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基于缩杆邻接矩阵的平面运动链同构识别
被引量:
5
1
作者
聂松辉
刘宏昭
+1 位作者
邱爱红
龚曙光
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第2期218-221,共4页
在研究了平面机构运动链结构不变量的基础上,基于缩杆邻接矩阵提出了3个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内。并进一步提出了以它们对运动链进行同构识别的缩杆邻接矩阵法,该方法具...
在研究了平面机构运动链结构不变量的基础上,基于缩杆邻接矩阵提出了3个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内。并进一步提出了以它们对运动链进行同构识别的缩杆邻接矩阵法,该方法具有操作简单、可靠性好、识别效率高等特点。
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关键词
同构
运动链
平面机构
缩杆邻接矩阵
恒量序列
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职称材料
平面运动链类型综合的基杆构形树法
被引量:
6
2
作者
聂松辉
刘宏昭
邱爱红
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期30-35,共6页
在对平面机构闭式运动链结构组成进行研究后,提出运动链类型综合的基杆构形树法。首先,针对给定的构件数与自由度,基于缩杆邻接矩阵综合出运动链连杆序列、缩杆序列、构件度序列以及基杆联结度序列等恒量序列。然后,归纳出基于缩杆邻接...
在对平面机构闭式运动链结构组成进行研究后,提出运动链类型综合的基杆构形树法。首先,针对给定的构件数与自由度,基于缩杆邻接矩阵综合出运动链连杆序列、缩杆序列、构件度序列以及基杆联结度序列等恒量序列。然后,归纳出基于缩杆邻接矩阵对运动链进行类型综合的方法与步骤,定义了基杆构形树,并用基杆构形树综合出运动链的基杆构形矩阵,进一步研究了综合运动链联结矩阵的缩杆匹配方法。由于基杆构形树法在综合过程中按杆的级别、运动副数目以及联结关系等结构不变量将运动链进行了分类细化,因此综合规律性强、效率高,有利于减少后续刚性子链消除与运动链同构识别的计算量,尤其适合于多杆多自由度平面机构闭式运动链的计算机自动综合,并在12杆以下平面机构闭式运动链的类型综合中得到成功的应用。同时,以10杆单自由度机构运动链的类型综合为例进行了实例分析。
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关键词
类型综合
运动链
平面机构
缩杆邻接矩阵
基
杆
构形树法
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职称材料
平面运动链同构识别的距离和序列法
被引量:
5
3
作者
聂松辉
宏昭
邱爱红
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期217-221,共5页
对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量,并基于缩杆邻接矩阵提出了4个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内。以此为基础,提出了对运动链进行同构识别的距...
对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量,并基于缩杆邻接矩阵提出了4个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内。以此为基础,提出了对运动链进行同构识别的距离和序列法。该方法实质上是对运动链进行分类同构识别,因此具有操作简单、可靠性好、识别效率高等特点,已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别。
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关键词
同构
运动链
缩杆邻接矩阵
恒量序列
基
杆
构型树
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职称材料
平面闭式运动链简图自动绘制的最大环路法
被引量:
2
4
作者
聂松辉
刘宏昭
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期30-37,共8页
机构运动链结构简图的自动绘制,直接关系到机构设计的效率与可靠性。在对平面闭式机构运动链的拓扑特性研究基础上,基于缩杆邻接矩阵,提出一种运动链结构简图自动绘制的最大环路方法。此方法采用广度优先生成树算法获得运动链的独立回路...
机构运动链结构简图的自动绘制,直接关系到机构设计的效率与可靠性。在对平面闭式机构运动链的拓扑特性研究基础上,基于缩杆邻接矩阵,提出一种运动链结构简图自动绘制的最大环路方法。此方法采用广度优先生成树算法获得运动链的独立回路,并通过独立回路的加减运算得到最大可行外环。根据回路关系逐步修正最大可行外环,使各独立回路成为其非交叉规范化内环。在运动链结构简图绘制过程中,根据外环和内环情况,将运动链中的运动副布置在由外往内的同心圆内接正多边形的顶点上,使绘制的运动链简图规范、美观。在对这种基于外环与内环关系的简图自动绘制算法研究过程中,借助多个机构实例进行说明。研究与应用结果表明,最大环路法具有实现简单、方法完备的特点,适用于多杆多自由度平面闭式运动链结构简图的自动绘制,应用于机构设计中,可极大地提高设计效率。
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关键词
平面闭式运动链
机构简图
缩杆邻接矩阵
独立回路
连
杆
交叉
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职称材料
平面运动链简图自动绘制的初始回路法
被引量:
1
5
作者
伍星华
聂松辉
李宁波
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2009年第4期546-552,共7页
提出了一种根据平面运动链的缩杆邻接矩阵来绘制其运动链简图的新方法。首先以最大构件度基杆为首杆搜索出一个长度最大的回路,即初始回路,然后根据构件之间的连接关系生成各其它回路。相对于初始回路,判断各其它回路之间的交叉关系,若...
