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智能车辆换道行驶的经济车速研究 被引量：10
1
作者 金辉 丁峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期542-546,553,共6页
本文旨在实现智能车辆在换道过程中经济车速规划。基于瞬态燃油消耗模型、车辆动力学模型和换道过程中道路曲率信息,利用动态规划算法求得车辆在换道过程中的经济车速轨迹。Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真结果表明,与定速巡航算法相... 本文旨在实现智能车辆在换道过程中经济车速规划。基于瞬态燃油消耗模型、车辆动力学模型和换道过程中道路曲率信息,利用动态规划算法求得车辆在换道过程中的经济车速轨迹。Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真结果表明,与定速巡航算法相比,动态规划算法可节油8%左右。采用所提出的方法可在保证智能车辆安全行驶的基础上,提升其燃油经济性能,为智能车辆换道的速度控制提供决策依据。 展开更多
关键词 智能车辆 换道行驶 经济车速 油耗模型 动态规划
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基于车速离散度和经济车速的高速公路最低车速限制 被引量：3
2
作者 徐亮 程国柱 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期661-665,共5页
为了给合理制定高速公路最低车速限制标准提供理论依据,保证高速公路行车安全与节能,研究了基于车速离散性约束和以油耗量最小为目标的高速公路最低车速限制方法。给出了车速离散度的概念和计算方法。采用回归分析方法建立了车速离散度... 为了给合理制定高速公路最低车速限制标准提供理论依据,保证高速公路行车安全与节能,研究了基于车速离散性约束和以油耗量最小为目标的高速公路最低车速限制方法。给出了车速离散度的概念和计算方法。采用回归分析方法建立了车速离散度与事故率的关系模型,确定了车速离散度的阈值。从行车安全角度给出了最低车速限制基于车速离散度的约束条件,即最低车速限制值应大于最高车速限制值的0.62倍。以油耗量最小作为最低车速限制的目标函数,采用回归分析方法建立了油耗与车速关系模型,给出了不同坡度下的经济车速。认为最低车速限制值应取0.62倍最高车速限制值与经济车速中的较大值。这样一方面能保证车速分布尽量均匀,减少事故发生的可能性,另一方面有利于减小行车油耗,从管理角度为高速公路的节能提供支持。 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 最低车速限制 回归分析 高速公路 车速离散度 经济车速
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考虑信号灯状态的经济车速规划 被引量：10
3
作者 雷朝阳 高建平 +1 位作者 屈俊凯 郗建国 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第18期7484-7492,共9页
为解决车辆在信号灯控制区域频繁启停造成的通行延误和通行效率低问题,提出了考虑信号灯状态的经济车速规划方法。首先,借助车路协同技术通过车-车、车-路交互获得车辆当前的位置和运动状态数据,以及信号灯相位信息,对近信号控制区车辆... 为解决车辆在信号灯控制区域频繁启停造成的通行延误和通行效率低问题,提出了考虑信号灯状态的经济车速规划方法。首先,借助车路协同技术通过车-车、车-路交互获得车辆当前的位置和运动状态数据,以及信号灯相位信息,对近信号控制区车辆通行特征及路口可通过性进行判定,建立车辆通行引导控制模型;其次,对各驾驶行为下车辆时空轨迹进行分析,分别以路口停车次数及车辆延误最小为目标,建立统一优化目标函数,利用多目标粒子群算法求得最优经济车速,以向驾驶员提供车速建议;最后,为验证车速引导模型的有效性,利用PreScan、Vissim和MATLAB/Simulink联合仿真。结果表明,该方法可有效避免红灯停车,车辆行程时间可减少18.7%,停车次数在高车流密度下减少44%以上,车辆延误减少45%。 展开更多
关键词 车路协同 经济车速规划 信号交叉口 粒子群算法 车联网
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摩托车经济车速油耗测量结果不确定度的评定
4
作者 王大鹏 隋修武 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2007年第6期67-70,共4页
