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基于紧支撑多变量多项式函数的非线性随机系统概率密度函数形状控制方法
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作者 王玲芝 张坤 钱富才 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期39-52,共14页
针对非线性随机系统的概率密度函数(PDF)形状控制问题,文中以FokkerPlanck-Kolmogorov(FPK)方程为研究工具,提出了一种基于紧支撑多变量多项式(CSMP)函数的非线性随机系统PDF形状控制方法。当系统处于稳定状态时,系统的PDF被困在特定的... 针对非线性随机系统的概率密度函数(PDF)形状控制问题,文中以FokkerPlanck-Kolmogorov(FPK)方程为研究工具,提出了一种基于紧支撑多变量多项式(CSMP)函数的非线性随机系统PDF形状控制方法。当系统处于稳定状态时,系统的PDF被困在特定的紧凑子空间中,不需要对整个空间进行积分。而CSMP函数在一段连续的空间内非0,满足紧凑子空间的特征。因此,文中将CSMP的线性组合(CSMP-LC)作为FPK方程的稳态近似解逼近目标PDF。首先,采用飞蛾扑火优化(MFO)算法优化CSMP-LC函数的参数;然后,通过对多维稳态FPK方程的每一维状态变量进行积分,确保稳态FPK方程在整个空间中的积分为0;最后,求解出一维和二维非耦合的状态变量PDF形状控制器,并进行了仿真实验。结果表明,对于一维非线性随机系统,文中提出的方法能有效地实现对不同类型目标PDF形状(单峰形状、双峰形状、三峰形状)的控制,且在目标PDF形状为复杂的三峰时,文中方法的均值、方差、峰度和偏度误差均优于其他两种方法。文中方法扩展到二维状态变量非耦合的非线性随机系统时,也能较好地实现对PDF形状的控制,为多变量随机系统的PDF形状控制研究提供了新的思路。同时,CSMP函数可以减少积分计算的复杂性,降低了非线性随机系统的PDF形状控制器的求解难度。 展开更多
关键词 Fokker-Planck-Kolmogorov方程 线性随机系统 概率密度函数 紧支撑多变量多项式
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具有H_(2)增益约束的连续时变线性随机系统的有限时间有界性
2
作者 刘西奎 姚辰欣 +1 位作者 李艳 庄继晶 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期100-110,共11页
针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时... 针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时间有界。通过求解时变线性矩阵不等式,得到控制器增益函数。最后,给出两个数值算例说明所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 H_(2)增益 有限时间有界性 时变线性随机系统 线性矩阵不等式
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非线性随机系统的独立失效模式可靠性灵敏度 被引量:47
3
作者 张义民 刘巧伶 闻邦椿 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期117-120,共4页
较好地解决了具有独立失效模式的多自由度非线性随机参数振动系统的可靠性灵敏度分析问题.应用四阶矩技术和Edgeworth级数把未知的响应和状态函数的概率分布展开成标准的正态分布的表达式,从而确定了系统的可靠度和可靠性灵敏度,并放松... 较好地解决了具有独立失效模式的多自由度非线性随机参数振动系统的可靠性灵敏度分析问题.应用四阶矩技术和Edgeworth级数把未知的响应和状态函数的概率分布展开成标准的正态分布的表达式,从而确定了系统的可靠度和可靠性灵敏度,并放松了随机参数的分布概型和激励类型. 展开更多
关键词 线性随机系统 独立失效模式 可靠性灵敏度 随机参数
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时滞线性随机系统的均方稳定性与反馈镇定 被引量:8
4
作者 邓飞其 冯昭枢 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期441-447,共7页
本文研究Ito型随机滞后系统的均方稳定性与反馈镇定.文中首先建立了Ito型随机滞后系统的新型稳定性定理,然后采用适当的Lyapunov泛函得到了时滞线性随机系统零解均方渐近稳定的一个充分性判据,该判据适用于完全滞后型... 本文研究Ito型随机滞后系统的均方稳定性与反馈镇定.文中首先建立了Ito型随机滞后系统的新型稳定性定理,然后采用适当的Lyapunov泛函得到了时滞线性随机系统零解均方渐近稳定的一个充分性判据,该判据适用于完全滞后型的随机系统,据此判据,文中给出了时滞线性随机系统的滞后反馈镇定方法. 展开更多
