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基于ATO图谱的某地铁线电客车空转滑行原因分析
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作者 于鹏飞 万俊豪 左建勇 《轨道交通装备与技术》 2025年第1期1-6,共6页
针对某自动驾驶地铁线路频繁发生的电客车空转滑行故障,利用自动驾驶电客车速度曲线固定的特性,提出了基于ATO(列车自动运行系统)图谱的快速定位方法,系统研究了故障的成因和解决方案。通过详细的历史数据统计,分析了气象条件对故障频... 针对某自动驾驶地铁线路频繁发生的电客车空转滑行故障,利用自动驾驶电客车速度曲线固定的特性,提出了基于ATO(列车自动运行系统)图谱的快速定位方法,系统研究了故障的成因和解决方案。通过详细的历史数据统计,分析了气象条件对故障频率的影响,分析结果表明与气象条件相关的空转滑行故障占比高达92%。确定空转滑行故障数量占比较高的A区间上下行和B区间下行为主要研究对象,通过分析车载ATO信息并结合实地调查,探究其故障原因。研究结果表明,某地铁线路电客车发生空转滑行故障的主要原因包括道岔区尖轨与辙叉跟端的距离过短、轨道不平顺以及潮湿的环境影响了地面线的轮轨黏着性能。 展开更多
关键词 空转滑行 ATO图谱 自动驾驶地铁 气象条件 道岔
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地铁列车空转滑行问题分析 被引量:4
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作者 王佳佳 《郑州铁路职业技术学院学报》 2021年第3期11-12,20,共3页
分析地铁列车空转滑行的诱因及危害,结合郑州地铁城郊铁路一期空转滑行情况总结其特点,提出应对措施。
关键词 郑州地铁 空转滑行 诱因 应对
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地铁列车空转滑行原因分析及应对措施研究 被引量:7
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作者 曹小龙 肖家河 《机电信息》 2018年第21期33-34,共2页
针对广州地铁广佛线列车近年来正线运营中空转滑行频发的问题,阐述了空转滑行的产生机理。通过历史数据对比、轮轨关系分析和实地调研,分别从列车轮对踏面外形和轨面状态两方面阐述了导致列车空转滑行的原因,并采取针对性措施,最终取得... 针对广州地铁广佛线列车近年来正线运营中空转滑行频发的问题,阐述了空转滑行的产生机理。通过历史数据对比、轮轨关系分析和实地调研,分别从列车轮对踏面外形和轨面状态两方面阐述了导致列车空转滑行的原因,并采取针对性措施,最终取得了良好成效。 展开更多
关键词 地铁列车 空转滑行 轮轨粘着 解决措施
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列车牵引系统空转滑行控制机理分析 被引量:4
4
作者 龚伟 《技术与市场》 2013年第8期122-123,共2页
文章以深圳地铁1号线一期工程22列车牵引系统的空转滑行保护系统为例,对其控制机理进行了简要分析。
关键词 牵引系统 空转滑行 控制机理
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地铁列车空转滑行故障原因及处理措施 被引量:3
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作者 张大为 《中国高新技术企业》 2017年第12期163-164,共2页
我国城市化进程不断加速,各种交通工具络绎不绝地出现,尤其是城市地铁的投入建设和大规模经营。地铁在各大城市里的快速发展,逐渐成为市民出行首选的交通工具。文章分析了地铁列车发生空转滑行故障的原因,并给出了处理空转滑行现象时应... 我国城市化进程不断加速,各种交通工具络绎不绝地出现,尤其是城市地铁的投入建设和大规模经营。地铁在各大城市里的快速发展,逐渐成为市民出行首选的交通工具。文章分析了地铁列车发生空转滑行故障的原因,并给出了处理空转滑行现象时应进行的日常维修检测及控制措施。 展开更多
关键词 地铁列车 空转滑行 地铁故障 维修检测 控制措施
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地铁车辆列车参考速度计算及空转滑行故障分析 被引量:2
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作者 邱新锋 王会 +2 位作者 代言伟 王均伟 张颖 《装备制造技术》 2023年第2期148-151,186,共5页
