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激光跟踪仪几何结构误差标定及修正 被引量:1
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作者 王珊 张滋黎 +5 位作者 董登峰 周维虎 纪荣祎 潘映伶 王国名 崔成君 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1639-1652,共14页
为了提高激光跟踪仪坐标测量精度,分析了跟踪仪的几何结构误差,研究了横竖轴平移误差、横竖轴倾斜误差、激光平移误差和激光倾斜误差的标定和修正方法。利用几何分析法建立了几何结构误差模型,基于投影图像测量仪和检棒、PSD搭建了几何... 为了提高激光跟踪仪坐标测量精度,分析了跟踪仪的几何结构误差,研究了横竖轴平移误差、横竖轴倾斜误差、激光平移误差和激光倾斜误差的标定和修正方法。利用几何分析法建立了几何结构误差模型,基于投影图像测量仪和检棒、PSD搭建了几何误差参数的标定装置,实现对几何误差的快速自动高精度标定及补偿。最后,利用误差标定实验测量出的几何误差代入误差补偿模型,与标尺的长度进行比对分析。实验结果表明:经几何误差修正后的跟踪仪坐标测量误差从13μm/m减小到4μm/m以内,测量精度约提升了9μm/m,验证了几何误差标定和修正方法的正确性,该方法可以提高激光跟踪仪的坐标测量精度。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 几何结构误差 误差标定 误差修正 最小二乘法
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线振动硅微机械陀螺结构误差参数分离和辨识 被引量:12
2
作者 杨军 高钟毓 +2 位作者 张嵘 陈志勇 周斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期327-333,共7页
推导了线振动微机械陀螺的三自由度误差力学方程,并详细分析了陀螺耦合误差的产生机理。分析结果表明,各种结构误差是导致陀螺耦合误差信号的主要原因。在此基础上,利用振动和模态理论给出了陀螺结构误差参数的分离和辨识的试验方法和... 推导了线振动微机械陀螺的三自由度误差力学方程,并详细分析了陀螺耦合误差的产生机理。分析结果表明,各种结构误差是导致陀螺耦合误差信号的主要原因。在此基础上,利用振动和模态理论给出了陀螺结构误差参数的分离和辨识的试验方法和结果。试验结果表明,同相耦合分量和正交耦合分量是微机械陀螺的两种主要误差信号,造成正交耦合的主要原因是驱动轴和检测轴之间的刚度耦合以及驱动轴和检测轴各自的刚度不对称,造成同相耦合的主要原因是驱动轴和检测轴之间的阻尼耦合以及检测轴刚度不对称和驱动力不对称。结构误差参数的分离和辨识试验方法将为下一步的陀螺结构优化、微加工工艺改进以及耦合误差抑制提供基础。 展开更多
关键词 微机械陀螺 耦合误差 结构误差 分离与辨识
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分布式位移传感下的有源声学结构误差传感策略 被引量:10
3
作者 陈克安 陈国跃 +1 位作者 李双 潘浩然 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期42-48,共7页
有源声学结构是近年来提出的一种控制结构低频声辐射的有效方案,它是智能结构在噪声控制领域中的具体应用,而实现该结构的关键问题之一是近场误差传感。本文提出将分布式位移传感材料PVDF敷设于有源声学结构初、次级板表面,用有限个PVD... 有源声学结构是近年来提出的一种控制结构低频声辐射的有效方案,它是智能结构在噪声控制领域中的具体应用,而实现该结构的关键问题之一是近场误差传感。本文提出将分布式位移传感材料PVDF敷设于有源声学结构初、次级板表面,用有限个PVDF、对测量辐射声功率实现有源声学结构的近场误差传感。论文首先建立了有源声学结构理论模型,然后基于声辐射模态概念和PVDF传感模型,推导了PVDF形状系数理论公式,最后用一系列的计算机仿真实例给出了初、次级板PVDF形状及有源控制效果,证明所提出的方案是有效的。 展开更多
关键词 位移传感 声学结构 结构误差 分布式 有源 PVDF 声辐射模态 形状系数
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微机械陀螺仪结构误差的控制技术 被引量:7
4