提出了一种根据平面运动链的缩杆邻接矩阵来绘制其运动链简图的新方法。首先以最大构件度基杆为首杆搜索出一个长度最大的回路,即初始回路,然后根据构件之间的连接关系生成各其它回路。相对于初始回路,判断各其它回路之间的交叉关系,若各其它回路之间存在交叉,则修正初始回路和各其它回路。以修正后的初始回路为外环,各其它回路为内环,将外环的各运动副布置在外部同心圆上、内环的运动副布置在内部各同心圆上,绘制出无交叉的运动链简图。通过实例验证了这种方法的有效性和完备性。
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关键词
缩杆邻接矩阵
初始回路
其它回路
简图绘制
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职称材料
平面运动链同构识别的标号法
6
作者
田青
李宁波
张洁
《机械工程师》
2009年第7期36-38,共3页
平面机构运动链的同构识别是运动链再生创新设计的重要组成。文中基于平面机构运动链的结构特征,提出了解决此问题的新方法-标号法。首先对运动链各构件按一定的规则进行标号,进行规范化处理,然后用规范化缩杆邻接矩阵表示该运动链图的...
平面机构运动链的同构识别是运动链再生创新设计的重要组成。文中基于平面机构运动链的结构特征,提出了解决此问题的新方法-标号法。首先对运动链各构件按一定的规则进行标号,进行规范化处理,然后用规范化缩杆邻接矩阵表示该运动链图的连接关系,根据两运动链的缩杆邻接矩阵是否相同来识别两构件是否相似。
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关键词
平面运动链
同构
构件标号
相似性
缩杆邻接矩阵
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职称材料
题名
基于缩杆邻接矩阵的平面运动链同构识别
被引量:
5
1
作者
聂松辉
刘宏昭
邱爱红
龚曙光
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
湘潭大学机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第2期218-221,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50475143)
湖南省教育厅项目(04C654)资助
文摘
在研究了平面机构运动链结构不变量的基础上,基于缩杆邻接矩阵提出了3个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内。并进一步提出了以它们对运动链进行同构识别的缩杆邻接矩阵法,该方法具有操作简单、可靠性好、识别效率高等特点。
关键词
同构
运动链
平面机构
缩杆邻接矩阵
恒量序列
Keywords
isomorphism
kinematic chain
planar mechanism
contracted link adjacency matrix
structural invariant sequence
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
平面运动链类型综合的基杆构形树法
被引量:
6
2
作者
聂松辉
刘宏昭
邱爱红
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
湘潭大学机械工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期30-35,共6页
基金
国家自然科学基金(50575180
50475143)。
文摘
在对平面机构闭式运动链结构组成进行研究后,提出运动链类型综合的基杆构形树法。首先,针对给定的构件数与自由度,基于缩杆邻接矩阵综合出运动链连杆序列、缩杆序列、构件度序列以及基杆联结度序列等恒量序列。然后,归纳出基于缩杆邻接矩阵对运动链进行类型综合的方法与步骤,定义了基杆构形树,并用基杆构形树综合出运动链的基杆构形矩阵,进一步研究了综合运动链联结矩阵的缩杆匹配方法。由于基杆构形树法在综合过程中按杆的级别、运动副数目以及联结关系等结构不变量将运动链进行了分类细化,因此综合规律性强、效率高,有利于减少后续刚性子链消除与运动链同构识别的计算量,尤其适合于多杆多自由度平面机构闭式运动链的计算机自动综合,并在12杆以下平面机构闭式运动链的类型综合中得到成功的应用。同时,以10杆单自由度机构运动链的类型综合为例进行了实例分析。
关键词
类型综合
运动链
平面机构
缩杆邻接矩阵
基
杆
构形树法
Keywords
Type synthesis Kinematic chain Planar mechanisms Contracted link adjacency matrix Basic links structure-tree method
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
平面运动链同构识别的距离和序列法
被引量:
5
3
作者
聂松辉
宏昭
邱爱红
机构
西安理工大学
湘潭大学
出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期217-221,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575180
50475143)
湖南省教育厅资助项目(04C654)
文摘
对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量,并基于缩杆邻接矩阵提出了4个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内。以此为基础,提出了对运动链进行同构识别的距离和序列法。该方法实质上是对运动链进行分类同构识别,因此具有操作简单、可靠性好、识别效率高等特点,已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别。
关键词
同构
运动链
缩杆邻接矩阵
恒量序列
基
杆
构型树
Keywords
