多信息化技术融合教学探索--以车载红外测距传感器GP2D12数据曲线拟合为例

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作者 陆人定 《时代汽车》 2024年第24期88-91,共4页

文章采用Linkboy仿真系统、Arduino编程系统、Proteus硬件仿真系统、Excel数据处理软件多种信息化技术手段,实现车载红外测距传感器GP2D12数据曲线拟合的学生实训教学,使学生对数据曲线拟合方法有深刻的理解。同时,文章巧妙利用GP2D12... 文章采用Linkboy仿真系统、Arduino编程系统、Proteus硬件仿真系统、Excel数据处理软件多种信息化技术手段,实现车载红外测距传感器GP2D12数据曲线拟合的学生实训教学,使学生对数据曲线拟合方法有深刻的理解。同时,文章巧妙利用GP2D12实验数据特点,将幂函数曲线拟合方程三个未知参数减少为两个未知参数,在此基础上,利用一次线性函数最小二乘法拟合方法,分别求得GP2D12红外测距传感器的两种不同的曲线拟合方程,并分析对比两种曲线拟合方程在应用中的优缺点。 展开更多

关键词 GP2D12 红外测距传感器 曲线拟合 最小二乘法

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基于红外测距传感器的公交客流量统计装置 被引量：6

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作者 巴兴强 李洪涛 逯兆友 《现代电子技术》 北大核心 2019年第17期129-132,共4页

文中提出一种基于红外测距传感器的公交客流量监测装置,数据处理方面利用单片机对回传的测距数据进行中位值滤波和限幅处理,通过检测经滤波处理后的测距传感器回传的测距数据的变化,精确统计公交车前后车门上下车的乘客人数,并计算出各... 文中提出一种基于红外测距传感器的公交客流量监测装置,数据处理方面利用单片机对回传的测距数据进行中位值滤波和限幅处理,通过检测经滤波处理后的测距传感器回传的测距数据的变化,精确统计公交车前后车门上下车的乘客人数,并计算出各时段车内乘客数。实验结果表明,该装置的识别准确率可达到92%。装置还具有蓝牙功能,可实现数据的无线传输,方便观测人员对数据进行实时统计,也可将客流数据上传至智能站牌,为公交智能化提供数据支持。 展开更多

关键词 公交客流 红外测距传感器 自动计数 中位值滤波 限幅处理 无线传输

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机器人避障红外测距传感器性能分析 被引量：5

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作者 崔俊宇 温秀兰 +1 位作者 张腾飞 芮平 《电气电子教学学报》 2018年第1期75-79,共5页

本文对红外测距传感器的静态和动态性能进行实验测定,在静态环境中应用硬件和软件滤波对测量电压信号进行处理,验证滤波方法有效性,由最小二乘法拟合传感器数学模型;在动态环境下对平面障碍物进行动态性能监测及对阶梯状障碍物进行测距... 本文对红外测距传感器的静态和动态性能进行实验测定,在静态环境中应用硬件和软件滤波对测量电压信号进行处理,验证滤波方法有效性,由最小二乘法拟合传感器数学模型;在动态环境下对平面障碍物进行动态性能监测及对阶梯状障碍物进行测距。实验结果证实本方法不仅能拟合传感器的距离测量模型,而且对障碍物具有良好的识别能力及在慢速时能识别阶梯状障碍物。 展开更多

关键词 红外测距传感器 机器人避障 障碍物测距

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基于红外测距传感器的铁路货车车载电子称重方法 被引量：2

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作者 张瑞国 申燕飞 +2 位作者 曾兴兴 孙彪 朱书霖 《内燃机与配件》 2020年第7期257-260,共4页

为了减少铁路货车超载和欠载现象,更好提升铁路货运效益与驾驶安全性,并解决现有车辆称重技术称重地点受限问题,本论文对铁路货车车载电子称重技术进行研究。提出了基于红外测距传感器车载电子称重系统方案。该系统主要包括三个模块:数... 为了减少铁路货车超载和欠载现象,更好提升铁路货运效益与驾驶安全性,并解决现有车辆称重技术称重地点受限问题,本论文对铁路货车车载电子称重技术进行研究。提出了基于红外测距传感器车载电子称重系统方案。该系统主要包括三个模块:数据采集模块、数据处理模块和数据传输显示模块。实测结果表明本论文设计的基于红外传感器铁路货车车载电子称重系统能够实时测量铁路货车载重量并作出预警提示。 展开更多

关键词 铁路货车 车载电子称重 红外测距传感器

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移动机器人多传感器信息融合测距系统设计 被引量：20

5

作者 曹小松 唐鸿儒 杨炯 《自动化与仪表》 北大核心 2009年第5期4-8,共5页

介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法。测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBu... 介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法。测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据,并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理,以获得可信的距离信息。实验表明,所设计的测距系统可靠性高、配置灵活,能够满足机器人自主导航中的避障要求。 展开更多