关键词 时滞 线性随机系统 均方稳定性 反馈镇定
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基于神经网络的非线性随机系统的状态估计 被引量:3
5
作者 陈平 胡恒章 罗晶 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期30-32,共3页
针对惯性导航系统的特点,建立一个三层BP网络,用测量到的带有噪声的输出变量序列和状态变量作为样本,训练神经网络,经过训练的神经网络对噪声具有抑制能力,可用带有噪声的输出变量序列来估计状态变量的真值。
关键词 神经网络 线性随机系统 惯性导航系统
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一类基于神经网络非线性随机系统自适应滤波 被引量:3
6
作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《系统工程学报》 CSCD 2003年第5期419-425,共7页
给出非线性MIMO随机系统可观性定义和条件,将非线性SISO确定性系统局部可观性理论拓展到非线性MIMO随机系统.基于这一理论在系统模型和噪声统计未知情况下,提出一类基于神经网络的非线性离散随机系统自适应滤波器的设计方法.考虑过程方... 给出非线性MIMO随机系统可观性定义和条件,将非线性SISO确定性系统局部可观性理论拓展到非线性MIMO随机系统.基于这一理论在系统模型和噪声统计未知情况下,提出一类基于神经网络的非线性离散随机系统自适应滤波器的设计方法.考虑过程方程的动态特性和输出方程的静态特性,设计了动态神经网络作为系统的滤波器,前馈神经网络作为系统的输出预报器.充分利用已知观测信息训练两个神经网络,从而提高了状态估计的精度.该方法克服了扩展Kalman滤波要求模型和统计特性精确已知的不足.仿真例子验证了所提出的估计方法的有效性. 展开更多
关键词 神经网络 线性随机系统 自适应滤波 状态估计
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一类双线性随机系统M量测不定LQ控制 被引量:1
7
作者 邢国靖 张承慧 崔鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期159-167,共9页
研究了带有乘性噪声和受扰动观测的离散时间随机系统不定线性二次(Linear quadratic,LQ)最优输出反馈控制问题.对此类问题而言,二次成本函数的加权矩阵不定号,并且最优控制具有对偶效果.为在最优性和计算复杂度间进行折衷,本文采用了一... 研究了带有乘性噪声和受扰动观测的离散时间随机系统不定线性二次(Linear quadratic,LQ)最优输出反馈控制问题.对此类问题而言,二次成本函数的加权矩阵不定号,并且最优控制具有对偶效果.为在最优性和计算复杂度间进行折衷,本文采用了一种M量测反馈控制设计方法.基于动态规划方法,将未来的测量结合到当前控制计算当中的M量测反馈控制可以通过倒向求解一类与原系统维数相同的广义差分Riccati方程(Generalized difference Riccati equation,GDRE)得到.仿真结果表明本文提出的算法与目前普遍采用的确定等价性方法相比具有优越性. 展开更多
关键词 线性随机系统 不定LQ控制 M量测反馈 乘性噪声
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时滞非线性随机系统的无限时间H2/H∞控制 被引量:2
8
作者 朱怀念 李方超 张成科 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期278-287,共10页
研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组(HJEs)得到了带时滞的非线性随机H2/H∞控制存在的充分性条件。然后,基于T–S模糊模型给出了噪声依赖状态和... 研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组(HJEs)得到了带时滞的非线性随机H2/H∞控制存在的充分性条件。然后,基于T–S模糊模型给出了噪声依赖状态和控制的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制器的设计方案。控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)获得,从而避开了求解耦合HJEs的困难。最后,数值仿真算例验证了文中所得结论的有效性。 展开更多
关键词 线性随机系统 时滞 H2/H∞控制 T–S模糊模型
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一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器 被引量:1
9
作者 侯晓秋 王印秋 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2002年第2期35-37,共3页
