多影像空三平差辅助下的车载全景相机严密标定方法 被引量：4

1

作者 刘凤英 陈天恩 王冬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第7期23-28,共6页

针对目前全景相机标定方法的研究现状,提出了一种多影像光束法空三平差辅助下的全景相机内参数严密标定方法。首先建立全景相机标定场,对组成全景相机的每台单相机的内参数进行标定;然后按照预先设计好的摄影参数,旋转摄影获取全景相机... 针对目前全景相机标定方法的研究现状,提出了一种多影像光束法空三平差辅助下的全景相机内参数严密标定方法。首先建立全景相机标定场,对组成全景相机的每台单相机的内参数进行标定;然后按照预先设计好的摄影参数,旋转摄影获取全景相机在标定场中多个不同摄影方向的影像,利用其中一个摄站的标定影像和物方控制点通过空间后方交会的方法解算单相机之间的初始相对方位元素,即粗标定;最后将所有摄站的标定影像构建区域网并进行光束法空三平差,获取精确的全景相机参数,即严密标定。试验表明,文中提出的全景相机标定方法可以提高标定结果的精度和可靠性,为全景影像的拼接、量测及真彩点云的生成等后续研究和应用奠定可靠的基础。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 全景相机 旋转摄影 光束法空三平差 相机标定

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基于VirtuoZo空三平差异常问题的分析处理 被引量：3

2

作者 邓权 余代俊 《北京测绘》 2009年第1期29-31,共3页

利用Virtuozo进行空三加密,在平差过程中会出现很多异常问题,此文对这些异常问题进行分析,并给出处理方法。

关键词 VIRTUOZO 空三平差 测区合并 精度分析

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WorldView 2全色卫星影像空三平差试验 被引量：3

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作者 罗东山 何军 +1 位作者 金计伟 秦晓刚 《测绘标准化》 2015年第2期36-37,共2页

以带RPB参数文档的World View 2全色立体像对影像为试验数据,以野外像控测量资料为基础进行影像空三平差解算,并对多种像控点布设方案的空三平差精度进行统计分析。结果表明加入1个像控点进行空三平差就可以满足国家标准1∶5 000地形图... 以带RPB参数文档的World View 2全色立体像对影像为试验数据,以野外像控测量资料为基础进行影像空三平差解算,并对多种像控点布设方案的空三平差精度进行统计分析。结果表明加入1个像控点进行空三平差就可以满足国家标准1∶5 000地形图绝对定向后像控点和检查点中误差的要求,加入更多的像控点并不能大幅提高精度;完全可用于1∶5 000比例尺测绘成果的生产以及1∶2 000比例尺数字正射影像图的制作。 展开更多

关键词 全色卫星影像 RPC模型 空三平差 精度统计

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固定翼无人机1∶500比例尺测图空三试验 被引量：2

4

作者 罗东山 何军 +1 位作者 彭志杰 金计伟 《测绘标准化》 2016年第3期34-35,共2页

利用固定翼无人机对某平坦地区按1∶500比例尺测图要求的地面分辨率进行航摄试验,野外实测像控点和检查点,布设方案采用航线方向上每隔4条基线布设1个像控点,空三试验采用HAT和Patb进行内业点的加密和平差解算,并对平差后的基本定向点... 利用固定翼无人机对某平坦地区按1∶500比例尺测图要求的地面分辨率进行航摄试验,野外实测像控点和检查点,布设方案采用航线方向上每隔4条基线布设1个像控点,空三试验采用HAT和Patb进行内业点的加密和平差解算,并对平差后的基本定向点、检查点、内业加密点的精度进行统计分析,其精度可满足1∶500比例尺测图的要求。 展开更多

关键词 像控测量 空三平差 无人机 基本定向点 检查点 内业加密点

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直升机电力巡线系统中利用核线约束进行线路三维重建 被引量：18

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作者 张吴明 阎广建 +1 位作者 李巧枝 赵伟 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期629-632,共4页

