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减税降费的实践、效果与空间测算 被引量:2
1
作者 张鹏辉 李雅敏 《西部金融》 2020年第9期7-16,共10页
本文梳理了2008年以来中国历次主要减税降费的政策措施,并测算了未来减税降费的空间。结果发现:我国的宏观税负总体处于国际中等水平,2017年中国宏观税负约为29.1%,低于发达经济体平均水平(36.5%),但高于新兴经济体(26%);微观企业税负较... 本文梳理了2008年以来中国历次主要减税降费的政策措施,并测算了未来减税降费的空间。结果发现:我国的宏观税负总体处于国际中等水平,2017年中国宏观税负约为29.1%,低于发达经济体平均水平(36.5%),但高于新兴经济体(26%);微观企业税负较重,一个典型制造业企业的税费占企业营业利润的52.55%。本文进一步构建财政收支平衡模型测算未来我国减税降费的潜在空间,结果表明未来几年内我国减税降费的空间并不大,2020-2023年减税降费的最大潜在空间分别为5850、2224、0、0亿元。本文建议下一阶段应进一步深化税制改革、优化税负结构、强化政策落实,以切实提高企业减税降费的获得感。 展开更多
关键词 减税降费 财政收支平衡模型 空间测算
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基于PM_(2.5)形成贡献的广东省2020年火电环保空间测算 被引量:1
2
作者 覃芸 郑秀波 +3 位作者 朱文波 林勇 郑君瑜 王延纬 《中国电力》 CSCD 北大核心 2016年第10期136-141,147,共7页
以PM_(2.5)为典型细粒子代表的雾霾污染问题已广受关注,作为经济快速发展的珠三角地区,复合型区域大气污染特征日益明显。火电厂是电力行业的主要排放源,其排放对大气环境有不可忽视的作用。通过分析历史年份火电厂一次排放情况及火电... 以PM_(2.5)为典型细粒子代表的雾霾污染问题已广受关注,作为经济快速发展的珠三角地区,复合型区域大气污染特征日益明显。火电厂是电力行业的主要排放源,其排放对大气环境有不可忽视的作用。通过分析历史年份火电厂一次排放情况及火电厂对污染物的排放贡献,在《大气污染防治行动计划》等相关政策的控制约束下,预测广东省2020年火电厂及全省污染物排放趋势。利用CAMx(PSAT)模型模拟得到火电厂对细颗粒污染物的贡献。通过假设火电厂在维持2012年贡献率水平且PM_(2.5)均值浓度不超过国家环境空气质量标准的基础上,在现役及规划电源厂址上,构建火电厂对PM_(2.5)形成贡献率的变化与装机容量变化的关系,测算出2020年广东省可新建火电装机容量。 展开更多
关键词 火电厂 大气污染物 PM2.5 环保空间测算 装机容量
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快速城镇化地区土地利用动态变化的空间测算分析——以北京市顺义区为例 被引量:10
3
作者 李灿 汤惠君 +1 位作者 王枫 张凤荣 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期115-123,共9页
为深入探索城镇化空间推进的过程及其特征,利用顺义区1992、1999和2009年3期遥感土地利用/覆盖解译数据,采用土地利用动态度和土地利用变化空间分析模型,以及土地利用空间变化率指数,并运用900m×900m网格分析方法,对研究区土地利... 为深入探索城镇化空间推进的过程及其特征,利用顺义区1992、1999和2009年3期遥感土地利用/覆盖解译数据,采用土地利用动态度和土地利用变化空间分析模型,以及土地利用空间变化率指数,并运用900m×900m网格分析方法,对研究区土地利用空间动态变化和建设用地扩张进行定量、定位分析。研究发现:1)耕地在研究期间减少突出,减少幅度达24.26%,建设用地和林地增加幅度明显,分别上升了15.34%和11.37%;其他土地、水域和林地的动态度相对突出,分别为5.82%,4.16%和2.78%;林地在空间上新增和减少的规模变化最为明显,空间分析模型显示为20.52%;相对于整个研究区而言,耕地和建设用地的空间变化率突出,分别为1.98%和1.21%。2)网格分析显示,由城镇化推动的土地利用变化在1999—2009年间表现突出,在西南部区域呈现集中爆发态势。3)顺义区建设用地扩张呈现出由西南向中西部区域推进的空间特征,其城镇化进程带有明显的"摊大饼"式的特征。 展开更多
关键词 土地利用变化 动态度 空间测算模型 网格分析 顺义区
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土地利用动态变化的空间分析测算模型 被引量:273
4
作者 刘盛和 何书金 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2002年第5期533-540,共8页
论文首先从土地利用变化的空间涵义出发,细分出未变化部分、转移部分和新增部分等3种空间类型,并据此对现有测算土地利用变化速率的数量分析和动态度模型进行了评析,提出了修正后的空间分析测算模型,旨在更为精细和准确地测算各土地利... 论文首先从土地利用变化的空间涵义出发,细分出未变化部分、转移部分和新增部分等3种空间类型,并据此对现有测算土地利用变化速率的数量分析和动态度模型进行了评析,提出了修正后的空间分析测算模型,旨在更为精细和准确地测算各土地利用类型的动态变化程度;并以北京城市边缘区的土地利用变化作为案例,对3种模型的测算结果进行了比较分析。结果表明:空间分析测算模型由于细分并同时考虑了各土地利用类型的空间转移及新增过程,能更为准确地测算出各种土地利用类型的动态变化程度与速率。 展开更多
关键词 空间分析测算模型 土地利用变化 数量模型 动态度模型 空间分析模型 GIS 动态变化程度
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改进型空间分析测算模型在盐碱地演化预测中的应用研究——以松嫩平原西部通榆县为例 被引量:4
5
作者 邹滨 董明辉 +1 位作者 杨令宾 佟志军 《地理科学》 CSCD 北大核心 2009年第5期721-726,共6页
提出了用于区域土地利用变化预测改进型的空间分析预测模型,以半干旱环境下典型生态脆弱区松嫩平原西部通榆县为例,用改进型空间分析测算模型分析了全县1992~2001年间土地盐碱化演化过程,并在此基础上预测全县未来29a内土地盐碱化... 提出了用于区域土地利用变化预测改进型的空间分析预测模型,以半干旱环境下典型生态脆弱区松嫩平原西部通榆县为例,用改进型空间分析测算模型分析了全县1992~2001年间土地盐碱化演化过程,并在此基础上预测全县未来29a内土地盐碱化发展趋势。结果表明:(1)改进型空间分析测算模型可较准确预测区域未来某一时间点盐碱地数量与结构;(2)通榆县2030年以前将以非盐碱地快速盐碱化为主,其中低覆盖度草地和沼泽地是新增盐碱地主要来源;(3)随着气候变化和人类干预,全县土地盐碱化过程有一定可逆性,以轻、中度盐碱地向耕地、高覆盖草地、农村居民用地和城镇用地转化为主。 展开更多
关键词 空间分析测算模型 盐碱化 松嫩平原 通榆县
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基于集聚熵理论的中国文化产业空间集聚度测算 被引量:7
6
作者 邱珊 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2016年第1期139-141,共3页
通过构建文化产业的生产函数实证研究了文化产业的区域集聚度,使用区位集聚熵、产业动态集聚度、静态集聚指数及集中度等测度指标,利用我国30个省级行政单位1999~2013年的宏观统计数据对文化产业集中度进行测算,认为我国文化产业存在明... 通过构建文化产业的生产函数实证研究了文化产业的区域集聚度,使用区位集聚熵、产业动态集聚度、静态集聚指数及集中度等测度指标,利用我国30个省级行政单位1999~2013年的宏观统计数据对文化产业集中度进行测算,认为我国文化产业存在明显的区域发展不均衡现象,东部地区文化产业发展水平、集聚度及贡献度高于中西部地区,但西部地区文化产业的发展速度快于东部地区,研究结论可以为我国文化产业的良性健康发展提供决策参考。 展开更多