本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。
关键词 离散非线性随机系统模型 自适应控制 随机控制 自校正控制 线性控制
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非线性随机系统具有遗忘因子的递推最小二乘法 被引量:3
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作者 侯晓秋 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2008年第4期306-309,共4页
针对NARMAX模型,结合线性滤波、谱分解定理及成型滤波器原理构成非线性随机系统模型,并将参数模型转化为脉冲响应非参数模型。依据Hankel矩阵法,在参数估计准则函数中加入待估参数的增量约束项和遗忘因子,并结合增广最小二乘递推算法,... 针对NARMAX模型,结合线性滤波、谱分解定理及成型滤波器原理构成非线性随机系统模型,并将参数模型转化为脉冲响应非参数模型。依据Hankel矩阵法,在参数估计准则函数中加入待估参数的增量约束项和遗忘因子,并结合增广最小二乘递推算法,提出一种具有遗忘因子的非线性参数估计的递推最小二乘法。该算法收敛速度快,且能克服病态,适用于时变参数情形。将其应用于一种非线性自适应预测控制算法仿真中,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 NARMAX系统辨识 线性随机系统 递推最小二乘法 Hankel矩阵法
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二自由度耦合线性随机系统的最大Lyapunov指数和稳定性
11
作者 戎海武 孟光 +1 位作者 徐伟 方同 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期46-53,共8页
利用摄动方法和 Fokker- Planck算子及其伴随算子的特征函数展开法 ,讨论了两个模态都处于临介状态的耦合二自由度振动系统 ,在小强度的非高斯噪声参数激励下系统运动的稳定性 ,获得了系统扩散过程的稳态概率密度的渐近表达式 ,建立了... 利用摄动方法和 Fokker- Planck算子及其伴随算子的特征函数展开法 ,讨论了两个模态都处于临介状态的耦合二自由度振动系统 ,在小强度的非高斯噪声参数激励下系统运动的稳定性 ,获得了系统扩散过程的稳态概率密度的渐近表达式 ,建立了系统最大 Lyapunov指数的渐近表达式 ,由此获得了系统运动模态几乎必然稳定的充分必要条件。 展开更多
关键词 线性随机系统 最大LYAPUNOV指数 稳定性 摄动性 二自由度耦合 振动系统
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中立型非线性随机系统的渐近稳定性
12
作者 张俊 沈轶 +1 位作者 江明辉 廖晓昕 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期61-63,92,共4页
研究了一类具有可变时滞的中立型非线性随机系统解的渐近性质,利用李亚普诺夫函数和半鞅收敛定理,得到了该系统解的三个渐近性质不等式;通过伊藤公式与半鞅收敛定理及不等式技巧建立了确定这种系统解的极限位置的充分条件,并且从这些条... 研究了一类具有可变时滞的中立型非线性随机系统解的渐近性质,利用李亚普诺夫函数和半鞅收敛定理,得到了该系统解的三个渐近性质不等式;通过伊藤公式与半鞅收敛定理及不等式技巧建立了确定这种系统解的极限位置的充分条件,并且从这些条件得到了中立型非线性时滞随机系统解的渐近稳定性、多项式渐近稳定性及指数稳定性有效判据,其结果涵盖并推广了毛学荣关于中立型非线性随机系统解的渐近性质方面的部分结论. 展开更多
关键词 中立型非线性随机系统 渐近稳定性 李亚普诺夫函数 上鞅收敛定理 伊藤公式
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具有有色噪声的线性随机系统的矩稳定性(英文)
13
作者 邓飞其 陈金堂 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期418-420,共3页
研究具有有色噪声的线性随机系统的矩稳定性 ,得到了无需计算矩阵方根的矩阵特征值代数判据 ,并用实例演示了文中的方法 .
关键词 有色噪声 矩稳定性 李代数 代数判据 线性随机系统
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非线性随机系统解耦问题:微分几何方法
14
作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第3期272-274,共3页
研究了非线性随机系统的解耦问题 .结果表明 :非线性随机系统的解耦问题可解 ,当且仅当与其对应的确定性系统解耦问题可解 .由此给出了非线性随机系统解耦问题可解的充要条件 .