关键词 超声波传感器 红外测距传感器 多传感器信息融合 C8051F单片机

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移动机器人多传感器测距系统研究与设计 被引量：14

6

作者 梁毓明 徐立鸿 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第B06期340-343,共4页

设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件,采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时,用双比较器整形电路消除回波前沿时间误差,利用FPGA进行高速计时,对声速进行温度补偿,并对其盲区采用红外线测距传感器和碰撞开关进行弥补,提... 设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件,采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时,用双比较器整形电路消除回波前沿时间误差,利用FPGA进行高速计时,对声速进行温度补偿,并对其盲区采用红外线测距传感器和碰撞开关进行弥补,提高超声波测距精度。实验表明,在近距离测量范围内,该超声波测距方法可以达到毫米级。这种测量系统可以满足机器人避障与定位的实际需要。 展开更多

关键词 超声波传感器 红外测距传感器 双比较器整形电路 FPGA

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基于Origin的移动机器人测距传感器参数标定 被引量：1

7

作者 纪海宾 师彩云 《现代信息科技》 2020年第9期40-42,45,共4页

以移动机器人运动轨迹控制作为研究对象,针对移动机器人红外传感器测距要求,提出了一种基于Origin软件的红外测距传感器参数标定方法,通过数据处理得到该红外测距传感器的有效测距范围及其转换公式,实验结果显示该方法能够较好地对移动... 以移动机器人运动轨迹控制作为研究对象,针对移动机器人红外传感器测距要求,提出了一种基于Origin软件的红外测距传感器参数标定方法,通过数据处理得到该红外测距传感器的有效测距范围及其转换公式,实验结果显示该方法能够较好地对移动机器人红外测距传感器进行标定,同时具有快速便捷的优点,为移动机器人测距提供了可靠的数据参考. 展开更多

关键词 移动机器人 红外测距传感器 拟合 ORIGIN 参数标定

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测距传感器数据在线自适应加权融合 被引量：9

8

作者 梁毓明 徐立鸿 朱丙坤 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期1447-1449,共3页

针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的... 针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合,而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计以自适应方式进行调整,使融合结果的均方误差始终最小,实现两种传感器在功能上的互补;实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。 展开更多

关键词 红外线测距传感器 超声波传感器 自适应加权融合估计

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自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制 被引量：6

9

作者 李剑锋 原魁 邹伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第8期55-58,共4页

介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反... 介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题,本系统通过串口或者通用系列总线(USB)进行通信。经实验验证:该系统结构简单、配置灵活、功耗低,具有较高的可靠性和实时性。 展开更多

关键词 移动机器人 超声波传感器 红外测障传感器 红外测距传感器 方位传感器

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多传感器在智能机器人中的应用研究 被引量：2

10

作者 耿庆华 宋弘 陈桂徐 《自动化与仪器仪表》 2010年第5期55-57,共3页

介绍了一种使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法,使机器人不仅具备语音识别功能,而且能实现智能避障。本设计给出了相应的电路设计和软件设计方案。实验结果表明:设计方案可行,智能机器人工作稳定、可靠。

关键词 A/D转换 智能避障 红外测距传感器 语音识别

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基于多种传感器组合的坐姿检测系统设计 被引量：7

11

作者 张思宽 郑文雄 徐怡飞 《科学技术创新》 2021年第7期52-54,共3页

目前,通过坐姿压力分布特征识别是判断坐姿的重要途径之一。为了对人体的坐姿进行检测判断,本文基于STM32单片机、柔性压敏传感器阵列和红外测距传感器设计出一种坐姿检测系统。该系统通过压敏传感器及红外测距传感器测量相关坐姿数据... 目前,通过坐姿压力分布特征识别是判断坐姿的重要途径之一。为了对人体的坐姿进行检测判断,本文基于STM32单片机、柔性压敏传感器阵列和红外测距传感器设计出一种坐姿检测系统。该系统通过压敏传感器及红外测距传感器测量相关坐姿数据共同识别主要不良坐姿。将压敏传感器阵列采集到的压力信号通过AD转换后和红外传感器得到的距离信号进行处理并传输到上位机,经过程序处理显示出相应的坐姿压力热力图、坐姿背部倾斜角度及坐姿判断结果。 展开更多