关键词 文化产业 集聚熵与集聚指数 空间集聚度测算
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多尺度视角下资源环境承载力评价及其空间特征分析——以山东大学为例 被引量:22
7
作者 刘金花 李向 郑新奇 《地域研究与开发》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第4期115-121,共7页
以土地利用现状地类图斑为评价单元,从图斑、区县、市域尺度,构建由资源、生态环境、经济社会构成的资源环境承载力评价模型,对山东大学的资源环境承载力进行多尺度评价和空间特征分析,并在乡镇尺度上进行探索性空间数据分析,探索其空间... 以土地利用现状地类图斑为评价单元,从图斑、区县、市域尺度,构建由资源、生态环境、经济社会构成的资源环境承载力评价模型,对山东大学的资源环境承载力进行多尺度评价和空间特征分析,并在乡镇尺度上进行探索性空间数据分析,探索其空间集聚效应。结果表明:(1)山东大学资源环境承载力处于中等水平,空间分布差异明显,承载力较高地区多分布在山东大学章丘区、商河县东南部和济阳区北部,承载力较低地区多分布在历下区、市中区北部、槐荫区东部。(2)各子系统差异明显,资源子系统处于较高水平,生态环境及经济社会子系统处于中等水平,且各县区差异较大。(3)资源环境承载力及各子系统具有显著的空间正相关性,高值集簇区、低值萧索区空间集聚明显。 展开更多
关键词 资源环境承载力 多尺度评价 空间测算 探索性空间数据分析 山东大学
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霍林河流域下游沿岸近50年土地利用/覆被变化研究 被引量:4
8
作者 卢晓宁 邓伟 张树清 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期183-187,191,共6页
以干旱半干旱脆弱区霍林河流域下游沿岸为研究靶区,利用1954年和1964年地形图,1986,1996和2000年的TM遥感影像作为基本信息源,在GIS支持下,建立土地利用空间数据库。引用空间测算模型和累计转换概率,分析不同时段各土地利用/覆被类型的... 以干旱半干旱脆弱区霍林河流域下游沿岸为研究靶区,利用1954年和1964年地形图,1986,1996和2000年的TM遥感影像作为基本信息源,在GIS支持下,建立土地利用空间数据库。引用空间测算模型和累计转换概率,分析不同时段各土地利用/覆被类型的动态和转换变化,揭示霍林河流域下游沿岸近50年土地利用/覆被变化过程及规律。耕地和草地是霍林河流域下游沿岸的主要土地利用/覆被类型,次之为盐碱地,湿地和林地比例较小,居民地和沙裸地最小。耕地和草地始终相反的幅度变化方向说明二者密切的相互转换关系;人居地和盐碱地始终一致的幅度变化方向则说明人类干扰活动是研究区盐碱地面积扩张变化的一个主要因素;沙裸地最快的转移速度预示着研究区沙化状况有较大的改善空间;耕地最慢的转移速度体现出其作为研究区基质的功能;草地较高的转移速度使其丧失了研究区第二大土地利用覆被类型的地位。霍林河流域下游沿岸各土地利用/覆被类型之间的转换变化具有显著的差异性,同一土地利用/覆被类型在转出和转入土地利用/覆被类型及其转换量上的表现不同,且随时间推移亦发生变化,转出的减少作用和转入的增加作用相叠加决定着研究区不同时段各土地利用/覆被类型的动态变化。 展开更多
关键词 霍林河 土地利用/覆被 数量变化 空间测算模型 累积转换概率 GIS
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霍林河流域下游地区土地利用变化动态及趋势预测 被引量:8
9
作者 崔健 林年丰 +2 位作者 汤洁 姜玲玲 蔡宇 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期259-264,共6页
霍林河流域下游地区为半农半牧区,土地利用的变化对该地区的生态环境会产生重大的影响。采用空间分析测算模型,揭示了1989-2001年期间该地区土地利用的空间变化特征以及土地利用类型三减(草地、水体、湿地)两增(耕地和未利用土地... 霍林河流域下游地区为半农半牧区,土地利用的变化对该地区的生态环境会产生重大的影响。采用空间分析测算模型,揭示了1989-2001年期间该地区土地利用的空间变化特征以及土地利用类型三减(草地、水体、湿地)两增(耕地和未利用土地)的变化规律;并通过马尔可夫模型预测出未来24年内该区土地利用类型的演变趋势,得出水田、旱田、林地、城乡用地的继续增加是以草地、水域、湿地的减少为代价的结论,对生态环境的保护和土地资源的合理利用具有参考价值。 展开更多
关键词 土地利用 动态变化 空间分析测算模型 马尔可夫模型
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遥感技术在快速城镇化地区的应用
10
作者 熊迭狗 《科学技术创新》 2020年第8期54-56,共3页
首先利用监督分类提取1990-2018年北京东部土地利用类型,然后运用土地利用转移矩阵和土地利用动态度揭示北京东部基于时间序列土地利用变化统计特性。研究表明:北京东部土地利用结构发生了剧烈变化,耕地减少最为突出,将近一半用来退耕还... 首先利用监督分类提取1990-2018年北京东部土地利用类型,然后运用土地利用转移矩阵和土地利用动态度揭示北京东部基于时间序列土地利用变化统计特性。研究表明:北京东部土地利用结构发生了剧烈变化,耕地减少最为突出,将近一半用来退耕还林,耕地仍是其它土地利用类型增量最大的来源,这是快速城镇化地区最突出的特征;居民用地扩张了一半,林地增长极为突出;综合动态度总体在增加,林地动态度比较突出,居民地动态度总体增长,耕地动态度在逐渐缩小。因此快速城镇化地区土地利用变化极其突出。 展开更多
关键词 空间测算 土地利用转移矩阵 城镇化
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Research on spatial calculating analysis model of landuse change 被引量:5
11
作者 张新长 潘琼 赵元 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2004年第3期359-365,共7页
The spatial calculating analysis model is based on GIS overlay. It will compartmentalize the land in research district into three spatial types: unchanged parts, converted parts and increased parts. By this method we ... The spatial calculating analysis model is based on GIS overlay. It will compartmentalize the land in research district into three spatial types: unchanged parts, converted parts and increased parts. By this method we can evaluate the numerical model and dynamic degree model for calculating land-use change rates. Furthermore, the paper raises