作者 杨军 高钟毓 +1 位作者 张嵘 陈志勇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第4期488-493,共6页
研究了与加工精度相关的结构误差以及结构参数随环境改变产生的仪表误差。在分析机理的前提下,提出了采用数字控制技术来抑制陀螺结构误差的技术方案,即结构的反馈解耦控制,驱动模态的恒频恒幅控制以及检测模态的力反馈解耦控制。利用... 研究了与加工精度相关的结构误差以及结构参数随环境改变产生的仪表误差。在分析机理的前提下,提出了采用数字控制技术来抑制陀螺结构误差的技术方案,即结构的反馈解耦控制,驱动模态的恒频恒幅控制以及检测模态的力反馈解耦控制。利用平均和摄动理论分别对上述控制回路进行建模,并给出了仿真结果。分析和仿真结果表明,上述控制方案能有效消除结构的耦合运动,降低陀螺输出对结构参数的依赖。 展开更多
关键词 微机械陀螺仪 结构误差抑制 数字控制 反馈控制
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基于机架杆方向结构误差优化综合曲柄摇杆连续轨迹生成机构 被引量:12
5
作者 周洪 邹慧君 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期42-45,共4页
提出了利用机架杆方向结构误差优化综合曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。基于该结构误差建立了优化综合模型,采用改进遗传算法进行优化计算。机架杆方向结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与理想轨迹曲线间的差... 提出了利用机架杆方向结构误差优化综合曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。基于该结构误差建立了优化综合模型,采用改进遗传算法进行优化计算。机架杆方向结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选择对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实例结果表明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 连杆曲线 结构误差 优化综合 遗传算法 轨迹生成
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结构误差对旋转稳定弹丸气动特性影响的数值模拟 被引量:6
6
作者 陈东阳 Laith K.Abbas +1 位作者 芮筱亭 王国平 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期705-711,共7页
基于剪切应力传输(SST)k-ω湍流模型,对考虑结构误差情况下的弹箭模型进行数值模拟计算。首先采用CFD和工程经验公式相结合的方法,得到了不同马赫数、不同转速情况下无结构误差模型的多种气动特性参数。通过与实验数据对比,阻力、法向... 基于剪切应力传输(SST)k-ω湍流模型,对考虑结构误差情况下的弹箭模型进行数值模拟计算。首先采用CFD和工程经验公式相结合的方法,得到了不同马赫数、不同转速情况下无结构误差模型的多种气动特性参数。通过与实验数据对比,阻力、法向力、俯仰力矩、压心位置误差在10%以内,验证了该方法的可行性和准确性。然后,建立了考虑结构误差即质量分布不对称、弹体不同轴和无结构误差模型,并分别进行了气动特性模拟计算。结果表明,质量偏心对滚转阻尼力矩系数、马格努斯力矩系数影响很大;弹体不同轴对法向力系数导数、俯仰力矩系数导数、马格努斯力矩系数导数和压心位置都产生很大影响。结构误差使模型的多种气动特性参数产生很大变化,将影响其飞行弹道和稳定性。 展开更多
关键词 结构误差 湍流模型 计算流体力学 旋转
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基于遗传算法和结构误差的平面四杆机构轨迹优化综合 被引量:6
7
作者 李团结 文群燕 曹惟庆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期72-74,78,共4页
提出了基于结构误差进行平面四杆机构轨迹优化综合的方法。基于结构误差建立了一个统一的优化综合模型 ,使连杆轨迹曲线上的点与原动件的运动可以相关也可以不相关 ,采用改进的遗传算法进行优化计算 ,保证了获得全局最优解。该优化综合... 提出了基于结构误差进行平面四杆机构轨迹优化综合的方法。基于结构误差建立了一个统一的优化综合模型 ,使连杆轨迹曲线上的点与原动件的运动可以相关也可以不相关 ,采用改进的遗传算法进行优化计算 ,保证了获得全局最优解。该优化综合模型应用与机构分析相同的解析函数方法来完成机构的轨迹综合 ,因此计算便利。给出了三个综合实例 :与原动件运动不相关的直线轨迹和直角轨迹、与原动件运动相关的 8字形轨迹 。 展开更多
