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多方向跳跃翻筋斗鼠群算法的UAV三维路径规划
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作者 解瑞云 海本斋 +1 位作者 郭祖华 李萍 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期88-94,98,共8页
针对鼠群搜索算法(Rat Swarm Optimizer,RSO)在求解无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)三维路径规划问题时的收敛精度低,易早熟等问题,提出了一种基于多方向跳跃翻筋斗鼠群算法(Multi-Direction Jump and Somersault RSO,MJSRSO)的UA... 针对鼠群搜索算法(Rat Swarm Optimizer,RSO)在求解无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)三维路径规划问题时的收敛精度低,易早熟等问题,提出了一种基于多方向跳跃翻筋斗鼠群算法(Multi-Direction Jump and Somersault RSO,MJSRSO)的UAV三维路径规划方法。首先,建立了UAV三维路径规划优化模型;其次,在MJSRSO算法中,引入It⁃erative混沌自适应小孔成像学习策略初始化种群以增强种群多样性;同时融入了多方向跳跃型捕食和莱维翻筋斗追逐策略,并利用双平衡自适应对称锥形因子更好地控制算法局部开发和全局探索,提高算法的寻优能力。最后,利用MJSRSO算法求解了不同的UAV三维路径规划问题。仿真结果表明,这里提出的MJSRSO算法能够规划出代价最小的安全飞行路径,其寻优性能优于其他算法,证明了所提出的无人机三维路径规划方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 无人机 鼠群优化算法 三维路径规划 自适应小孔成像学习 多方向跳跃策略 莱维翻筋斗策略 双平衡自适应对称锥形因子
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嵌入翻筋斗策略的自适应秃鹰搜索算法及其应用 被引量:2
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作者 夏煌智 陈丽敏 +1 位作者 毛雪迪 祁富 《计算机与现代化》 2024年第2期7-14,共8页
针对秃鹰搜索算法(BES)容易陷入局部最优与求解精度低等问题,本文提出一种改进的秃鹰搜索算法。首先,通过Circle混沌序列取代原始算法中随机产生的初始种群,提升了初始种群的多样性;其次,在算法搜索选择空间阶段中,结合自适应权重对秃... 针对秃鹰搜索算法(BES)容易陷入局部最优与求解精度低等问题,本文提出一种改进的秃鹰搜索算法。首先,通过Circle混沌序列取代原始算法中随机产生的初始种群,提升了初始种群的多样性;其次,在算法搜索选择空间阶段中,结合自适应权重对秃鹰个体位置进行更新,平衡算法的搜索与开发能力;最后,利用翻筋斗觅食策略更新后续阶段秃鹰领导者个体位置,并融入精英差分变异增强算法跳出局部最优的能力。在多个标准测试函数进行对比仿真实验,并应用改进算法对随机森林分类参数进行优化,实验结果表明,改进后的算法在求解效率方面有较大提升,且求解精度与分类准确率也优于传统算法。 展开更多
关键词 秃鹰搜索算法 Circle混沌映射 自适应权重 筋斗觅食策略 精英差分变异
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融合翻筋斗觅食和正余弦策略的白骨顶鸡优化算法
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作者 张志飞 孔维宾 +3 位作者 杜义 张婷琳 王玉婷 高薪越 《软件工程》 2024年第11期44-48,共5页
针对白骨顶鸡优化算法(COOT)全局搜索能力差、优化精度低和易陷入局部最优等缺陷,提出了一种融合翻筋斗觅食和正余弦策略的白骨顶鸡优化算法,引入一种翻筋斗觅食策略,增加了白骨顶鸡个体的多样性。此外,在领导者位置更新过程中采用正余... 针对白骨顶鸡优化算法(COOT)全局搜索能力差、优化精度低和易陷入局部最优等缺陷,提出了一种融合翻筋斗觅食和正余弦策略的白骨顶鸡优化算法,引入一种翻筋斗觅食策略,增加了白骨顶鸡个体的多样性。此外,在领导者位置更新过程中采用正余弦策略和随机因子,以提高算法的搜索能力。通过10个标准检验函数,以及Wilcoxon秩和检验,对改进的COOT性能进行了全面评估,并将其与其他几种算法进行了比较。仿真结果表明,改进的COOT在迭代速度和收敛精度方面取得了显著的提升,并展现了出色的鲁棒性。 展开更多
