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纯电动装载机坡道防溜策略
1
作者 胡珑渝 纪少波 +2 位作者 吕承举 刘振革 张珂 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期381-386,共6页
根据纯电动装载机传动系统特性,基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速,制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件,并采用比例-积分(proportional-integral,PI)算法计算防... 根据纯电动装载机传动系统特性,基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速,制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件,并采用比例-积分(proportional-integral,PI)算法计算防溜模式时下发至行走电动机控制器的目标转矩,使装载机可在无踏板动作时稳定在坡上.基于Simulink搭建纯电动装载机坡道防溜控制算法模型,使用Simulink自动代码生成技术生成可应用于整车控制器的程序并进行试验验证及参数优化,使用装载机在坡上停车和坡上起步阶段的溜车距离分析坡道防溜效果.结果表明:所制定的坡道防溜策略在各坡度坡道上可有效驻坡;坡度为30%时,装载机在坡上停车的最大溜车距离为8.0 cm,在坡上起步的最大溜车距离为4.0 cm,可满足安全驻坡要求. 展开更多
关键词 纯电动装载机 整车控制器 坡道防溜 SIMULINK 自动代码生成 PI算法
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纯电动装载机整车控制器设计
2
作者 胡珑渝 纪少波 +3 位作者 魏敬宏 张珂 张志鹏 姜颖 《内燃机与动力装置》 2024年第1期87-93,共7页
分析纯电动装载机功能需求,明确整车控制器应具备的硬件功能,并根据各传感器和执行器确定各硬件模块的通道数量,完成整车控制器硬件设计。基于Bootloader实现生成代码下载;基于局域网总线标定协议开发上位机标定软件,通过解析A2L文件对... 分析纯电动装载机功能需求,明确整车控制器应具备的硬件功能,并根据各传感器和执行器确定各硬件模块的通道数量,完成整车控制器硬件设计。基于Bootloader实现生成代码下载;基于局域网总线标定协议开发上位机标定软件,通过解析A2L文件对程序中的参数进行观测和标定。对应用整车控制器的纯电动装载机进行实车V型铲装作业试验验证。结果表明:相同时间内,纯电动装载机的效率较柴油装载机提高8.7%;相同工况下,纯电动装载机作业成本约为柴油装载机的35%。 展开更多
关键词 纯电动装载机 整车控制器 硬件设计 SIMULINK
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基于Simulink的纯电动装载机代码生成与应用研究
3
作者 宋永琴 张译 宋沁 《微处理机》 2024年第5期61-64,共4页
随着纯电动装载机技术的不断进步和系统复杂性的提升,鉴于传统手工编程方法已难以满足高效、精确的电控系统开发需求,提出一种基于Simulink的纯电动装载机实时控制系统自动代码生成方法。利用TC1784/TC1797作为控制器的CPU,搭建底层驱... 随着纯电动装载机技术的不断进步和系统复杂性的提升,鉴于传统手工编程方法已难以满足高效、精确的电控系统开发需求,提出一种基于Simulink的纯电动装载机实时控制系统自动代码生成方法。利用TC1784/TC1797作为控制器的CPU,搭建底层驱动架构,在Simulink平台构建多功能的嵌入式控制单元算法模型。通过一键式操作自动生成可在控制器平台上运行的嵌入式代码,实现纯电动装载机的实时整机控制系统开发。实际应用验证表明,该方法不仅可行且准确,能显著缩短开发周期,降低后期代码维护成本,为纯电动装载机的高效开发与优化提供有力支持。 展开更多
关键词 Simulink工具 TC1784/TC1797微控制器 I/O接口 CAN协议 纯电动装载机
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纯电动装载机动力总成的设计与开发
4
作者 张亚军 刘伟倩 张弥 《建筑机械》 2024年第4期58-60,共3页
文章以某款5t纯电动装载机为研究对象,基于传统燃油装载机传动系统中存在的不足,进行了分析并升级,开发出满足5t纯电动装载机动力性、经济性和可靠性需求的专用动力总成。经过台架测试试验与装机后的市场端实战验证,该款纯电动装载机动... 文章以某款5t纯电动装载机为研究对象,基于传统燃油装载机传动系统中存在的不足,进行了分析并升级,开发出满足5t纯电动装载机动力性、经济性和可靠性需求的专用动力总成。经过台架测试试验与装机后的市场端实战验证,该款纯电动装载机动力总成可以满足整机使用需求,并具备较强的市场竞争力。 展开更多
关键词 纯电动装载机 串联电机 行星式变速箱 动力总成
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纯电动装载机自动变速箱换挡策略研究 被引量：5
5
作者 魏敬宏 张彤晖 +3 位作者 金薄 纪少波 刘振革 陈忠言 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第8期318-325,共8页
针对纯电动装载机传动系统,取消了传统柴油动力装载机的液力变矩器,采用电液换挡系统控制两挡离合器工作。基于电机控制器返回的转速、转矩信息及变速箱输出轴转速信息制定换挡策略,由整车控制器切换电机控制模式,控制挡位执行机构电磁... 针对纯电动装载机传动系统,取消了传统柴油动力装载机的液力变矩器,采用电液换挡系统控制两挡离合器工作。基于电机控制器返回的转速、转矩信息及变速箱输出轴转速信息制定换挡策略,由整车控制器切换电机控制模式,控制挡位执行机构电磁阀动作,实现纯电动装载机挡位的平滑切换。基于Simulink搭建纯电动装载机换挡控制算法模型,使用Simulink自动代码生成技术生成可应用于整车控制器的程序并进行试验,结果表明,所提出控制策略能明显缩短换挡时间并提升换挡平顺性,换挡时间可达到0.66 s,由一挡切换至二挡时,车速波动值为1.4 km/h。 展开更多
关键词 纯电动装载机 换挡策略 SIMULINK 自动代码生成
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纯电动轮式装载机动力系统的仿真与研究 被引量：4
6
作者 谢毅 《装备制造技术》 2018年第3期23-25,47,共4页
对纯电动装载机动力系统部分进行参数匹配和工况分析,然后在Advisor和simulink软件对动力系统进行模型建立,通过对纯电动装载机的单一电源和复合电源的仿真比较,得出复合电源相对于单一蓄电池系统,能起到削峰填谷的作用,能更好地维护蓄... 对纯电动装载机动力系统部分进行参数匹配和工况分析,然后在Advisor和simulink软件对动力系统进行模型建立,通过对纯电动装载机的单一电源和复合电源的仿真比较,得出复合电源相对于单一蓄电池系统,能起到削峰填谷的作用,能更好地维护蓄电池的寿命。 展开更多
关键词 纯电动装载机 参数匹配 单一电源 复合电源
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纯电动装载机整车控制策略及仿真研究 被引量：1
7
作者 卢照昕 景一佳 +1 位作者 郑中山 江帅 《建筑机械化》 2023年第9期21-24,共4页
结合实际工况要求研究某厂家6t纯电动装载机的动力系统和整车控制逻辑,阐述一种整车控制器的软件应用层框架搭建及联合仿真,并通过试验测试验证整车控制逻辑的可行性。
关键词 纯电动装载机 控制策略 SIMULINK仿真 控制模型
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