北京地铁14号线列车在运行多年后,乘客反映此线路车辆振动和噪声较大,严重影响乘车体验。中车技术人员通过调查发现振动和噪声异常原因是列车经过曲线轨道时轨道列车车轮轮缘与轨道边缘的接触造成轮缘与铁轨的严重磨损,使得行驶车轮表... 北京地铁14号线列车在运行多年后,乘客反映此线路车辆振动和噪声较大,严重影响乘车体验。中车技术人员通过调查发现振动和噪声异常原因是列车经过曲线轨道时轨道列车车轮轮缘与轨道边缘的接触造成轮缘与铁轨的严重磨损,使得行驶车轮表面出现了多边形和钢轨波磨。消除或降低车轮多边形现象来降低振动就需要对磨损的车轮轮对进行璇修,消除轮缘表面凹凸不平部分,确保轮对再次变为圆形,轮对璇完后轮径直径会变小。在对首列车完成璇修工作即安排运营。在运行过程中车辆控制系统报出了轮径错误和空转滑行故障。车辆一旦报出空转滑行故障并持续一段时间就会导致控制系统切除牵引系统电制动。车辆在制动工况无电制动情况下就只有通过纯空气制动对车辆进行减速,过大的空气制动会引起车辆出现较大的冲击,又会再次降低乘客乘车的舒适度。TCMS(车轮控制管理系统)中的列车参考速度是影响牵引出现空转滑行的重要因素。该文通过对TCMS系统内的2种不同计算列车参考速度的方式进行对比分析,结合轮径校准和空转滑行原理,找到璇轮后空转滑行问题发生的原因,根据分析后的结果优化软件系统中的参考速度来解决车辆空转滑行问题。 展开更多
关键词 牵引系统 参考速度 轮径校准 空转滑行
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列车牵引系统空转滑行控制机理分析 被引量:1
7
作者 朱莹 《技术与市场》 2014年第1期31-32,共2页
以R市地铁列车为例,重点介绍列车牵引和控制系统的结构、功能以及控制机理、控制技术。
关键词 列车 牵引系统 空转滑行 控制机理
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基于孤立森林的城轨车辆空转滑行异常检测方法研究 被引量:2
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作者 陈美霞 梁师嵩 胡佳乔 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第6期160-166,共7页
城轨车辆启停频繁,运行环境复杂,空转/滑行现象往往无法完全避免,要从中识别当前车辆是否存在严重风险依旧是个难点。针对该问题,文中提出一种基于孤立森林算法的异常检测方法,通过对车辆空转/滑行的次数、速度、负载、驾驶模式等参数... 城轨车辆启停频繁,运行环境复杂,空转/滑行现象往往无法完全避免,要从中识别当前车辆是否存在严重风险依旧是个难点。针对该问题,文中提出一种基于孤立森林算法的异常检测方法,通过对车辆空转/滑行的次数、速度、负载、驾驶模式等参数进行监测、统计、分析,然后利用孤立森林思想对车辆空转/滑行现象进行建模,并以此识别异常,进而判断车轮或轨道是否可能存在潜在风险。 展开更多
关键词 城轨车辆 空转/滑行 孤立森林算法 异常检测
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基于轮轨切向力的防空转/滑行效率计算方法研究
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作者 陈玉 田敬雷 +1 位作者 李洪智 丛明 《铁道车辆》 2024年第1期92-98,共7页
地铁车辆在完成防空转/滑行试验后,通常通过计算防空转/滑行效率来评价车辆防空转/滑行的性能,目前地铁车辆关于防空转/滑行效率缺少统一的计算方法。为解决该问题,文章系统介绍了轮轨黏着机理及特性,对比分析了既有车辆黏着控制策略和... 地铁车辆在完成防空转/滑行试验后,通常通过计算防空转/滑行效率来评价车辆防空转/滑行的性能,目前地铁车辆关于防空转/滑行效率缺少统一的计算方法。为解决该问题,文章系统介绍了轮轨黏着机理及特性,对比分析了既有车辆黏着控制策略和防空转/滑行效率计算方法,建立了车辆牵引和制动工况力学模型并提出了一种基于轮轨切向力的防空转/滑行效率计算方法。与现有防空转/滑行效率计算方法相比,该方法同时适用于防空转试验和防滑行试验效率计算,排除了车辆运行阻力对计算结果的影响,在不同试验工况下的计算结果一致性较好。 展开更多
关键词 空转/滑行效率 黏着特性 轮轨切向力 黏着控制策略
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基于多传感器的列车空转及滑行检测与校正方法研究 被引量:15
10
作者 蔡煊 王长林 林颖 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第1期22-27,共6页