关键词 线性随机系统 解耦 微分几何方法 充要条件 线性控制系统 微分同胚变换
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一类非线性随机系统的自适应预测控制 被引量:7
15
作者 侯晓秋 陈志学 《电气传动自动化》 2012年第1期14-18,共5页
根据线性滤波和谱分解定理及成型滤波器原理构成一非线性随机系统模型,结合在工作点处用线性的动态切平面逼近一般非线性系统的方法,基于准则函数和广义最优预测算法,采用NARMAX模型的非线性递推参数估计算法辨识未知参数,提出一种自适... 根据线性滤波和谱分解定理及成型滤波器原理构成一非线性随机系统模型,结合在工作点处用线性的动态切平面逼近一般非线性系统的方法,基于准则函数和广义最优预测算法,采用NARMAX模型的非线性递推参数估计算法辨识未知参数,提出一种自适应预测控制算法,仿真研究验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 线性随机系统:预测控制 广义最优预测 动态切平面
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广义离散线性随机系统的稳态Kalman估计
16
作者 杨洪勇 孔祥新 初学导 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第3期17-20,共4页
用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和白嗓声估值器 ,提出了广义离散随机线性系统的一种稳态Kalman估值器 ,可统一处理滤波 ,平滑和预报问题 ,可处理带相关嗓声系统 。
关键词 线性系统 广义离散线性随机系统 稳态Kalman估计
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多滞后线性随机系统的稳定性判据
17
作者 冯昭枢 刘永清 郭锋卫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期8-11,共4页
本文利用作者建立的时滞随机系统的比较原理和多滞后确定性系统的稳定性结论,建立了多滞后线性随机系统的滞后无关均方渐近稳定性的判据.
关键词 稳定性 线性随机系统
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线性随机系统的随机精确能控性
18
作者 李宏杰 姚明华 《嘉兴学院学报》 2003年第6期11-14,共4页
基于文献[1]和文献[2]的工作,对线性时变系统的随机精确能控性进行了研究。给出其随机精确能控的一个充要条件,并找到一个控制函数,可以证明这个控制函数是消耗“能量”最小的一个。在线性时变系统中,若控制是有限的,我们也给出了系统... 基于文献[1]和文献[2]的工作,对线性时变系统的随机精确能控性进行了研究。给出其随机精确能控的一个充要条件,并找到一个控制函数,可以证明这个控制函数是消耗“能量”最小的一个。在线性时变系统中,若控制是有限的,我们也给出了系统随机精确能控性的一个充要条件。 展开更多
关键词 线性随机系统 倒向随机微分方程 随机精确能控性
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线性随机系统Kalman滤波的野值修正
19
作者 胡峰 《飞行器测控技术》 1996年第2期5-9,共5页
本文讨论原始输入采样数据会有野值时Kalman滤波的修正问题,提出了一组易于应用的处理对策与计算方法。
关键词 线性随机系统 KALMAN滤波 野值 数据修正 航天测控系统 信号处理
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多自由度粘弹性非线性随机系统的瞬态响应 被引量:1
20
作者 金涛 金肖玲 黄志龙 《动力学与控制学报》 2017年第3期214-222,共9页
研究了高斯白噪声激励下多自由度粘弹性非线性系统的瞬态响应.首先,通过将粘弹性项对系统的作用近似地简化为对原系统阻尼部分以及刚度部分的修正,得到近似的不具粘弹性项的等效非线性随机系统.然后,应用基于广义谐和函数的随机平均法,... 研究了高斯白噪声激励下多自由度粘弹性非线性系统的瞬态响应.首先,通过将粘弹性项对系统的作用近似地简化为对原系统阻尼部分以及刚度部分的修正,得到近似的不具粘弹性项的等效非线性随机系统.然后,应用基于广义谐和函数的随机平均法,导出关于幅值瞬态概率密度的平均Fokker-Planck-Kolmogorov方程.该方程的解可通过多重级数式表示,基函数为幅值相关正交函数,系数为时间函数.应用Galerkin方法,关于时间的系数可由一阶线性微分方程组解得,从而得出幅值响应的瞬态概率密度、状态空间概率密度及幅值统计矩的半解析表达式.最后,以耦合的二自由度Duffing-van der Pol振子系统为例,通过与原系统数值模拟结果的比较分析验证了所提出的半解析方法的有效性,并讨论了粘弹性对系统响应的影响. 展开更多
关键词 瞬态响应 粘弹性 多自由度非线性随机系统 随机平均法 GALERKIN方法
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