本文介绍了测量不确定度的来源、分类和评定方法,并对摩托车经济车速油耗测量结果不确定度进行了评定。
关键词 测量不确定度 扩展不确定度 摩托车经济车速油耗
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基于交通信号感知的经济车速控制方法
5
作者 周琪 贾硕 彭娜 《科技创新导报》 2019年第4期155-156,共2页
随着车联网以及智能交通系统的发展,人们越来越关注车辆燃油消耗的经济性问题。本文通过搭建车辆动力学油耗模型,分析油耗模型,得到车辆在理想状态下油耗率最低行驶速度。利用短途无线通信技术获取路段上交通信号灯的状态及时间,提出了... 随着车联网以及智能交通系统的发展,人们越来越关注车辆燃油消耗的经济性问题。本文通过搭建车辆动力学油耗模型,分析油耗模型,得到车辆在理想状态下油耗率最低行驶速度。利用短途无线通信技术获取路段上交通信号灯的状态及时间,提出了对车辆速度进行经济性控制的方法,降低了车辆行驶在设有交通信号灯的路段的燃油消耗量。运用Carsim仿真软件对得到的经济车速进行仿真,证实该方法确实可以达到节油的目的。 展开更多
关键词 经济车速 车联网 油耗模型 油耗率 CARSIM
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应用经济车速节能效果显著
6
作者 粟志光 《中国河运》 1991年第6期50-51,共2页
关键词 船舶 航速 控制 经济车速 节能
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浅谈经济车速和节约燃油的关系
7
作者 武新文 《汽车运用》 2017年第11期34-34,共1页
所谓的经济车速一般是指汽车处在最佳的油耗与速度比例时的行驶速度，以达到降低驾驶舱内噪音、节约燃油、减少各机件磨损概率的目的。
关键词 节约燃油 经济车速 行驶速度 速度比例 机件磨损 油耗 汽车 舱内
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经济车速与节油
8
作者 兰家龙 《汽车运输节能技术》 1993年第1期18-21,共4页
关键词 经济车速 节油 汽车
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柴油机经济车速节油机理的探讨
9
作者 池淑安 《船舶节能》 1995年第1期25-29,共5页
柴油机在船舶上的使用,依仗的是比蒸汽机有着较高的热效率及其他特点。但由于能源的短缺,石油产品供应紧张,又使得柴油机面临着比较严峻的挑战:有的国家已经在研究用煤和煤的产品做燃料的新型蒸汽机,取代柴油机。
关键词 主柴油机 经济车速 发动机转速 石油产品 船舶营运 直接驱动 螺旋桨 比油耗率 长江 载量
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汽车运行经济车速与节油
10
作者 黎铁良 《汽车运输节能技术》 1993年第2期9-11,共3页
关键词 汽车节油 经济车速
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船舶经济车速与经济效益关系初探 被引量：1
11
作者 王伟曦 《武汉航海（武汉航海职业技术学院学报）》 2010年第1期8-13,共6页
通过实船经济车速与适当超经济车速的燃油成本变化与货运收入增量比较的分析研究,初步得出了在货源相对充足、对流系数高、船舶不压港的情况下,船舶主机开经济车速并不是最经济的结论。
关键词 船舶 主机经济车速 超经济车速效益分析
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智能车经济性起步车速规划研究 被引量：6
12
作者 金辉 张俊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期270-277,共8页
智能车的车速决策影响燃油经济性。以起步阶段加速工况的燃油经济性为优化目标,建立了瞬态燃油消耗模型,并提出了基于该模型的经济性换挡规律制定方法;根据车辆纵向动力学方程,建立了基于前向欧拉离散方法的车速状态转移方程,以及确定... 智能车的车速决策影响燃油经济性。以起步阶段加速工况的燃油经济性为优化目标,建立了瞬态燃油消耗模型,并提出了基于该模型的经济性换挡规律制定方法;根据车辆纵向动力学方程,建立了基于前向欧拉离散方法的车速状态转移方程,以及确定相应的初末约束条件、边界条件;基于动态规划最优性原理,提出了智能车起步过程的经济性车速规划方法,建立了基于速度状态搜索策略;根据Matlab/Simulink和CarSim联合仿真,对比了典型驾驶员速度跟随模式的燃油消耗水平,结果表明,基于动态规划优化后的经济性车速及相应的挡位序列具有良好的节油特性,可为智能车经济驾驶的车速规划及挡位规划提供指导。 展开更多
