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题名基于分层多智能体的多星联合任务规划架构研究
被引量：2
- 1
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作者
付伟
贾洪志
林晓勇
陈金勇
张超
岳群彬
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机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
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出处
《无线电通信技术》
北大核心
2024年第5期993-999,共7页
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文摘
随着卫星规模、种类的不断增长,现有卫星任务规划技术架构已很难满足多类型卫星联合运用的有效性及可扩展性要求。通过深入分析多星任务筹划、单星任务规划、数传资源规划等环节,建立了基于分层多智能体的多星联合任务规划技术架构,设计了与架构匹配的相关优化算法及智能体功能实现机制,实现了多星联合任务规划能力。仿真实验及分析结果表明,该架构对多类型卫星联合任务规划场景有良好的适用性。
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关键词
卫星任务规划
多星联合任务规划
智能体技术
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Keywords
satellite mission planning
multi-satellite joint mission planning
agent technology
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分类号
V474.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名多层级联合任务规划人机交互界面设计研究
被引量：4
- 2
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作者
王黎文
周同乐
吴庆宪
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《工业控制计算机》
2021年第9期25-27,30,共4页
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文摘
面对复杂的战场环境,多层级联合任务规划能提高多军种协同作战效率,同时使得各战斗编队能够按照规划好的任务序列高效执行任务。基于多层级战役联合任务规划系统设计研究一种联合任务规划人机交互界面,形成了包含窗口、图标、菜单和点击设备等部件的WIMP(Windows,Icons,Menus,Point device)界面范式,有效地降低了用户的操作难度,提高了系统工作效率和准确性。
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关键词
人机交互
联合任务规划
界面范式
WIMP
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Keywords
human-computer interaction
joint mission planning
interface paradigm
WIMP
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分类号
E91
[军事]
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题名基于统一资源编码的成像卫星联合任务规划算法框架
被引量：4
- 3
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作者
张佳唯
邢立宁
张玮
钱凤臣
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机构
国防科技大学信息通信学院
国防科技大学系统工程学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期1497-1504,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61773120)。
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文摘
对于大量的卫星和地面站资源,随着观测任务与日俱增,如何高效安排对应的一体化成像数传活动成为提升卫星管控效能的关键.在综合考虑实际约束的基础上,建立数学模型详细描述成像卫星联合任务规划问题,通过采用统一资源编码的思想设计一种简单且易于理解的个体表示方法,并利用任务有效执行期的潜在冲突关系提出相互冲突任务集的概念以降低问题求解的时间复杂度,由此生成相应的算法框架.最后运用多个测试实例验证该框架的有效性,同时突出其面对大规模算例时可在有限时间内获得高质量解的能力.
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关键词
一体化成像数传
卫星管控
联合任务规划
统一资源编码
相互冲突任务集
大规模
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Keywords
integrated imaging and data transmission
satellite management
united mission planning
uniform resource encoding
confiicting mission set
large scale
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分类号
TP79
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于具身智能的移动操作机器人系统发展研究
被引量：12
- 4
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作者
兰沣卜
赵文博
朱凯
张涛
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机构
清华大学自动化系
北京信息科学与技术国家研究中心
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出处
《中国工程科学》
CSCD
北大核心
2024年第1期139-148,共10页
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基金
中国工程院咨询项目“新一代人工智能及产业集群发展战略研究”(2022-PP-07)。
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文摘
具身智能是新一轮科技革命与产业变革中的战略性技术,是当前世界各国重点竞争的前沿高地之一;移动操作机器人系统因其优秀的运动、规划、执行能力成为具身技术首选的硬件载体;基于具身智能的移动操作机器人系统作为实现跨领域、多场景、多功能的自主具身智能平台,将成为引领未来新一代信息技术和人工智能发展的关键。本文从基于具身智能的移动操作机器人系统发展的需求出发,总结了基于具身智能的移动操作机器人系统的发展现状,分析了该领域发展面临的问题和挑战,提出了涵盖多模态感知技术、世界认知与理解技术、智能自主决策技术、运动与操作联合规划技术等基于具身智能的移动操作机器人系统的共性关键技术。基于此,本文从国家政策倾斜、共性技术突破、交叉学科建设与人才培养、综合验证平台构建等方面提出了对策建议,以期助力具身智能发展浪潮下我国移动操作机器人领域的长足发展。
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关键词
具身智能
移动操作机器人
任务和运动联合规划
智能决策
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Keywords
embodied intelligence
mobile manipulator robot
joint planning for movement and manipulation
intelligent decisionmaking
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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