关键词 改进白骨顶鸡优化算法 筋斗觅食策略 正余弦策略 随机因子
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小瞳孔下采用翻筋斗取核行小切口白内障摘除术 被引量:1
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作者 郭建立 曹晋 +2 位作者 罗国新 姚方方 张建成 《国际眼科杂志》 CAS 2011年第9期1607-1608,共2页
目的:评价小瞳孔下采用翻筋斗取核法行小切口白内障摘除联合人工晶状体植入术的疗效。方法:对41例46眼采用翻筋斗取核法完成小瞳孔下小切口白内障摘除并人工晶状体植入术,并观察手术效果及并发症。结果:术后3d,裸眼视力<0.3者4眼(9%)... 目的:评价小瞳孔下采用翻筋斗取核法行小切口白内障摘除联合人工晶状体植入术的疗效。方法:对41例46眼采用翻筋斗取核法完成小瞳孔下小切口白内障摘除并人工晶状体植入术,并观察手术效果及并发症。结果:术后3d,裸眼视力<0.3者4眼(9%),0.3~0.5者22眼(48%),>0.5者20眼(43%),无明显并发症。结论:小瞳孔下采用翻筋斗法取核行小切口白内障摘除并人工晶状体植入术是安全可靠的,值得推广。 展开更多
关键词 白内障 筋斗法取核 小切口非超声乳化
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斜筋斗特性研究 被引量:1
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作者 胡朝江 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第2期8-10,共3页
推导了斜筋斗计算公式 ,并计算分析了其速度、高度特性 ,及轨迹平面倾斜角、过载对斜筋斗的影响 ,计算结果与理论分析一致。
关键词 筋斗 轨迹滚转角 轨迹平面
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翻筋斗的改进麻雀搜索算法 被引量:1
6
作者 欧阳城添 黄祖威 +1 位作者 朱东林 闫少强 《计算机仿真》 北大核心 2023年第9期355-363,415,共10页
麻雀搜索算法在函数优化上具有较好的寻优能力,但依然存在易陷入局部最优、随机性较大等缺陷。针对上述问题,提出一种翻筋斗的改进麻雀搜索算法(Somersault Improved Sparrow Search Algorithm, SISSA)。在算法初期,引入Tent映射和反向... 麻雀搜索算法在函数优化上具有较好的寻优能力,但依然存在易陷入局部最优、随机性较大等缺陷。针对上述问题,提出一种翻筋斗的改进麻雀搜索算法(Somersault Improved Sparrow Search Algorithm, SISSA)。在算法初期,引入Tent映射和反向学习初始化种群;寻优阶段融合一种非线性收敛因子优化发现者的位置,再引入翻筋斗策略使追随者的位置更新具有灵活性;最后利用两个历史最优解的差分进行局部搜索,提高跳出局部最优的概率,得到可靠的解。采取12个标准函数测试SISSA,并和6种算法进行对比,结果表明SISSA具有较强的寻优能力,并且在Wilcoxon统计检验上得到了有效的验证。同时将SISSA应用于机器人路径规划,验证了SISSA的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 筋斗 映射 反向学习 非线性收敛因子
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“筋斗”一词考略
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作者 路志峻 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2006年第6期60-61,共2页