关键词 坐姿 柔性压敏传感器 红外测距传感器 STM32单片机

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嵌入式系统开发红外测距设计与实现研究 被引量：1

12

作者 李有炳 《华东科技（综合）》 2021年第8期16-16,共1页

科学技术水平的进步促使红外测距管理系统取得了显著的建设成果。在相关人员不断实践和摸索的过程中,研发人员结合先进的处理技术,首先介绍了嵌入式测量计算机的系统硬件构成;其次以 Microbot2440 测量软件为主要研究对象,逐一分析了红... 科学技术水平的进步促使红外测距管理系统取得了显著的建设成果。在相关人员不断实践和摸索的过程中,研发人员结合先进的处理技术,首先介绍了嵌入式测量计算机的系统硬件构成;其次以 Microbot2440 测量软件为主要研究对象,逐一分析了红外测距传感器的应用和主要特点;最后结合其实际发展的状态,进行了嵌入式系统开发红外测距设计的实验模拟,希望能够给同行带来一定的帮助。 展开更多

关键词 嵌入式系统 红外测距传感器 设计

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流量可控式红外线感应水龙头控制模块设计 被引量：8

13

作者 宁礼佳 郭婷婷 +1 位作者 武志明 范长胜 《节能技术》 CAS 2013年第3期247-249,280,共4页

本文介绍了一种流量可控式红外线感应自动水龙头控制模块设计方法。该方法采用了SHARP红外线测距传感器进行人手位置的检测,然后通过STC12C5608AD单片机内部A/D转换模块进行信号处理,提高了数据采集的精度,同时有效的消除由于传感器自... 本文介绍了一种流量可控式红外线感应自动水龙头控制模块设计方法。该方法采用了SHARP红外线测距传感器进行人手位置的检测,然后通过STC12C5608AD单片机内部A/D转换模块进行信号处理,提高了数据采集的精度,同时有效的消除由于传感器自身或者放大电路等所引起的误差,然后通过模糊PID控制算法理论控制外部舵机的转动,从而达到控制水龙头的目的。这种方法设计简单,易于编程,同时可以解决现在市场上现有水龙头反应不灵敏,浪费水资源等问题。 展开更多

关键词 红外线测距传感器 水龙头 单片机 舵机 水资源 节能

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仿生机器鱼的水下探测和避障控制 被引量：6

14

作者 王坤 冯静安 王卫兵 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1190-1194,共5页

文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼,建立了仿生机器鱼传感器网络,设计了机器鱼的机构组成和技术参数,制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法,定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式,使... 文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼,建立了仿生机器鱼传感器网络,设计了机器鱼的机构组成和技术参数,制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法,定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式,使其在设定的游动规则中自主游动,主动避障,探测水下情况,实验验证了其有效性。 展开更多

关键词 避障 规则库 红外测距传感器 GPS定位器 仿生机器鱼

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烟叶采收机仿垄行走控制系统设计与试验 被引量：4

15

作者 刘双喜 王金星 +3 位作者 牟华伟 范连祥 傅生辉 朱常文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期83-87,共5页

为实现烟叶采收机的无人驾驶,设计了一种烟叶采收机仿垄行走控制系统,该系统采用光电测距传感器检测左右两侧车轮到烟垄的距离。该文分析一阶滞后低通滤波的灵敏度、平滑度以及相位滞,同时修正滤波的控制参数,以期达到较好的拟合效果,... 为实现烟叶采收机的无人驾驶,设计了一种烟叶采收机仿垄行走控制系统,该系统采用光电测距传感器检测左右两侧车轮到烟垄的距离。该文分析一阶滞后低通滤波的灵敏度、平滑度以及相位滞,同时修正滤波的控制参数,以期达到较好的拟合效果,从而精确剔除杂草、土块等无效的尖锐信号,最后根据优化处理后的数据调整动力系统的电机转速,实现烟叶采收机仿垄行走。一阶滞后低通滤波经动态修正后无论从灵敏度还是平滑度看,效果均较好,相位滞后也得到明显修正。田间试验表明,滤波后的数据标准差为3.8,能够得到较为准确的垄形信息;跑偏角度低于30°时,角度修正较好,成功率为95%,侧移修正成功率为89%;跑偏角度低于20°时,成功率为100%,侧移修正成功率为98.3%。该行走控制系统可准确控制烟叶采收机仿垄行走,为无人烟叶采收机行进控制方法的深入研究提供了参考。 展开更多

关键词 机械化 控制 设计 采收机 仿垄 烟叶 滤波 红外测距传感器

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果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识 被引量：5

16

作者 徐耀松 王传为 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期499-506,共8页

针对四轴飞行器对障碍辨识效果差,精度低的问题,研究了四轴飞行器障碍辨识的方法.采用超声波传感器、红外测距传感器以及激光雷达传感器的多传感器信息融合的方法,通过果蝇算法对传感器原始数据证据权进行优化,得到最优权值,按照各个传... 针对四轴飞行器对障碍辨识效果差,精度低的问题,研究了四轴飞行器障碍辨识的方法.采用超声波传感器、红外测距传感器以及激光雷达传感器的多传感器信息融合的方法,通过果蝇算法对传感器原始数据证据权进行优化,得到最优权值,按照各个传感器的最优权值,采用改进的D-S证据理论算法对多传感器的数据进行融合,提高四轴飞行器的障碍辨识精度.通过分别对单一传感器以及和其他数据融合算法实验对比,研究结果表明:在相同条件下,本文提出的方法对障碍物的识别准确率更高,对障碍物的响应更加迅速. 展开更多