关键词 经济性车速 瞬态油耗模型 经济性换挡 动态规划
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汽车弯道行驶经济性车速优化方法 被引量：2
13
作者 金辉 丁峰 周敏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期493-498,共6页
道路曲率影响汽车的燃油经济性.以汽车弯道行驶燃油经济性为目标,提出了基于弯道曲率信息的经济性车速优化方法.通过建立BIT-TFCM瞬时燃油消耗模型和车辆动力学模型,得到单一曲率圆周道路下的稳态经济性车速.利用动态规划算法求得汽车... 道路曲率影响汽车的燃油经济性.以汽车弯道行驶燃油经济性为目标,提出了基于弯道曲率信息的经济性车速优化方法.通过建立BIT-TFCM瞬时燃油消耗模型和车辆动力学模型,得到单一曲率圆周道路下的稳态经济性车速.利用动态规划算法求得汽车驶入和驶离弯道两种工况下的经济性车速轨迹.Matlab/Simulink与CarSim联合仿真结果表明,与典型驾驶员弯道行驶模式相比,该算法可节油5.69%~15.91%.该技术可以明显提高传统汽车弯道行驶燃油经济性,也可为无人驾驶车辆弯道速度控制提供决策依据. 展开更多
关键词 经济性车速 油耗模型 弯道行驶 动态规划
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高速公路最低车速限制方法研究
14
作者 程国柱 裴玉龙 《中国科技论文在线》 CAS 2009年第10期703-707,共5页
为给制定高速公路最低车速限制标准提供理论依据,保证高速公路行车安全与节能,对基于车速离散性约束及以油耗量最小为目标的高速公路最低车速限制方法开展研究。给出车速离散度的概念与计算方法,采用回归分析方法建立车速离散度与事故... 为给制定高速公路最低车速限制标准提供理论依据,保证高速公路行车安全与节能,对基于车速离散性约束及以油耗量最小为目标的高速公路最低车速限制方法开展研究。给出车速离散度的概念与计算方法,采用回归分析方法建立车速离散度与事故率的关系模型,确定车速离散度的阈值,从行车安全角度给出最低车速限制基于车速离散度的约束条件,即最低车速限制值应大于最高车速限制值的62%。以油耗量最小作为最低车速限制的目标函数,采用回归分析方法建立油耗与车速关系模型,给出不同坡度下的经济车速,认为最低车速限制值应取62%最高车速限制值与经济车速中的较大值。 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 最低车速限制方法 回归分析 高速公路 车速离散度 经济车速
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论工程车辆的管理与经济性
15
作者 贺玉斌 《内蒙古统计》 2003年第6期31-31,共1页
一、引言 各种工程车辆的道路条件、负荷条件是千变万化的,使用中的换挡操作是衡量一个驾驶员技术水平的一项重要标志,也是车辆驾驶操作基本功当中比较重要的一部分。工程车辆控制车速是指将车辆的行驶速度控制在本车的经济车速范围之... 一、引言 各种工程车辆的道路条件、负荷条件是千变万化的,使用中的换挡操作是衡量一个驾驶员技术水平的一项重要标志,也是车辆驾驶操作基本功当中比较重要的一部分。工程车辆控制车速是指将车辆的行驶速度控制在本车的经济车速范围之内。车辆以不同的挡位行驶时,燃料消耗率最低时的车速称为经济车速。一般所说的经济车速,通常指车辆以直接挡或超速挡行驶,燃油消耗最低时的车速。不同车型,在不同的载荷、不同的行驶阻力和不同挡位下行驶,具有不同的经济车速。车辆行驶中能够正确的使用挡位,并保持合适的速度与动力性、经济性、安全性有重要的关系。 二、工程车辆换挡的定义 同样车速时,高速挡比低速挡相对应的发动机转速低,负荷率较高,就比较省油,所以在行驶中应尽量采用较高一级的挡位,但是,由于道路阻力变化需要换入低一级挡位时。 展开更多
关键词 工程车辆 经济车速 超速挡 燃料消耗率 车辆控制 行驶速度 行驶阻力 道路条件 车速表 低速挡
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智能网联场景下纯电动客车车速规划算法研究 被引量：4
16
作者 齐善威 《汽车实用技术》 2020年第7期28-30,共3页
