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题名多智能体系统编队控制技术研究综述
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作者
丁思敏
王刚
孙立辉
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机构
吉林化工学院信息与控制工程学院
吉林交通职业技术学院机械工程学院
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出处
《智能计算机与应用》
2024年第10期50-55,共6页
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基金
吉林省自然科学基金(20220101138JC,YDZJ202301ZYTS420)
吉林省教育厅科研项目(JJKH20241142KJ)。
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文摘
随着智能体技术的快速发展,单智能体由于自身限制已无法满足需求的发展,多智能体编队控制技术在实际应用中的作用日益凸显,目前已成为人工智能控制领域的研究热点。本文根据国内外学者多年来的研究成果,首先,介绍了多智能体系统的研究背景和意义;其次,从编队形成控制和避障控制两个方向出发,详细阐述了各种常见算法的核心思想,分析了各算法的优劣性和发展趋势;然后,总结了常用控制算法,并针对算法劣势分析了融合算法的可行性;最后,针对现有控制算法问题,展望未来对智能体编队的研究方向,提供可行的解决方案。
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关键词
多智能体系统
编队形成控制
避障控制
全局规划避障
局部规划避障
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Keywords
multi-agent system
formation control
obstacle avoidance control
global planning for obstacle avoidance
local planning for obstacle avoidance
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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