关键词 四轴飞行器 避障 超声波传感器 红外测距传感器 激光雷达传感器 多传感器信息融合 果蝇算法 D-S证据理论

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基于单片机的办公桌智能垃圾桶系统设计 被引量：3

17

作者 陈春先 曲鸣飞 +1 位作者 张丽 辛义 《中国新通信》 2020年第2期119-120,共2页

为了实现办公桌上自动感应垃圾桶,给办公人员创造更舒适便利的办公环境。本设计以单片机为控制器,进行数据采集并实时处理。MH-B型的红外测距传感器组成人体感应模块,数据被采集后若处于规程以内就开盖垃圾准入,规程以外自动关盖。开关... 为了实现办公桌上自动感应垃圾桶,给办公人员创造更舒适便利的办公环境。本设计以单片机为控制器,进行数据采集并实时处理。MH-B型的红外测距传感器组成人体感应模块,数据被采集后若处于规程以内就开盖垃圾准入,规程以外自动关盖。开关盖采用舵机驱动电路,单片机输出PWM信号控制舵机。TCRT5000红外传感器用以感应垃圾桶内垃圾是否在设定规程,垃圾满则报警并指示灯闪烁提示。系统采用太阳能和电池双电源供电,阳光充足时太阳能电池为电池充电,阳光不足时由电池供电。 展开更多

关键词 单片机 红外测距传感器 PWM 舵机驱动

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基于压力传感器的车位自动识别系统的设计 被引量：1

18

作者 叶晶晶 杨洁 +1 位作者 刘海民 肖剑 《电子技术（上海）》 2016年第12期110-113,共4页

传感器已在现代生活的各方面起到了越来越重要的作用。在智能高效的停车场中车位识别系统中也用到了各种传感器,如热传感器、地磁传感器等,但尚无用压力传感器设计的。现根据自然界重力和压强定律,首用压力传感器结合红外测距传感器并... 传感器已在现代生活的各方面起到了越来越重要的作用。在智能高效的停车场中车位识别系统中也用到了各种传感器,如热传感器、地磁传感器等,但尚无用压力传感器设计的。现根据自然界重力和压强定律,首用压力传感器结合红外测距传感器并用无线传输方式,设计一种适用于已经建成的室内外的停车场中的通用车位识别子系统,并用Proteus软件进仿真,仿真结果符合预期,该系统能实时的反映车辆出入车位并识别车位信息。 展开更多

关键词 车位识别 压力传感器 单片机 红外测距传感器

原文传递

基于STC单片机的M型智能车位锁设计 被引量：1

19

作者 孙莉莉 陈洪希 +1 位作者 张涛 李忠和 《自动化与仪表》 2021年第6期101-104,108,共5页

针对目前市场上车位锁结构设计不科学,功能单一以及私家车位或专属车位被占用,停车位进出口被拥堵,停车位资源闲置等问题,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的M型智能车位锁。该车位锁具有自动上锁、开锁,停车位进出口拥堵警示,夜间停... 针对目前市场上车位锁结构设计不科学,功能单一以及私家车位或专属车位被占用,停车位进出口被拥堵,停车位资源闲置等问题,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的M型智能车位锁。该车位锁具有自动上锁、开锁,停车位进出口拥堵警示,夜间停车灯光指示,分时租赁等功能。通过系统硬件电路的设计和控制程序的编写与调试,搭建了样机平台,并进行了相关功能的测试。结果显示车位锁设计技术路线切实可行,工作性能良好。 展开更多

关键词 车位锁 M型 STC12C5A60S2单片机 红外测距传感器 机智云平台

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对一款全自动智能新型风扇的研究 被引量：1

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作者 陈德谦 王志坤 《信息通信》 2014年第10期64-65,共2页

该设计为一种全自动智能新型风扇,通过热释电红外传感器,亦称为热红外传感器,是一种能检测人体发射的红外线的新型高灵敏度红外探测元件。它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化,并将其转换成电压信号输出。将输出的电压信... 该设计为一种全自动智能新型风扇,通过热释电红外传感器,亦称为热红外传感器,是一种能检测人体发射的红外线的新型高灵敏度红外探测元件。它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化,并将其转换成电压信号输出。将输出的电压信号加以放大,便可驱动风扇电源开关控制系统,而且风扇具有灵敏的温度感测和显示功能,当它打开关闭风扇开关时,系统单片机作为控制平台对风扇转速进行控制。 展开更多

关键词 热释红外传感器 自动控制 性能稳 温控 红外测距传感器

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