关键词 轨迹综合 结构误差 优化综合 遗传算法 平面四杆机构
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一种并联机构结构误差识别与修正的新算法 被引量:3
8
作者 姜虹 蔡永琳 王小椿 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期46-49,54,共5页
为了提高并联机床的运动精度,针对简化误差源模型(含42个误差量),基于并联机构位置正解的快速算法提出了一种结构误差识别的新算法.首先按理论并联机构设计参数,将一球杆仪的两个球铰分别固定在保持平行的动、静平台上,令球杆仪在动平... 为了提高并联机床的运动精度,针对简化误差源模型(含42个误差量),基于并联机构位置正解的快速算法提出了一种结构误差识别的新算法.首先按理论并联机构设计参数,将一球杆仪的两个球铰分别固定在保持平行的动、静平台上,令球杆仪在动平台上的球铰中心相对于静平台上的球铰中心做球面螺旋线运动.然后在此前提下根据球杆仪球杆理论计算长度与实际长度之差构造m维矢量空间,依次让每一个待识别的结构参数有一个单位增量,重点修正与实测误差相关程度最高的结构参数.并通过从测量误差向量中分离出主修正向量后的残余误差向量方法提高修正效率.经过若干轮修正,直到使修正后球杆理论计算长度与实际长度基本一致,即可认为各项误差已修正完毕.该算法只需测量球杆的长度值,大大减少了测量工作量及由此而引入的误差源. 展开更多
关键词 并联机构 结构误差 识别 修正
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微型双框架角振动陀螺仪的原理及结构误差分析 被引量:4
9
作者 蔡体菁 裘安萍 周百令 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第3期130-133,共4页
给出了内框驱动、外框敏感、电容检测的微型双框架角振动陀螺仪的的运动方程和其运动规律。
关键词 角振动陀螺仪 原理误差 结构误差 微机械陀螺仪
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基于多体理论的两轴光电转台结构误差分析 被引量:9
10
作者 刘宏旭 任珂珂 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1239-1243,共5页
基于多体系统运动学理论,以两轴立式光电转台为研究对象,对转台的各项结构误差进行分析,得到了转台拓扑结构图,建立了转台结构误差模型,推导出包含各项结构误差的转台综合误差公式,并借助Mathematica软件进行了转台误差数值仿真,分析了... 基于多体系统运动学理论,以两轴立式光电转台为研究对象,对转台的各项结构误差进行分析,得到了转台拓扑结构图,建立了转台结构误差模型,推导出包含各项结构误差的转台综合误差公式,并借助Mathematica软件进行了转台误差数值仿真,分析了不同结构误差项对转台指向精度的影响,为转台的误差分配、误差设计、误差分离与误差测量奠定了基础。 展开更多
关键词 光电转台 结构误差分析 多体系统 指向精度
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扫描探针显微镜单管式扫描器结构误差的研究 被引量:3
11
作者 刘安伟 胡小唐 张国雄 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期45-48,共4页
单管式扫描器的结构误差是影响扫描探针显微镜测量精度的主要误差因素之一。本文对单管式扫描器的结构误差,主要包括交叉耦合误差、非正交误差以及扫描器形状误差,进行了实验和理论研究,并提出了一些相应的补偿措施。
关键词 扫描探针显微镜 单管式扫描器 结构误差
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精密离心机结构误差对其运动精度的影响研究 被引量:3
12
作者 王洪波 张映梅 +1 位作者 李锋 卢永刚 《装备环境工程》 CAS 2015年第5期72-77,94,共7页