the possibility of revising the calculating analysis model of spatial information in order to predicate more precisely the dynamic changing level of all types of land uses. In the most concrete terms, the model is used mainly to understand changed area and changed rates (increasing or decreasing) of different land types from microcosmic angle and establish spatial distribution and spatio-temporal principles of the changing urban lands. And we will try to find out why the situation can take place by combining social and economic situations. The result indicates the calculating analysis model of spatial information can derive more accurate procedure of spatial transference and increase of all kinds of land from microcosmic angle. By this model and technology we can conduct the research of land-use spatio-temporal structure evolution more systematically and more deeply, and can obtain a satisfactory result. The result will benefit the rational planning and management of urban land use of developed coastal areas in China in the future. 展开更多
关键词 land use dynamic change spatial calculating analysis model
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Research on Community Structure in Bus Transport Networks 被引量:1
12
作者 YANG Xu-Hua WANG Bo SUN You-Xian 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第12期1025-1030,共6页
We abstract the bus transport networks(BTNs)to two kinds of complex networks with space L and spaceP methods respectively.Using improved community detecting algorithm(PKM agglomerative algorithm),we analyzethe communi... We abstract the bus transport networks(BTNs)to two kinds of complex networks with space L and spaceP methods respectively.Using improved community detecting algorithm(PKM agglomerative algorithm),we analyzethe community property of two kinds of BTNs graphs.The results show that the BTNs graph described with space Lmethod have obvious community property,but the other kind of BTNs graph described with space P method have not.The reason is that the BTNs graph described with space P method have the intense overlapping community propertyand general community division algorithms can not identify this kind of community structure.To overcome this problem,we propose a novel community structure called N-depth community and present a corresponding community detectingalgorithm,which can detect overlapping community.Applying the novel community structure and detecting algorithmto a BTN evolution model described with space P,whose network property agrees well with real BTNs',we get obviouscommunity property. 展开更多
关键词 bus transport network overlapping community structure CLIQUE MODULARITY N-depth community
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农村集体建设用地定级研究——以兰州市榆中县为例 被引量:3
13
作者 吕翠玲 《国土与自然资源研究》 2020年第1期9-12,共4页
本文以兰州市榆中县为例,首先基于ArcGIS空间分析测算以榆中县各乡镇为定级单元划分土地级别,作为宏观把控、平衡各乡镇级别的依据。然后采用网格单元的多因素综合评价法从微观层面划分土地级别。研究结果表明:(1)基于ArcGIS空间分析测... 本文以兰州市榆中县为例,首先基于ArcGIS空间分析测算以榆中县各乡镇为定级单元划分土地级别,作为宏观把控、平衡各乡镇级别的依据。然后采用网格单元的多因素综合评价法从微观层面划分土地级别。研究结果表明:(1)基于ArcGIS空间分析测算的结果,可作为各乡镇中心所在区域定级结果宏观平衡、把控的依据,基于网格单元的多因素综合评价结果可从微观层面具体定级;(2)集体建设用地定级程序和因素因子的选择与城镇国有建设用地定级有许多相同之处,但集体建设用地有自身的特点,定级因素因子的选择与定级过程应结合当地实际认真确定;(3)级别界线的确定应结合行政村界线。同一行政村内的集体建设用地确实有明显差异,应打破行政村界线。同时,榆中县兴隆山为国家级自然保护区,应不参与本次定级工作;(4)各乡镇应抓紧制订城镇基准地价。 展开更多
关键词 集体建设用地定级 ArcGIS空间分析测算 网格单元
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Monitoring the Modal Frequency and Velocity Variations of Bridges under Ambient Excitation 被引量:1
14