文章针对智能网联场景,在考虑交通信号灯SPAT信息的基础上,采用MPC模型预测控制算法对队列行驶的纯电动客车进行实时车速规划,实现了车辆交通路口前不停车跟驰行驶,同时保证了车队中各个车辆的行驶安全性、能耗经济性、驾驶平顺性及乘... 文章针对智能网联场景,在考虑交通信号灯SPAT信息的基础上,采用MPC模型预测控制算法对队列行驶的纯电动客车进行实时车速规划,实现了车辆交通路口前不停车跟驰行驶,同时保证了车队中各个车辆的行驶安全性、能耗经济性、驾驶平顺性及乘坐舒适性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 经济车速规划 模型预测控制算法
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智能汽车换道轨迹的燃油经济性研究
17
作者 金辉 赵延杰 光昊 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期675-681,共7页
基于智能汽车行驶的空间约束和运动轨迹曲率约束等限制,对换道轨迹的燃油经济性进行了研究.基于发动机瞬态油耗模型,确定了平路行驶的最经济车速,并建立了能满足各种约束的3阶贝塞尔换道轨迹模型.通过Matlab/Simulink与Carsim联合仿真验... 基于智能汽车行驶的空间约束和运动轨迹曲率约束等限制,对换道轨迹的燃油经济性进行了研究.基于发动机瞬态油耗模型,确定了平路行驶的最经济车速,并建立了能满足各种约束的3阶贝塞尔换道轨迹模型.通过Matlab/Simulink与Carsim联合仿真验证,文中设计的贝塞尔换道轨迹的油耗分别比已有的sin-tanh和x-sin换道轨迹节油了3.49%和0.77%,其最大横向加速度值也分别比sin-tanh和x-sin换道轨迹降低了31.75%及7.45%.因此在保证智能汽车安全舒适行驶的基础上,利用贝塞尔换道轨迹的汽车油耗更少,对应的最大横向加速度更小,表明贝塞尔换道轨迹模型具有优越性. 展开更多
关键词 瞬态油耗模型 经济性车速 换道轨迹模型 燃油经济性评价
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汽车经济运行自动控制装置
18
作者 李明德 龚有想 沈汉峰 《武汉水运工程学院学报》 1991年第1期15-22,共8页
本文论述了汽车经济运行工况控制参数的选择对自动控制装置结构和节油效果的影响。介绍了汽车经济运行自动控制装置的设计、研制和试验情况。使用该装置可使解放CA10B载货车在5档位实现自动加速滑行行驶。经长途使用试验证实:节油率达1... 本文论述了汽车经济运行工况控制参数的选择对自动控制装置结构和节油效果的影响。介绍了汽车经济运行自动控制装置的设计、研制和试验情况。使用该装置可使解放CA10B载货车在5档位实现自动加速滑行行驶。经长途使用试验证实:节油率达10％以上;并解除了人工加速滑行时的操作疲劳,有利于行车安全。 展开更多
关键词 汽车经济运行 节能技术 经济车速范围 节气门开度 自动控制装置 加速滑行
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车速的合理选择
19
作者 建华 《汽车维修与保养》 1999年第7期54-54,共1页
合理选择行车速度,对于提高行车安全性、经济性乃至延长车辆的使用寿命,都大有禆益。不妨看看这篇——车速的分类一般来说,车速可以分为3种:第一种是最高车速,它是考虑到车辆的承受能力,在良好的路面上短时间可以达到的最高行驶速度,最... 合理选择行车速度,对于提高行车安全性、经济性乃至延长车辆的使用寿命,都大有禆益。不妨看看这篇——车速的分类一般来说,车速可以分为3种:第一种是最高车速,它是考虑到车辆的承受能力,在良好的路面上短时间可以达到的最高行驶速度,最高车速对于超车具有重要意义;第二种是经济车速,即汽车在高挡位行驶,发动机的油耗和磨损相对较少,有人称之为“高挡小油门”。此时发动机转速不高,恰好能满足高速行驶所需的扭矩,而且发动机的经济性也最好。第三种是交通法规上限定的车速。 展开更多
关键词 合理选择 安全车速 发动机转速 最高车速 经济车速 经济性 车辆 高速行驶 驾驶员 使用寿命
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提高汽车燃料经济性的途径和技术
20
作者 李金和 《人民公交》 2005年第4期34-36,共3页
关键词 汽车燃料经济性 发动机 汽车底盘 压缩比 燃油消耗 空气阻力系数 加速踏板 经济车速 运行油耗 高速公路
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