针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统。结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检... 针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统。结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检测列车是否发生空转/滑行。建立列车的正常状态、空转状态、滑行状态、不可信状态,以及状态之间转换的数学模型,对列车发生空转/滑行之后的速度和走行距离误差进行计算补偿。仿真结果表明,设计的空转/滑行检测与校正模型能够有效检测列车是否发生空转/滑行并对误差进行校正,测速定位精度满足车载ATP(列车自动防护)的精度要求,达到了模型设计的目的。 展开更多
关键词 轨道交通 车载列车自动防护系统 多传感器列车定位系统 空转/滑行检测 误差校正
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高效抑制机车空转和滑行的卸载新算法 被引量:5
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作者 李江红 陈华国 +2 位作者 胡照文 徐立恩 彭辉水 《机车电传动》 北大核心 2015年第6期6-10,共5页
由于过度卸载将降低轮轨粘着利用效率,因此确定何时应停止卸载非常重要。基于轮轨粘着特性及轮轨运动模型,通过分析空转/滑行卸载保护时粘着再恢复过程中轮对加速度和牵引力的变化规律,推导了停止空转/滑行卸载的最佳时刻以及最佳时刻... 由于过度卸载将降低轮轨粘着利用效率,因此确定何时应停止卸载非常重要。基于轮轨粘着特性及轮轨运动模型,通过分析空转/滑行卸载保护时粘着再恢复过程中轮对加速度和牵引力的变化规律,推导了停止空转/滑行卸载的最佳时刻以及最佳时刻的判断方法。试验结果表明,相对传统的空转/滑行卸载方法,新算法能够提高50%以上的粘着利用。 展开更多
关键词 轨道交通 粘着 粘着利用 空转/滑行 卸载
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城市轨道车辆的空转/滑行保护 被引量:2
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作者 吴玉兰 寇永康 《大连交通大学学报》 CAS 1990年第2期27-32,共6页
本文在概述轮对空转/滑行保护系统的原理和发展的基础上,提出了城市轨道车辆空转/滑行保护的实施方案,介绍了其组成、特点、原理及系统的电路和程序框图.
关键词 能量消费 计算机控制/城市轨道车辆 空转/滑行保护 粘着系数 蠕滑率
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郑州地铁空转/滑行故障及整治措施研究 被引量:2
13
作者 成炎 张嘉翊 《郑州铁路职业技术学院学报》 2020年第2期21-22,33,共3页
深入分析地铁车辆常见故障,降低故障率,是保障地铁安全高效运行的重要手段。当车辆的牵引力或制动力大于轮轨间的黏着力时,车辆将发生空转/滑行现象,若不能得到有效保护,将可能造成擦轮,延长制动距离,影响停车精度,降低乘客舒适性。介... 深入分析地铁车辆常见故障,降低故障率,是保障地铁安全高效运行的重要手段。当车辆的牵引力或制动力大于轮轨间的黏着力时,车辆将发生空转/滑行现象,若不能得到有效保护,将可能造成擦轮,延长制动距离,影响停车精度,降低乘客舒适性。介绍郑州地铁1号线车辆防空转/滑行系统的检测及控制原理,分析典型滑行故障,提出整治措施。 展开更多
关键词 地铁车辆 空转/滑行系统 故障分析
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广州地铁二号线车辆防空转/滑行系统的分析及改进 被引量:8
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作者 巫红波 《电力机车与城轨车辆》 2007年第1期69-70,76,共3页
介绍广州地铁二号线车辆防空转/滑行系统的基本特点,通过对列车防空转/滑行及相关控制原理的分析,得出导致列车在线频繁误报空转/滑行信息的原因是列车处理和监控功能存在问题,并进行了试验验证和改进。
关键词 地铁车辆 空转/滑行系统 牵引控制单元 电子制动控制单元 列车控制单元
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西安地铁2号线车辆防空转/滑行系统 被引量:5
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作者 张兴宝 《电力机车与城轨车辆》 2012年第5期71-74,共4页