作者 Chen Haichao Ge Hongkui +2 位作者 Meng Fanbao Wang Xiaoqiong Yang Wei 《Earthquake Research in China》 CSCD 2015年第4期554-566,共13页
We conducted a long-term monitoring experiment on the Lutuanxilu Bridge located in Changping District of Beijing, employing our recently developed real-time bridge monitoring system based on the Guralp CMG-6TD broadba... We conducted a long-term monitoring experiment on the Lutuanxilu Bridge located in Changping District of Beijing, employing our recently developed real-time bridge monitoring system based on the Guralp CMG-6TD broadband seismometer. We identified the modal parameters with the stochastic subspace identification( SSI) algorithm,and continuously monitored the temporal velocity variation with coda wave interferometry.The results show that:( 1) the highly sensitive Guralp CMG-6TD broadband seismometer,which records the three-component vibration signal within broad frequency range,is well suited for long-term bridge health monitoring.( 2) With the continuous vibration signal from ambient excitation,the stochastic subspace algorithm can robustly identify the low-order modal parameters and the coda wave interferometry can accurately monitor the tiny velocity variation.( 3) The elastic modulus of bridge materials changes significantly associated with varying temperature,leading to diurnal velocity variation with amplitude of approximately 1%. The velocity variation shows strong negative correlation with temperature fluctuation. Meanwhile,the modal frequencies remain quite stable,suggesting that the velocity variation may be a more sensitive quantitative damage index.( 4) While the modal frequencies reflect the integrated health status of the bridge,the velocity variation can be utilized to monitor the local elastic modulus. Therefore,it is crucial for bridge health monitoring to continuously monitor the two key damage indexes under ambient excitation. 展开更多
关键词 Ambient excitation Stochastic subspace Identification Coda wave interferometry Modal frequency Velocity variation
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Multimode Process Monitoring Based on Fuzzy C-means in Locality Preserving Projection Subspace 被引量:5
15
作者 解翔 侍洪波 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期1174-1179,共6页
For complex industrial processes with multiple operational conditions, it is important to develop effective monitoring algorithms to ensure the safety of production processes. This paper proposes a novel monitoring st... For complex industrial processes with multiple operational conditions, it is important to develop effective monitoring algorithms to ensure the safety of production processes. This paper proposes a novel monitoring strategy based on fuzzy C-means. The high dimensional historical data are transferred to a low dimensional subspace spanned by locality preserving projection. Then the scores in the novel subspace are classified into several overlapped clusters, each representing an operational mode. The distance statistics of each cluster are integrated though the membership values into a novel BID (Bayesian inference distance) monitoring index. The efficiency and effectiveness of the proposed method are validated though the Tennessee Eastman benchmark process. 展开更多
关键词 multimode process monitoring fuzzy C-means locality preserving projection integrated monitoring index Tennessee Eastman process
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Composition Operators Between the Weighted Dirichlet Spaces on Bounded Symmetric Domains of C^n 被引量:2