目的研究精密离心机结构误差对其运动精度的影响。方法基于LMS Virtual.Lab Motion平台,开展精密离心机主轴回转系统静不平衡量、静压气体轴承铅垂度、转盘与静压气体轴承垂直度等结构误差对主轴半径误差和倾角误差的影响规律研究。结... 目的研究精密离心机结构误差对其运动精度的影响。方法基于LMS Virtual.Lab Motion平台,开展精密离心机主轴回转系统静不平衡量、静压气体轴承铅垂度、转盘与静压气体轴承垂直度等结构误差对主轴半径误差和倾角误差的影响规律研究。结果获得了精密离心机结构误差对其运动精度的影响规律。结论随着主轴回转系统静不平衡量、铅垂度误差和垂直度误差的增大,主轴回转系统的半径误差和倾角误差均线性增加。 展开更多
关键词 精密离心机 静压气体轴承 主轴回转精度 结构误差
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基于机架杆位置结构误差设计曲柄滑块连续轨迹机构 被引量:4
13
作者 邹慧君 周洪 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2000年第1期24-25,35,共3页
本文首先提出机架杆位置结构误差的概念 ,然后基于该结构误差建立优化综合模型 ,采用改进遗传算法获取综合结果。机架杆位置结构误差不仅计算便利 ,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异 ,避免了在两轨迹曲线... 本文首先提出机架杆位置结构误差的概念 ,然后基于该结构误差建立优化综合模型 ,采用改进遗传算法获取综合结果。机架杆位置结构误差不仅计算便利 ,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异 ,避免了在两轨迹曲线上选择对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。 展开更多
关键词 连续轨迹 结构误差 曲柄滑块机构 设计
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3-RRR并联微动机器人结构误差对其运动精度的影响 被引量:3
14
作者 胡鹏浩 张毅 郑群 《制造业自动化》 北大核心 2008年第12期66-68,76,共4页
基于并联机构原理的微动机器人具有结构刚度大,承载能力强,运动精度高,具有误差平均效应等一系列优点,因此在生物技术、半导体集成和精密微驱动等领域中都有广泛应用。运动控制精度是并联微动机器人最重要的技术指标之一,提高精度不仅... 基于并联机构原理的微动机器人具有结构刚度大,承载能力强,运动精度高,具有误差平均效应等一系列优点,因此在生物技术、半导体集成和精密微驱动等领域中都有广泛应用。运动控制精度是并联微动机器人最重要的技术指标之一,提高精度不仅要提高驱动精度和构件加工精度,还要对结构参数进行识别以得到精确的结构参数。文章主要通过对3-RRR并联机器人进行位姿反解,并对结构参数方程进行微分来研究结构误差对其精度的影响。 展开更多
关键词 并联微动机器人 结构误差 精度分析
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考虑结构误差的导弹可靠性仿真研究 被引量:1
15
作者 陈云霞 孙宇锋 康锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期333-336,共4页
提出了在结构误差的影响下进行导弹飞控系统可靠性分析的方法。建立了四种结构误差即弹体质量分布不对称、弹体不同轴、翼面安装角误差和舵面机械零位误差的扰动模型,给定了各种结构误差的随机变量的分布形式,并采取数字仿真和统计分析... 提出了在结构误差的影响下进行导弹飞控系统可靠性分析的方法。建立了四种结构误差即弹体质量分布不对称、弹体不同轴、翼面安装角误差和舵面机械零位误差的扰动模型,给定了各种结构误差的随机变量的分布形式,并采取数字仿真和统计分析的方法进行了结构误差对导弹飞控系统可靠性的影响分析。文中给出了可靠性仿真的算法流程、具体实现途径和相关可靠性指标的计算公式。最后以某型导弹飞控系统为案例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 可靠性仿真 结构误差 飞行控制系统 导弹
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三坐标测量机结构误差非线性补偿方法研究 被引量:1
16
作者 侯宇 吕进 +1 位作者 李刚 张竞 《宇航计测技术》 CSCD 1999年第3期20-24,共5页