isomorphism
kinematic chain
contracted link adjacency matrix
invariant sequence
basic links structure-tree
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
平面闭式运动链简图自动绘制的最大环路法
被引量:
2
4
作者
聂松辉
刘宏昭
机构
湘潭大学机械工程学院
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期30-37,共8页
基金
国家自然科学基金(50575180)
湖南省教育厅优秀青年科研(08B081)资助项目
文摘
机构运动链结构简图的自动绘制,直接关系到机构设计的效率与可靠性。在对平面闭式机构运动链的拓扑特性研究基础上,基于缩杆邻接矩阵,提出一种运动链结构简图自动绘制的最大环路方法。此方法采用广度优先生成树算法获得运动链的独立回路,并通过独立回路的加减运算得到最大可行外环。根据回路关系逐步修正最大可行外环,使各独立回路成为其非交叉规范化内环。在运动链结构简图绘制过程中,根据外环和内环情况,将运动链中的运动副布置在由外往内的同心圆内接正多边形的顶点上,使绘制的运动链简图规范、美观。在对这种基于外环与内环关系的简图自动绘制算法研究过程中,借助多个机构实例进行说明。研究与应用结果表明,最大环路法具有实现简单、方法完备的特点,适用于多杆多自由度平面闭式运动链结构简图的自动绘制,应用于机构设计中,可极大地提高设计效率。
关键词
平面闭式运动链
机构简图
缩杆邻接矩阵
独立回路
连
杆
交叉
Keywords
Planar closed kinematic chains Mechanism sketch Contracted link adjacency matrix Independent loops Link crossings
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
平面运动链简图自动绘制的初始回路法
被引量:
1
5
作者
伍星华
聂松辉
李宁波
机构
湘潭大学机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2009年第4期546-552,共7页
基金
湖南省教育厅优秀青年项目(08B081)资助
文摘
提出了一种根据平面运动链的缩杆邻接矩阵来绘制其运动链简图的新方法。首先以最大构件度基杆为首杆搜索出一个长度最大的回路,即初始回路,然后根据构件之间的连接关系生成各其它回路。相对于初始回路,判断各其它回路之间的交叉关系,若各其它回路之间存在交叉,则修正初始回路和各其它回路。以修正后的初始回路为外环,各其它回路为内环,将外环的各运动副布置在外部同心圆上、内环的运动副布置在内部各同心圆上,绘制出无交叉的运动链简图。通过实例验证了这种方法的有效性和完备性。
关键词
缩杆邻接矩阵
初始回路
其它回路
简图绘制
Keywords
contracted adjacency matrix
original loop
plannar kinematic chain
automatic sketching
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
平面运动链同构识别的标号法
6
作者
田青
李宁波
张洁
机构
惠州经济职业技术学院
湘潭大学机械工程学院
惠州南坛实验学校
出处
《机械工程师》
2009年第7期36-38,共3页
文摘
平面机构运动链的同构识别是运动链再生创新设计的重要组成。文中基于平面机构运动链的结构特征,提出了解决此问题的新方法-标号法。首先对运动链各构件按一定的规则进行标号,进行规范化处理,然后用规范化缩杆邻接矩阵表示该运动链图的连接关系,根据两运动链的缩杆邻接矩阵是否相同来识别两构件是否相似。
关键词
平面运动链
同构
构件标号
相似性
缩杆邻接矩阵
Keywords
kinematic chains
isomorphism
line labeled
similarity
contracted link adjacency
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于缩杆邻接矩阵的平面运动链同构识别
聂松辉
刘宏昭
邱爱红
龚曙光
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008
5
在线阅读
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职称材料
2
平面运动链类型综合的基杆构形树法
聂松辉
刘宏昭
邱爱红
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
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职称材料
3
平面运动链同构识别的距离和序列法
聂松辉
宏昭
邱爱红
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
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下载PDF
职称材料
4
平面闭式运动链简图自动绘制的最大环路法
聂松辉
刘宏昭
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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下载PDF
职称材料
5
平面运动链简图自动绘制的初始回路法
伍星华
聂松辉
李宁波
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
平面运动链同构识别的标号法
田青
李宁波
张洁
《机械工程师》
2009
0
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职称材料
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