“筋斗”是中国毯子功的基本技艺。“筋斗”一词源自明代于慎行《榖山笔》揣拟的典故,认为“筋斗”源于“金斗”,典故出自《战国策.燕策》。“筋斗”一词有多种写法和念法,“筋斗”亦作“跟斗”、“斛斗”等,不一的字形,以及典故不明,... “筋斗”是中国毯子功的基本技艺。“筋斗”一词源自明代于慎行《榖山笔》揣拟的典故,认为“筋斗”源于“金斗”,典故出自《战国策.燕策》。“筋斗”一词有多种写法和念法,“筋斗”亦作“跟斗”、“斛斗”等,不一的字形,以及典故不明,皆表明了“筋斗”是一个谐音词。从语言的视角,“筋斗”一词源自于伊朗语汇,也透视出粟特文化的遗踪。 展开更多
关键词 筋斗 毯子功 粟特 词汇
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用于函数优化和特征选择的翻筋斗觅食海鸥优化算法 被引量:6
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作者 徐明 龙文 羊洋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第12期3639-3643,3650,共6页
针对基本海鸥优化算法(SOA)在处理复杂优化问题中存在低精度、慢收敛和易陷入局部最优的不足,提出了一种基于翻筋斗觅食策略的SOA算法(SFSOA)。该算法首先采用基于倒S型函数的控制参数A非线性递减策略更新海鸥个体的位置,以改善个体的... 针对基本海鸥优化算法(SOA)在处理复杂优化问题中存在低精度、慢收敛和易陷入局部最优的不足,提出了一种基于翻筋斗觅食策略的SOA算法(SFSOA)。该算法首先采用基于倒S型函数的控制参数A非线性递减策略更新海鸥个体的位置,以改善个体的质量和加快收敛速度;引入一种基于翻筋斗觅食策略的学习机制以增加海鸥个体位置的多样性,避免算法在搜索后期陷入局部最优值。选取八个基准函数优化问题进行数值实验,并与基本SOA、灰狼优化算法和改进SOA进行比较,结果表明,所提算法具有较高的解精度、较快的收敛速度和较强的全局搜索能力,能有效地处理复杂函数优化问题。最后,将SFSOA用于求解特征选择问题,获得了满意的结果。 展开更多
关键词 海鸥优化算法 筋斗觅食策略 函数优化 特征选择
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基于翻筋斗觅食策略的灰狼优化算法 被引量:18
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作者 王正通 程凤芹 +1 位作者 尤文 李双 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第5期1434-1437,共4页
灰狼优化算法(grey wolf optimization,GWO)存在收敛的不合理性等缺陷,目前对GWO算法的收敛性改进方式较少,除此之外,当GWO迭代至后期,所有灰狼个体都逼近α狼、β狼、δ狼,导致算法陷入局部最优。针对以上问题,提出了一种增强型的灰狼... 灰狼优化算法(grey wolf optimization,GWO)存在收敛的不合理性等缺陷,目前对GWO算法的收敛性改进方式较少,除此之外,当GWO迭代至后期,所有灰狼个体都逼近α狼、β狼、δ狼,导致算法陷入局部最优。针对以上问题,提出了一种增强型的灰狼优化算法(disturbance and somersault foraging-grey wolf optimization,DSF-GWO)。首先引入一种扰动因子,平衡了算法的开采和勘探能力;其次引入翻筋斗觅食策略,在后期使其不陷入局部最优的同时也使得前期的群体多样性略有提升。对DSF-GWO算法的寻优性能进行验证,选取14个单/多峰目标函数进行实验,在相同的参数设置下,结果表明DSF-GWO算法在寻优性能上较GWO算法有明显优势。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 扰动因子 筋斗觅食 收敛性 局部最优
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直升机的筋斗和横滚机动的运动学研究
10
作者 曹义华 高正 《南京航空学院学报》 CSCD 1993年第1期117-123,共7页
