纬高原 变分方法 同化试验 降水量 多元信息 联合估算
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基于均值模型的电动叉车电池组荷电状态估计
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作者 张清明 王奔 +2 位作者 文小康 张爽 陈亚菲 《电工技术》 2020年第17期1-4,共4页
针对电动叉车的动力电池组荷电状态(SOC)的实时估计,考虑到电池存在的差异性,采用电池选型外部滤波过程,建立了二阶RC等效电路模型与电池组均值模型,并提出了FFRLS_EKF联合算法。运用带遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)进行模型参数辨识,结... 针对电动叉车的动力电池组荷电状态(SOC)的实时估计,考虑到电池存在的差异性,采用电池选型外部滤波过程,建立了二阶RC等效电路模型与电池组均值模型,并提出了FFRLS_EKF联合算法。运用带遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)进行模型参数辨识,结合扩展卡尔曼滤波算法实现SOC估计。通过试验测试与MATLAB计算验证,结果表明开路电压(OCV)模型估计值与实际值的误差均值约为0.02V,动力电池组SOC值与各单体电池均值的误差小于2%。该方法应用于电池组,可实现电池组内各单体电池的最大可用容量和荷电状态一致性估计。 展开更多
关键词 动力电池组 荷电状态 扩展卡尔曼滤波算法 模型参数辨识 联合估算
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场地实际重金属复合污染土壤生态毒性效应定量评价 被引量:5
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作者 马喆 王美娥 +1 位作者 姜瑢 陈卫平 《生态毒理学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期367-377,共11页
场地实际重金属复合污染土壤生态效应定量评价是场地生态风险评估中的难点,本研究耦合“自上而下”和“自下而上”复合污染联合效应评价的思路,构建了由“有效生物标志物响应筛选-主导污染物识别-不同暴露类型/污染物种类联合效应估算”... 场地实际重金属复合污染土壤生态效应定量评价是场地生态风险评估中的难点,本研究耦合“自上而下”和“自下而上”复合污染联合效应评价的思路,构建了由“有效生物标志物响应筛选-主导污染物识别-不同暴露类型/污染物种类联合效应估算”3个步骤组成的场地实际重金属复合污染土壤生态效应定量评价方法,并以江苏省某废弃电镀污染场地为研究对象,采用蚯蚓土壤微宇宙培养实验进行了方法验证。以蚯蚓组织丙二醛(MDA)含量、金属硫蛋白(MT)含量、过氧化氢酶(CAT)活性、超氧化物歧化酶(SOD)活性和还原型谷胱甘肽(GSH)含量等生物标志物为效应终点的分析结果表明,蚯蚓对该场地的主要土壤重金属污染物包括Cd、Cu、Zn、Ni、Pb和Cr的富集能力表现为Cd>Cu>Zn>Ni>Pb>Cr;主成分分析结果表明,GSH含量、CAT活性和MDA含量为有效生物标志物,重金属Cd和Zn为主导污染物。GSH含量变化与土壤Cd总量及Zn的DTPA提取态含量之间存在多元线性关系;蚯蚓MDA含量变化能够通过土壤Cd的DTPA提取态含量进行预测;CAT活性变化能够通过Zn的土壤总量及蚯蚓生物累积量进行预测。针对场地实际污染土壤的性质及污染特征,对3类有效生物标志物响应的半效应浓度(half effect dose,EC_(50))估算的结果表明,3类有效生物标志物的敏感性从高到低的顺序为:GSH>CAT>MDA;不同元素以及不同类型暴露之间(如,与GSH含量变化对应的土壤总Cd与DTPA-Zn),以及同一元素不同暴露之间(如,与CAT活性变化对应的土壤总Zn与蚯蚓组织生物累积Zn)都有可能存在交互作用,而这些污染物暴露之间不存在暴露量变化的相关性。以上结果表明,采用多元统计分析手段,通过有效生物标志物响应、主导污染物的筛选以及联合效应估算,能够实现野外实际土壤重金属复合污染,生态效应的定量评价。 展开更多
关键词 重金属 土壤复合污染 生物标志物 联合毒性效应估算
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LMMSE-based SAGE channel estimation and data detection joint algorithm for MIMO-OFDM system 被引量:1
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作者 申京 Wu Muqing 《High Technology Letters》 EI CAS 2012年第2期195-201,共7页
A new channel estimation and data detection joint algorithm is proposed for multi-input multi-output (MIMO) - orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system using linear minimum mean square error (LMMSE... A new channel estimation and data detection joint algorithm is proposed for multi-input multi-output (MIMO) - orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system using linear minimum mean square error (LMMSE)- based space-alternating generalized expectation-maximization (SAGE) algorithm. In the proposed algorithm, every sub-frame of the MIMO-OFDM system is divided into some OFDM sub-blocks and the LMMSE-based SAGE algorithm in each sub-block is used. At the head of each sub-flame, we insert training symbols which are used in the initial estimation at the beginning. Channel estimation of the previous sub-block is applied to the initial estimation in the current sub-block by the maximum-likelihood (ML) detection to update channel estimatjon and data detection by iteration until converge. Then all the sub-blocks can be finished in turn. Simulation results show that the proposed algorithm can improve the bit error rate (BER) performance. 展开更多
关键词 multi-input multi-output (MIMO) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) linear minimum mean square error (LMMSE) space-alternating generalized expectation-maximization (SAGE) ITERATION channel estimation data detection joint algorithm.
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