在基于多角度成像技术的直升机电力巡线系统中,为了完成线路预警需要计算导线与周围物体的相对距离,除需要生成线路走廊所在地区的数字地面模型外,还必须提取三维线路信息.因此,提出了一种利用核线约束对线路中间隔棒进行三维重建的方法... 在基于多角度成像技术的直升机电力巡线系统中,为了完成线路预警需要计算导线与周围物体的相对距离,除需要生成线路走廊所在地区的数字地面模型外,还必须提取三维线路信息.因此,提出了一种利用核线约束对线路中间隔棒进行三维重建的方法,进而可以重建整条电力线的三维信息.现场飞行实验表明,应用所提出的方法可以准确重建电力线路的三维信息,使得系统的物线距离测量达到巡线需要的0.5 m精度要求. 展开更多

关键词 直升机电力巡线 三维重构 核线约束 空三平差

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ADS40推扫式数字航摄仪试验研究 被引量：30

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作者 王永平 李英成 +3 位作者 薛艳丽 陈春祥 廖明 陈松尧 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第1期119-121,共3页

ADS40是当今最先进的摄影测量系统之一,它采用推扫式三线阵获取影像,可以提供多种类型的数字影像数据。由于配备IMU/DGPS系统,在一定的基站范围内可以在无控制或少量控制点的情况下进行空三平差,极大地减轻了摄影测量外业控制工作量,缩... ADS40是当今最先进的摄影测量系统之一,它采用推扫式三线阵获取影像,可以提供多种类型的数字影像数据。由于配备IMU/DGPS系统,在一定的基站范围内可以在无控制或少量控制点的情况下进行空三平差,极大地减轻了摄影测量外业控制工作量,缩短了生产周期,提高了作业效率。本文就ADS40的原理、数据处理流程,以及ADS40和常规摄影测量的区别,在精度等方面作了阐述和分析,并就其在我国摄影测量领域内的应用进行了展望。 展开更多

关键词 ADS40机载数字航摄仪 推扫式 IMU/DGPS 空三平差

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基于困难地区的无人机影像像控点布设研究 被引量：8

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作者 胡荣明 曹延虎 高想卓 《测绘与空间地理信息》 2017年第4期1-3,共3页

近几年来,GPS/INS组合的导航系统——POS系统已逐步成熟,并应用于无人机飞控系统,虽然POS精度不是很高,但是其实现了影像外方位元素的直接获取,并且摆脱了传统摄影测量对大量地面控制点的严重依赖,方便了影像像控点的布设。同时,为了使... 近几年来,GPS/INS组合的导航系统——POS系统已逐步成熟,并应用于无人机飞控系统,虽然POS精度不是很高,但是其实现了影像外方位元素的直接获取,并且摆脱了传统摄影测量对大量地面控制点的严重依赖,方便了影像像控点的布设。同时,为了使成果DOM精度达到项目要求,少量控制点的布设仍不可避免,为此,如何合理选取困难地区像控点布设方案成为工程项目中急需解决的问题。为了获取针对困难地区的像控点合理布设方案,本文基于甘肃陇南地区土地确权项目,通过对测区无人机影像采用不同的像控点布设方案进行空三平差处理,分析正射影像图的平面精度情况来选取适合当地的布设方案。实验结果表明,在满足生产精度的前提下,适当放宽国家规范的像控点布设要求的同时,给出困难地形的像控点布设方案,能极大提高像控点测量野外作业效率,并且可以在其他测区推广使用。 展开更多

关键词 GPS/INS 无人机影像 像控点布设 空三平差 DOM精度

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DMC影像在土地确权项目中控制点布设方案 被引量：1

8

作者 曹广强 陈杰 杨霞 《测绘技术装备》 2015年第4期67-68,共2页

通过对同一区域DMC影像使用不同的像片控制点布设方案分别进行空三平差,比较定向点、检查点的误差以及正射影像的平面精度情况,研究不同的布点方案对DOM精度的影响,最后得出在土地确权DOM制作项目中像控点布设方面的初步建议,供同行在... 通过对同一区域DMC影像使用不同的像片控制点布设方案分别进行空三平差,比较定向点、检查点的误差以及正射影像的平面精度情况,研究不同的布点方案对DOM精度的影响,最后得出在土地确权DOM制作项目中像控点布设方面的初步建议,供同行在实际作业中参考。 展开更多

关键词 DMC影像 空三平差 影像精度

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无人机航测技术在海产养殖证据保全中的应用 被引量：1

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作者 廖晓和 《城市勘测》 2020年第3期126-129,共4页