文章介绍地铁车辆参考速度的选取、防空转防滑行的判断依据等,重点对西安地铁2号线车辆防空转/滑行系统的检测及控制原理进行分析说明,通过和其它地铁车辆比较,总结出2号线车辆防空转/滑行系统的特点。
关键词 地铁车辆 空转/滑行系统 参考速度 黏着
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采用微处理器的FAIVELEY AEF 83P型防空转/滑行装置 被引量:1
16
作者 M.Boiteux 陈宏 《变流技术与电力牵引》 2001年第3期18-21,共4页
采用微处理器的FAIVELEY AEF 83P型防空转/滑行装置已得到法国国营铁路(SNCF)的认可。它主要用于TGV(逐个对轮对作用)和一部分Corail列车(逐个对转向架作用)。简述该系统的结构、工作逻辑及工作方式,大量试验曲线表明,该装置在防止车轮... 采用微处理器的FAIVELEY AEF 83P型防空转/滑行装置已得到法国国营铁路(SNCF)的认可。它主要用于TGV(逐个对轮对作用)和一部分Corail列车(逐个对转向架作用)。简述该系统的结构、工作逻辑及工作方式,大量试验曲线表明,该装置在防止车轮滑行,提高列车粘着方面取得了效果。 展开更多
关键词 空转/滑行装置 工作逻辑 粘着 制动 试验
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基于速度变化率检测的地铁车辆防空转/滑行控制策略 被引量:1
17
作者 秦孝峰 张龙平 +1 位作者 王好德 朱辉 《电力机车与城轨车辆》 2018年第4期76-78,89,共4页
文章针对传统防空转/滑行控制方法,根据由速度差判断处理空转/滑行所存在的局限性,采用了一种针对速度变化率(即加速度)进行检测的防空转/滑行控制策略。该策略将速度变化率超过限定值时的情况判定为空转或滑行,综合考虑车轮再黏着控制... 文章针对传统防空转/滑行控制方法,根据由速度差判断处理空转/滑行所存在的局限性,采用了一种针对速度变化率(即加速度)进行检测的防空转/滑行控制策略。该策略将速度变化率超过限定值时的情况判定为空转或滑行,综合考虑车轮再黏着控制的快速性和列车冲击率,进行输出转矩控制,并在控制过程中时刻进行再黏着检测,以防止电磁转矩不必要的减小。该策略已成功应用于西安地铁自主化牵引系统项目中,试验结果表明该策略正确且有效。 展开更多
关键词 地铁车辆 空转/滑行 控制策略 黏着系数
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浅谈LKJ与韶山系列电力机车关于空转(滑行)控制的区别和联系
18
作者 孙朋辉 《西铁科技》 2011年第4期10-12,共3页
介绍了LKJ和韶山系列电力机车关于空转(滑行)的控制原理、区别和联系,对如何尽量避免空转(滑行)的发生提出了意见和建议。
关键词 LKJ 电力机车 空转(滑行)控制 区别和联系
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牵引系统的空转/滑行保护控制分析
19
作者 李惠 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2016年第9期261-261,共1页
本文先介绍了空转/滑行的产生,然后以某轻轨铰接车辆为例,对牵引系统的空转/滑行保护控制进行分析,通过试验对比了牵引系统参与空转/滑行保护控制和不参与空转/滑行保护控制的两种结果,得出该牵引系统参与空转/滑行保护控制是可靠有效的。
关键词 轻轨铰接车辆 牵引系统 空转/滑行保护控制
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东京地铁16000系电动车组空转滑行再黏着控制的技术改进 被引量:1
20
作者 大桥聪 杨名 《国外铁道机车与动车》 2016年第6期35-39,共5页
东京地铁16000系电动车组上采用了永磁同步电动机(PMSM)驱动方式,为以轴为单位实施精细的转矩控制提供了可能性,在空转、滑行再黏着控制方面是有利的。不过在改善该车滑行再黏着控制之前,仍沿用了传统的控制方式,不能充分发挥PMSM单独... 东京地铁16000系电动车组上采用了永磁同步电动机(PMSM)驱动方式,为以轴为单位实施精细的转矩控制提供了可能性,在空转、滑行再黏着控制方面是有利的。不过在改善该车滑行再黏着控制之前,仍沿用了传统的控制方式,不能充分发挥PMSM单独控制方式的优势。针对这一课题提出了新的算法,即在M车的4根轮轴中,设定前位第1轴用优先再黏着控制,以得到稳定的基准速度,余下的轴实施转矩优先的连续控制。运行试验确认了这种控制方式可改善加速度与乘车舒适度,具有各轴独立控制转矩的优点。 展开更多
关键词 空转滑行再黏着控制 性能改进 运行试验 16000系电动车组 检测算法
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