本文对筋斗和横滚机动飞行的运动学问题进行了分析。所建立的数学模拟方程、边界条件以及非线性迭代求解方法,可以用来计算该机动科目的飞行轨迹、速度(或角速度)、加速度以及载荷因数等随时间的变化。最后,文中给出了实际的算例。这一... 本文对筋斗和横滚机动飞行的运动学问题进行了分析。所建立的数学模拟方程、边界条件以及非线性迭代求解方法,可以用来计算该机动科目的飞行轨迹、速度(或角速度)、加速度以及载荷因数等随时间的变化。最后,文中给出了实际的算例。这一工作可以为机动飞行动力学的研究提供基础,对武装直升机的战术使用具有实用意义。 展开更多
关键词 直升机 运动学 横滚 筋斗
全文增补中
手推前空翻类型筋斗的创新
11
作者 林海 左铁儿 郑静 《中国体育科技》 北大核心 1989年第2期38-39,共2页
筋斗中的空翻必定是用脚起跳腾空完成的,这是人们固有的概念。但现在这种概念要改变了,因为一神用手推起腾空允成的前空翻已试做成功(有录像为证)。这不但打破了空翻必定是用脚跳起腾空完成的概念,_史电要的是为自由体操的筋斗闯出了一... 筋斗中的空翻必定是用脚起跳腾空完成的,这是人们固有的概念。但现在这种概念要改变了,因为一神用手推起腾空允成的前空翻已试做成功(有录像为证)。这不但打破了空翻必定是用脚跳起腾空完成的概念,_史电要的是为自由体操的筋斗闯出了一条新路,使筋斗的形式更加多变,内容更加丰富,前景可弃。 展开更多
关键词 前空翻 筋斗 手推 腾空 自由体操 种概念 起跳 新路 录像 跳起
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大江健三郎新作《翻筋斗》问世
12
作者 小丹 《出版参考》 1999年第16期15-15,共1页
1994年诺贝尔文学奖获得者。
关键词 大江健三郎 筋斗 诺贝尔文学奖 武满彻 日本作家 日本社会 小小说 经济危机 获得者 法律制裁
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唐僧为什么不乘筋斗云
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作者 龙昌麟 《课堂内外(创新作文)(小学版)》 2007年第Z1期21-22,共2页
话说当年唐三藏取得西经,修成正果,可有一道谜题却流传至今——为什么孙悟空不用筋斗云将唐僧直接送往西天?最近,正值三藏取得真经 n 周年纪念日。在纪念会上,大家对此众说纷纭——
关键词 唐僧 筋斗 周年纪念日 孙悟空 西天 西经 流传 真经 猴子 安全管理条例
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戏曲筋斗“抄把”
14
作者 闵正和 《剧影月报》 2002年第6期62-63,共2页
戏曲是唱、做、念、打的综合艺术。因此翻、滚、跌、扑的各种筋斗,就是其重要的组成部分。
关键词 戏曲表演 筋斗训练 “抄把” 动作技巧
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中国第一位随机表演翻筋斗的女子——刘慧娴
15
作者 关中人 《航空史研究》 1994年第1期43-44,共2页
广东是中国近代航空的摇篮,航空人才辈出。早在1912年8月25日,广东恩平人,中国始创飞行大家冯如就驾自制的飞机在广州燕塘飞演了。可惜,他在这次飞行中不幸失事殉难。由于当时飞机发明不久,失事时有发生。直至20年代末期,一般人仍然视... 广东是中国近代航空的摇篮,航空人才辈出。早在1912年8月25日,广东恩平人,中国始创飞行大家冯如就驾自制的飞机在广州燕塘飞演了。可惜,他在这次飞行中不幸失事殉难。由于当时飞机发明不久,失事时有发生。直至20年代末期,一般人仍然视乘搭飞机为畏途。但是,出乎许多人的意料,当时广州女青年会一群女子,在航空怪杰刘沛泉的小妹刘慧娴的带领下,竟然胆敢随机升空。如此众多的女子成群结队上天飞游,这在中国历史上是前所未有的,曾轰动一时。就是这位带头人刘慧娴小姐,后来成为中国第一位随机表演翻筋斗的女子。 展开更多
关键词 筋斗 女子 搭飞机 女青年会 中国近代 航空 20年代 长途飞行 广州 1912年
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跟头·跟斗·筋斗·斤斗
16
作者 冯胜洪 《语文知识》 1997年第8期34-35,共2页
先看语文教材中的四个例子:①我……一不留神,脚底下被石头一绊,一个跟头栽倒在半山腰。(六年制小学语文第九册《劳动的开端》)②可是它飞得很奇怪:翻着跟斗,转来转去,又落到地上,好像受了伤,或者翅膀坏了。(五年制小学语文第十册《鹌鹑... 先看语文教材中的四个例子:①我……一不留神,脚底下被石头一绊,一个跟头栽倒在半山腰。(六年制小学语文第九册《劳动的开端》)②可是它飞得很奇怪:翻着跟斗,转来转去,又落到地上,好像受了伤,或者翅膀坏了。(五年制小学语文第十册《鹌鹑》)③我们便都挤在船头上看打仗。 展开更多