16
作者 罗罗 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1999年第3期54-63, ,共10页
In this paper, we define the weighted Dirichlet space D p α(Ω) on bounded symmetric domains Ω of C n. Using η-α Carleson measure,we study the boundedness and compactmess of the composition operators between the w... In this paper, we define the weighted Dirichlet space D p α(Ω) on bounded symmetric domains Ω of C n. Using η-α Carleson measure,we study the boundedness and compactmess of the composition operators between the weighted Dirichlet spaces. 展开更多
关键词 Dirichlet space composition operator Carleson measure
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An improved Vibe algorithm for illumination mutations 被引量:2
17
作者 LIANG Jincheng WANG Xiaopeng WANG Qingsheng 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第2期184-191,共8页
The visual background extractor(Vibe)algorithm can lead to a large area of false detection in the extracted foreground target when the illumination is mutated.An improved Vibe method based on the YCbCr color space and... The visual background extractor(Vibe)algorithm can lead to a large area of false detection in the extracted foreground target when the illumination is mutated.An improved Vibe method based on the YCbCr color space and improved three-frame difference is proposed in this paper.The algorithm detects the illumination mutation frames accurately based on the difference between the luminance components of two frames adjacent to a video frame.If there exists a foreground moving target in the previous frame of the mutated frame,three-frame difference method is utilized;otherwise,Vibe method using current frame is used to initialize background.Improved three-frame differential method based on the difference in brightness between two frames of the video changes the size of the threshold adaptively to reduce the interference of noise on the foreground extraction.Experiment results show that the improved Vibe algorithm can not only suppress the“ghost”phenomenon effectively but also improve the accuracy and completeness of target detection,as well as reduce error rate of detection when the illumination is mutated. 展开更多
关键词 moving target detection visual background extractor(Vibe)algorithm YCbCr color space three-frame difference method
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Measuring the space between vagina and rectum as it relates to rectocele 被引量:3
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作者 Jin Liu Li-Dong Zhai +2 位作者 Yun-Sheng Li Wan-Xiang Liu Rui-Hua Wang 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 2009年第24期3051-3054,共4页
AIM:To measure the normal space between the posterior wall of the vagina and the anterior wall of the respectively rectum using computed tomography(CT) and reveal its were relationship to rectocele. METHODS:A total of... AIM:To measure the normal space between the posterior wall of the vagina and the anterior wall of the respectively rectum using computed tomography(CT) and reveal its were relationship to rectocele. METHODS:A total of twenty female volunteers without rectocele were examined by CT scan.We performed a middle level continuous horizontal pelvic scan from the upper part to the lower part and collected the measurement data to analyze the results using t-test. RESULTS:Twenty volunteers were enrolled in the study. The space between the posterior wall of the vagina and the anterior wall