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全液压振动式红枣采摘设备的设计和研究
被引量：
3
1
作者
鲁泽超
史勇
+2 位作者
肉孜.阿木提
苏浩毅
王旭
《安徽农业科学》
CAS
2016年第2期313-315,329,共4页
红枣采摘作业是林果业生产中非常重要的环节。红枣采摘机械的使用可以解决人工采摘红枣时所出现的劳动强度大、效率低、成本高等不足。将液压技术应用到红枣采摘机械设备中,可使设备具有传递功率大、结构简单、传动平稳等优点。设计出...
红枣采摘作业是林果业生产中非常重要的环节。红枣采摘机械的使用可以解决人工采摘红枣时所出现的劳动强度大、效率低、成本高等不足。将液压技术应用到红枣采摘机械设备中,可使设备具有传递功率大、结构简单、传动平稳等优点。设计出一种全液压振动式红枣采摘设备,依靠液压系统驱动偏心装置使其产生振动来完成红枣的采摘,该设备结构简单、设计合理、操作方便,可为同类型林果类采摘设备的设计和研发提供一定的参考价值。
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关键词
全液压
振动
红枣采摘
设计
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职称材料
基于改进差分进化算法的3-RPS红枣采摘机器人位姿正解研究
被引量：
2
2
作者
任甜甜
胡衡
王玉巍
《湖北农业科学》
2022年第10期147-151,共5页
红枣采摘是新疆提高红枣产值、实现枣树业可持续发展的重要研究问题。研究利用极坐标型并联三自由度的采摘机械平台,克服了振摇式机械手载重小及采摘不灵活的问题;引入了改进的差分进化算法,获得采摘机械平台空间位姿正解,规划平台位姿...
红枣采摘是新疆提高红枣产值、实现枣树业可持续发展的重要研究问题。研究利用极坐标型并联三自由度的采摘机械平台,克服了振摇式机械手载重小及采摘不灵活的问题;引入了改进的差分进化算法,获得采摘机械平台空间位姿正解,规划平台位姿;利用缩放因子柯西自适应的差分进化算法较高的求解效率和全局搜索能力,避免早熟收敛,获得高精度的行动轨迹分析。仿真结果表明该方法的可行性和通用性,是发展采摘机器人在农业生产中应用的一种新方法。
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关键词
差分进化算法
3-RPS
红枣采摘
机械平台
位姿正解
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职称材料
落地红枣收获装备机的结构设计
被引量：
2
3
作者
贾学增
陈曦
《食品工业》
CAS
北大核心
2020年第4期204-208,共5页
在机械自动化等高端技术不断更新的当下阶段,各种食品范围的机械也不停地开始各种发展变换,这一方面的变换不仅影响着各个方面机械的发展,而且各种食品的品质也有了较大的改善。目前常见的落地红枣采摘方式采用的是人工采摘,人工采摘的...
在机械自动化等高端技术不断更新的当下阶段,各种食品范围的机械也不停地开始各种发展变换,这一方面的变换不仅影响着各个方面机械的发展,而且各种食品的品质也有了较大的改善。目前常见的落地红枣采摘方式采用的是人工采摘,人工采摘的方式需要投入的人工太多而且效率很低。随着机械手技术不断发展,基于机械手的落地红枣采摘机逐步进入市场,着重对于这一食品市场,考虑设计出一款小型的落地红枣收获装机。
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关键词
落地
红枣采摘
机
自动化
小型
原文传递
题名
全液压振动式红枣采摘设备的设计和研究
被引量：
3
1
作者
鲁泽超
史勇
肉孜.阿木提
苏浩毅
王旭
机构
新疆农业大学机械交通学院
新疆农业工程装备创新设计重点实验室
出处
《安徽农业科学》
CAS
2016年第2期313-315,329,共4页
基金
新疆维吾尔自治区大学生创新创业训练计划项目(201510758048)
文摘
红枣采摘作业是林果业生产中非常重要的环节。红枣采摘机械的使用可以解决人工采摘红枣时所出现的劳动强度大、效率低、成本高等不足。将液压技术应用到红枣采摘机械设备中,可使设备具有传递功率大、结构简单、传动平稳等优点。设计出一种全液压振动式红枣采摘设备,依靠液压系统驱动偏心装置使其产生振动来完成红枣的采摘,该设备结构简单、设计合理、操作方便,可为同类型林果类采摘设备的设计和研发提供一定的参考价值。
关键词
全液压
振动
红枣采摘
设计
Keywords
Full hydraulic
Vibration
Red jujube picking
Design
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于改进差分进化算法的3-RPS红枣采摘机器人位姿正解研究
被引量：
2
2
作者
任甜甜
胡衡
王玉巍
机构
新疆工程学院能源工程学院
新疆大学电气工程学院
出处
《湖北农业科学》
2022年第10期147-151,共5页
基金
新疆维吾尔自治区教育厅自然科学青年项目(XJEDU2019Y06)
新疆工程学院科研项目(2019xgy572112)
新疆工程学院教学改革项目(2020gcxyjg06)。
文摘
红枣采摘是新疆提高红枣产值、实现枣树业可持续发展的重要研究问题。研究利用极坐标型并联三自由度的采摘机械平台,克服了振摇式机械手载重小及采摘不灵活的问题;引入了改进的差分进化算法,获得采摘机械平台空间位姿正解,规划平台位姿;利用缩放因子柯西自适应的差分进化算法较高的求解效率和全局搜索能力,避免早熟收敛,获得高精度的行动轨迹分析。仿真结果表明该方法的可行性和通用性,是发展采摘机器人在农业生产中应用的一种新方法。
关键词
差分进化算法
3-RPS
红枣采摘
机械平台
位姿正解
Keywords
differential evolution algorithm
3-RPS
red jujube picking
manipulator
forward kinematics
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
落地红枣收获装备机的结构设计
被引量：
2
3
作者
贾学增
陈曦
机构
重庆化工职业学院
出处
《食品工业》
CAS
北大核心
2020年第4期204-208,共5页
基金
重庆市制药领域关键共性应用技术推广中心资助项目(KJQN201804503).
文摘
在机械自动化等高端技术不断更新的当下阶段,各种食品范围的机械也不停地开始各种发展变换,这一方面的变换不仅影响着各个方面机械的发展,而且各种食品的品质也有了较大的改善。目前常见的落地红枣采摘方式采用的是人工采摘,人工采摘的方式需要投入的人工太多而且效率很低。随着机械手技术不断发展,基于机械手的落地红枣采摘机逐步进入市场,着重对于这一食品市场,考虑设计出一款小型的落地红枣收获装机。
关键词
落地
红枣采摘
机
自动化
小型
Keywords
jujube picking machine
automation
small
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全液压振动式红枣采摘设备的设计和研究
鲁泽超
史勇
肉孜.阿木提
苏浩毅
王旭
《安徽农业科学》
CAS
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进差分进化算法的3-RPS红枣采摘机器人位姿正解研究
任甜甜
胡衡
王玉巍
《湖北农业科学》
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
落地红枣收获装备机的结构设计
贾学增
陈曦
《食品工业》
CAS
北大核心
2020
2
原文传递
已选择
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