关键词 联绵词 中小学语文教材 筋斗 现代汉语词典 跟斗 书写形式 新华字典 失去平衡 翻转 动作
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一个筋斗云,十万八千里——那个为孙悟空画像的人
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作者 贾冬婷 《时代邮刊》 2025年第7期18-19,共2页
“孩儿们,操练起来!”威风凛凛的孙悟空一声呼喊,霎时锣鼓喧天,小猴子成群结队,舞刀弄棒。1962年,《大闹天宫》上映,8岁男孩黄大刚在电影院里看得热血沸腾。他的邻居张光宇就是画出这些活灵活现的孙大圣、巨灵神、老龙王的人。
关键词 《大闹天宫》 张光宇 孙悟空 孙大圣 筋斗 电影院 活灵活现
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“翻筋斗”变换
18
作者 方运加 《中小学数学(初中版)》 2025年第4期37-37,共1页
教学中若能够有意强调:在平面空间中无法实施在立体空间中才能进行的“翻筋斗”动作,如此,方显平面几何中判定三角形全等的一系列命题的必要性。这也意味着生活在平面空间的人虽然并无“翻折”实践及用词,却可以想象并假设身处平面所拥... 教学中若能够有意强调:在平面空间中无法实施在立体空间中才能进行的“翻筋斗”动作,如此,方显平面几何中判定三角形全等的一系列命题的必要性。这也意味着生活在平面空间的人虽然并无“翻折”实践及用词,却可以想象并假设身处平面所拥有的知识及所能进行的逻辑判断。 展开更多
关键词 平面空间 三角形全等 立体空间 筋斗
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挞伐邪教,探索灵魂拯救之路——介绍大江健三郎的新作《空翻筋斗》 被引量:2
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作者 王新新 《外国文学动态》 2000年第4期9-12,共4页
《空翻筋斗》,是亚洲惟一健在的诺贝尔文学奖得主大江健三郎宣布挂笔并沉寂5年之后的复出之作。应该说,诺贝尔文学奖得主的新作没有理由不受瞩目,所以去年6月中旬《空翻筋斗》由讲谈社出版后在日本引起强大的冲击波,也便不足为奇了。先... 《空翻筋斗》,是亚洲惟一健在的诺贝尔文学奖得主大江健三郎宣布挂笔并沉寂5年之后的复出之作。应该说,诺贝尔文学奖得主的新作没有理由不受瞩目,所以去年6月中旬《空翻筋斗》由讲谈社出版后在日本引起强大的冲击波,也便不足为奇了。先有签名售书的空前盛况,后有各大报章及文学艺术类杂志的书评推介,再加上日本国家电视台 NHK 专访的呼应,使得该书在6至8月间各大书店畅销榜上的排名一路攀升。 展开更多
关键词 大江健三良 日本 长篇小说 <<空翻筋斗>>
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马克思“一个筋斗”思维方法的研究及其重要启示
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作者 冯景源 《南京政治学院学报》 CSSCI 北大核心 2017年第2期1-8,共8页
马克思从革命民主主义到共产主义的过渡,我在《马克思共产主义理论的制定及其研究的意义》(《东南学术》2016年第2期)已有论述。有人问,马克思作为共产主义者是谁介绍的,他怎么会成为一个共产主义者的?的确,这对一些人来说是一个谜。对... 马克思从革命民主主义到共产主义的过渡,我在《马克思共产主义理论的制定及其研究的意义》(《东南学术》2016年第2期)已有论述。有人问,马克思作为共产主义者是谁介绍的,他怎么会成为一个共产主义者的?的确,这对一些人来说是一个谜。对于这个谜,用马克思自己的话来说,就是"一个筋斗"。"一个筋斗"是马克思在《德法年鉴》上的《<黑格尔法哲学批判>导言》中提出和论证的。"一个筋斗"是一个认识论问题。作为认识论,它有一个自己的内在机制。研究马克思"一个筋斗"的思维方法,在现在很有启示作用。 展开更多
关键词 革命民主主义与共产主义 《德法年鉴》 一个筋斗 《〈黑格尔法哲学批判〉导言》
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