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分布式全局精确时钟同步状态追踪:能观测性观测器分析
被引量：
4
1
作者
王頲
白桦
+1 位作者
唐晓铭
黄庆卿
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1855-1862,共8页
本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构...
本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构建最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)等价变换下的能观测性解耦量测模型.该方法揭示了在双向信息交换下对称量测性能的本质,在量测模型满足能观测性的必要条件下实现时钟状态追踪的Kalman filtering算法.本文算法不依赖于优化的初始点设置,初始点选择具有鲁棒性,并且对于网络连接性的变化具有稳健性.仿真结果表明,能观测性量测模型能实现规模化扩展,设计的算法具有局部和全局一致的MMSE量测性能,接近于贝叶斯CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)量测性能边界.
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关键词
无线传感器网络
绝对时钟同步
能观测性
线性变换
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职称材料
题名
分布式全局精确时钟同步状态追踪:能观测性观测器分析
被引量：
4
1
作者
王頲
白桦
唐晓铭
黄庆卿
机构
重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1855-1862,共8页
基金
国家自然科学基金(No.51605065,No.61403055,No.51705059)
重庆市基础研究与前沿探索(重庆市自然科学基金)项目(No.CQ CSTC 2017JCYJAX0453,No.CQ CSTC 2018JCYJAX0139,No.CQ CSTC 2018JCYJAX0691)
重庆市教委项目(No.KJQN201800645,No.KJ1600402)
文摘
本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构建最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)等价变换下的能观测性解耦量测模型.该方法揭示了在双向信息交换下对称量测性能的本质,在量测模型满足能观测性的必要条件下实现时钟状态追踪的Kalman filtering算法.本文算法不依赖于优化的初始点设置,初始点选择具有鲁棒性,并且对于网络连接性的变化具有稳健性.仿真结果表明,能观测性量测模型能实现规模化扩展,设计的算法具有局部和全局一致的MMSE量测性能,接近于贝叶斯CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)量测性能边界.
关键词
无线传感器网络
绝对时钟同步
能观测性
线性变换
Keywords
wireless sensor network
absolute clock synchronization
observability
linear transformation
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式全局精确时钟同步状态追踪:能观测性观测器分析
王頲
白桦
唐晓铭
黄庆卿
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
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职称材料
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