利用三坐标测量机的21项几何误差建立结构误差的非线性模型,通过自制殷钢球板检具对三坐标测量机进行检测,并采用“分区域补偿”技术,确定三坐标测量机结构误差补偿系统。实际检测结果表明可以使结构误差的50%~80%得以补偿... 利用三坐标测量机的21项几何误差建立结构误差的非线性模型,通过自制殷钢球板检具对三坐标测量机进行检测,并采用“分区域补偿”技术,确定三坐标测量机结构误差补偿系统。实际检测结果表明可以使结构误差的50%~80%得以补偿,提高了三坐标测量机的测量准确度。 展开更多
关键词 三坐标测量机 补偿 结构误差 非线性
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基于结构误差的六边形相控阵天线电性能分析
17
作者 王从思 康明魁 +1 位作者 王伟 王伟锋 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期932-939,共8页
相控阵天线(Phased Array Antenna,PAA)阵面加工、安装中产生的随机误差导致天线电性能的下降,严重制约高性能PAA的发展.通过考虑互耦参数,且将阵面存在的结构误差作为附加的相位因子引入到天线方向图函数中,建立了平面六边形PAA阵面结... 相控阵天线(Phased Array Antenna,PAA)阵面加工、安装中产生的随机误差导致天线电性能的下降,严重制约高性能PAA的发展.通过考虑互耦参数,且将阵面存在的结构误差作为附加的相位因子引入到天线方向图函数中,建立了平面六边形PAA阵面结构误差与天线电性能之间的结构-电磁耦合模型,并仿真分析了考虑互耦时结构误差与天线电性能的定量关系,以及天线阵元个数变化时,阵元安装精度和阵面平面度对天线电性能的影响规律,为工程设计人员制定天线结构方案与制造公差提供了重要参考. 展开更多
关键词 相控阵天线 结构误差 电性能 耦合分析
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基于H_∞和Youla参数化的结构误差范围分析
18
作者 肖朝霞 王先来 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期600-602,606,共4页
为了探讨被控对象的结构误差范围,简化调节PID参数过程,利用H∞和Youla参数化理论,给出了当控制器使标称模型稳定而标称模型存在结构误差的情况下,控制器仍然可以使摄动对象也稳定时的结构误差范围的计算方法,计算了被控对象分别是单变... 为了探讨被控对象的结构误差范围,简化调节PID参数过程,利用H∞和Youla参数化理论,给出了当控制器使标称模型稳定而标称模型存在结构误差的情况下,控制器仍然可以使摄动对象也稳定时的结构误差范围的计算方法,计算了被控对象分别是单变量系统和多变量系统时,结构误差的范围。仿真结果验证了该计算方法的可行性。这种方法给工程人员提供了一个设计PID控制器的定量指标,简化了调节PID参数的过程。 展开更多
关键词 结构误差 YOULA参数化 PID H∞
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并联机器人位姿误差与结构误差的关系分析 被引量:1
19
作者 葛胜兰 《机械工程师》 2008年第7期15-16,共2页
介绍了一种特定结构的机器人(3PRS并联机器人)的模型、位姿误差计算方法,以及位姿误差与结构误差关系分析的方法和过程。得出如下结论:结构误差对动平台位姿误差的作用相互独立,不考虑其它误差的影响时,位姿误差是结构误差分别作用后叠... 介绍了一种特定结构的机器人(3PRS并联机器人)的模型、位姿误差计算方法,以及位姿误差与结构误差关系分析的方法和过程。得出如下结论:结构误差对动平台位姿误差的作用相互独立,不考虑其它误差的影响时,位姿误差是结构误差分别作用后叠加的结果;机器人位置一定时,位姿误差与结构误差呈线性关系,表达式系数由机器人模型尺寸和滑杆位置决定。 展开更多
关键词 3PRS 并联机器人 位姿误差 结构误差
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旋转线圈测磁仪的结构误差对测量精度的影响
20
作者 徐建铭 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期148-153,共6页
分析了旋转线圈测磁仪的测量精度和结构误差间的关系,给出了计算公式和实例。
关键词 旋转线圈测磁仪 结构误差 测量精度 测磁仪
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