of the rectum was measured at three levels(upper 1/3,middle,lower 1/3 level of vagina). The results showed that the space from the posterior wall of the vagina to the anterior wall of the rectum at the upper 1/3 level and the middle level was 3.896 ±0.3617 mm and 4.6575±0.3052 mm,respectively. When the two groups of data were compared,we found the space at the upper 1/3 level was shorter than at the middle level(P<0.01).Moreover,at the lower 1/3 level the space measured was 10.058±0.4534 mm.The results revealed that the space at the lower 1/3 level was longer than that at the middle level(P<0.01). CONCLUSION:These measurement data may be helpful in assessing rectocele clinical diagnosis and functional outcomes of rectocele repair. 展开更多
关键词 Measurement SPACE RECTOCELE Computed tomography
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Application of phase space reconstruction and v-SVR algorithm in predicting displacement of underground engineering surrounding rock
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作者 史超 陈益峰 +1 位作者 余志雄 杨坤 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2006年第2期21-26,共6页
A new method for predicting the trend of displacement evolution of surroundingrock was presented in this paper.According to the nonlinear characteristics of displace-ment time series of underground engineering surroun... A new method for predicting the trend of displacement evolution of surroundingrock was presented in this paper.According to the nonlinear characteristics of displace-ment time series of underground engineering surrounding rock,based on phase spacereconstruction theory and the powerful nonlinear mapping ability of support vector ma-chines,the information offered by the time series datum sets was fully exploited and thenon-linearity of the displacement evolution system of surrounding rock was well described.The example suggests that the methods based on phase space reconstruction and modi-fied v-SVR algorithm are very accurate,and the study can help to build the displacementforecast system to analyze the stability of underground engineering surrounding rock. 展开更多
关键词 displacement of surrounding rock phase space reconstruction support vector machine PREDICTION
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Kinematic Model Extraction for Serial Manipulators Which Have in Different Topologies in Vpython Environment
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作者 Ece Yildirim 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2015年第9期503-509,共7页
In this study, we aim at obtaining inverse kinematic model of a serial manipulator using spatial operator algebra. For testing the inverse kinematic algorithm, the Vpython software program which has simultaneous view ... In this study, we aim at obtaining inverse kinematic model of a serial manipulator using spatial operator algebra. For testing the inverse kinematic algorithm, the Vpython software program which has simultaneous view and software working, is used. The aim is to measure the inverse kinematics modeling work on different serial manipulator mechanisms with spatial vector algebra. The algorithm is used with the same reference inputs on the recursive, exact and nonrecursive manipulators. During the tests, the permitted error tolerance is 0.01 cm. The graph plots show that the algorithm is fit for the error tolerance. 展开更多
关键词 Spatial operator algebra inverse kinematic Vpython.
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