海产养殖证据保全无人机航测不同于陆地航测,航测目标均在海面上,受潮汐影响,海上目标时刻移动,这给海上航测带来巨大困难。本文结合实际工程项目,通过大量试验及分析,通过从无人机选择、航线设计、像控测量、航飞时机、内业空三平差等... 海产养殖证据保全无人机航测不同于陆地航测,航测目标均在海面上,受潮汐影响,海上目标时刻移动,这给海上航测带来巨大困难。本文结合实际工程项目,通过大量试验及分析,通过从无人机选择、航线设计、像控测量、航飞时机、内业空三平差等各个流程进行优化设计,最终DOM成果达到1∶2000精度,满足海产养殖证据保全要求。 展开更多

关键词 无人机 海产养殖 证据保全 DOM 空三平差

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分层航摄在峡谷沟道地形图测绘中的应用效果

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作者 杨昆仑 彭方辉 武换咪 《陕西水利》 2023年第12期101-102,107,共3页

低空无人机数字摄影测量要求1∶500地形图航摄地面分辨率不超过0.05 m,针对某峡谷沟道1∶500地形图测绘项目,采用分层航摄方法,空三平差后,基本定向点水平残差最大点为0.021 m,垂直残差最大点为0.014 m;利用像控点对三维模型精度进行了... 低空无人机数字摄影测量要求1∶500地形图航摄地面分辨率不超过0.05 m,针对某峡谷沟道1∶500地形图测绘项目,采用分层航摄方法,空三平差后,基本定向点水平残差最大点为0.021 m,垂直残差最大点为0.014 m;利用像控点对三维模型精度进行了检测,平面位置中误差为±0.048 m,高程注记点中误差为±0.045 m;利用实测地形点统计到地形图图幅等高线高程中误差为±0.16 m。空三平差及精度检测结果表明,分层航摄方法可保障峡谷沟道地形图航测精度。 展开更多

关键词 分层航摄 倾斜摄影 地面分辨率 空三平差 相对航高

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高海拔山区像控点分布对测量精度的影响分析 被引量：2

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作者 柏宏强 夏永华 +1 位作者 李泽邦 郭雨 《软件》 2018年第9期144-148,共5页

低空无人机摄影测量具有快速获取地面高分辨率影像、使用方便灵活等优点。影响无人机摄影测量精度的因素有很多,本文重点研究不同像控点的布设对测量精度的分析。试验选取的地点地形变化复杂,高差变化明显,是高海拔山区的典型地形,利用S... 低空无人机摄影测量具有快速获取地面高分辨率影像、使用方便灵活等优点。影响无人机摄影测量精度的因素有很多,本文重点研究不同像控点的布设对测量精度的分析。试验选取的地点地形变化复杂,高差变化明显,是高海拔山区的典型地形,利用SVSUAV软件对获取的影像处理后得到空三平差、数字正射影像以及数字线画图等成果,与GPS-RTK实测数据对比得出空三平差后各检查点的坐标差值,本次实验共布设三种像控点布设方案,分别是航线网法、区域网法和优化航线网区域网法的布设方案。分析得出的结论是,优化方案有效合理,对于高海拔山区无人机摄影测量精度有明显提高,在小面积无人机测绘作业中有很大优势。 展开更多

关键词 高海拔山区 像控点布设 空三测量平差 数字正射影像 精度分析

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浅谈无人机稀少控制高精度解决方案

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作者 朱闫霞 《国土资源高等职业教育研究》 2017年第4期58-63,共6页

针对当前低空无人机航空摄影航拍数据结果复杂,内外业工作量大,成本高,效率低。以飞行架构航带保证高强度连接的区域网,利用GNSS精密单点定位技术,获取高精度POS数据,辅以稀少地面控制点,进行GPS辅助光束法区域网平差,快速得到符合大比... 针对当前低空无人机航空摄影航拍数据结果复杂,内外业工作量大,成本高,效率低。以飞行架构航带保证高强度连接的区域网,利用GNSS精密单点定位技术,获取高精度POS数据,辅以稀少地面控制点,进行GPS辅助光束法区域网平差,快速得到符合大比例尺精度要求的空三加密成果,同时大幅度降低低空摄影测量内外业工作量,得到航测内业3D产品。 展开更多

关键词 低空无人机(UAV) 架构航线 GNSS PPP高精度单点定位 GPS辅助空三平差

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