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一种智能化机器人焊接系统构建及离线仿真技术研究
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作者 樊启永 廖小吉 +2 位作者 戴琨 董瑞佳 张宝民 《工业技术与职业教育》 2024年第4期1-4,共4页
构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的... 构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的关键技术展开了研究。同时,在设计阶段及示教编程阶段引入离线仿真技术,进一步提升了本系统的智能化水平。研究成果在实际生产订单中的应用表明,较传统机器人焊接系统相比,本系统焊接质量更好、效率更高。 展开更多
关键词 智能化 机器人 焊接系统 离线仿真
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工业机器人离线仿真项目开发流程研究
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作者 王开乐 《现代工业经济和信息化》 2024年第7期259-261,共3页
针对现有离线仿真系统在资源利用、仿真精度和复杂任务处理效率方面的局限性,研究分析了工业机器人离线仿真技术的应用现状,提出了一种改进的离线仿真项目开发系统。通过集成开发环境与专业三维建模工具相结合,利用OpenGL技术实现动态... 针对现有离线仿真系统在资源利用、仿真精度和复杂任务处理效率方面的局限性,研究分析了工业机器人离线仿真技术的应用现状,提出了一种改进的离线仿真项目开发系统。通过集成开发环境与专业三维建模工具相结合,利用OpenGL技术实现动态三维场景的高精渲染,并采用C++编程语言优化仿真算法。同时,应用CATIA和3ds Max软件支持模型制作与视觉效果优化,确保模型在OpenGL中的准确呈现。该系统强化了程序的交互性和可视化,为高复杂度生产任务的安全高效执行提供了可靠支持。 展开更多
关键词 工业机器人 离线仿真 项目开发 三维建模
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实时动态安全评估中在线和离线仿真互访过程研究 被引量:7
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作者 宋墩文 马世英 侯俊贤 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期71-75,共5页
实时动态评估利用电力系统实际运行数据与网络模型参数,对电力系统潮流、电力系统稳定性、短路电流、输电极限等进行跟踪分析,并评价系统的暂态、动态稳定性。离线仿真针对同类问题开展研究,但在机组出力、负荷分配等方面多选择典型方... 实时动态评估利用电力系统实际运行数据与网络模型参数,对电力系统潮流、电力系统稳定性、短路电流、输电极限等进行跟踪分析,并评价系统的暂态、动态稳定性。离线仿真针对同类问题开展研究,但在机组出力、负荷分配等方面多选择典型方式设置。模型参数因管理部门的不同,也存在一定的差异。以华北电网实时动态(暂态)预警系统为例,探讨在线和离线相互访问过程中的动态系统数据的截取、修改,离线数据上传、演算、结果回收等内容。针对这些问题提出相应解决方法并应用于工程实践,实现了动态预警在线和离线相互间的访问。 展开更多
关键词 动态预警 离线仿真 潮流 暂态稳定 数据交互
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电动机软起动离线仿真 被引量:7
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作者 高越农 陈胜波 《电工技术杂志》 2003年第1期66-67,共2页
关键词 电动机 软起动 离线仿真 电流闭环控制 数学模型
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机器人码垛离线仿真与远程控制技术研究 被引量:5
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作者 陕军峰 鱼海翔 朱学军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第4期70-73,共4页
机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最具有说服力的成就,是当代自动化技术的最高成就。机器人系统的编程能力,决定了机器人的实用功能和作业质量,离线编程技术则是保证作业质量的关键,结合机器人远程控制技术,利用PC机实现对机器人... 机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最具有说服力的成就,是当代自动化技术的最高成就。机器人系统的编程能力,决定了机器人的实用功能和作业质量,离线编程技术则是保证作业质量的关键,结合机器人远程控制技术,利用PC机实现对机器人的远距离操控则可以进一步缩短在线操作时间、提高操作的安全性。文章以MOTOMAN-HP20码垛为例,针对机器人离线仿真及远程控制进行研究。 展开更多
关键词 MOTOMAN-HP20 码垛 离线仿真 远程控制
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F_1系列PLC梯形图离线仿真的一种方法
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作者 王灏 《工业控制计算机》 1995年第2期9-11,14,共4页
本文介绍利用美国万国并行机器公司(IPM)提供的软件包IP—EPS来对F1系列PLC进行离线仿真的方法。文中分析了这种方法的可行性,并给出示例加以说明具体步骤,文末给出了这种方法的最佳适用场合及改进的建议。
关键词 程序控制器 梯形图 离线仿真 应用程序
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双馈风机离线仿真与实时仿真的对比分析 被引量:3
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作者 李鹏程 欧家祥 +1 位作者 张彦兵 彭志炜 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第11期146-150,共5页
双馈风机系统含有电力电子变换器,对其仿真需要微秒级的仿真步长。在微秒级步长条件下,双馈风机实时仿真结果的可信度受到质疑。为了客观评价双馈风机实时仿真的可信度,采用与离线仿真进行对比分析。首先,给出了包括风力机和发电机的双... 双馈风机系统含有电力电子变换器,对其仿真需要微秒级的仿真步长。在微秒级步长条件下,双馈风机实时仿真结果的可信度受到质疑。为了客观评价双馈风机实时仿真的可信度,采用与离线仿真进行对比分析。首先,给出了包括风力机和发电机的双馈风电机组动态数学模型;然后,对比实时仿真和离线仿真分别采用的求解算法;最后,选取加拿大RTDS公司的实时仿真工具和基于MATLAB/Simulink的离线仿真工具作为两个比较对象,用两种仿真工具分别建立了双馈风机的仿真模型,并对风速波动的慢动态仿真和电网短路的快动态仿真,提取关键变量的波形进行对比分析。研究结果表明,在慢动态下实时仿真和离线仿真具有良好的一致性,在快动态下,两种仿真结果存在一定差异,但变化趋势仍然一致。 展开更多
关键词 双馈风机 实时仿真 实时数字仿真 离线仿真
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基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究 被引量:1
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作者 李琰 刘欢庆 +1 位作者 高建设 苏宇锋 《机床与液压》 北大核心 2023年第1期47-51,共5页
针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统。采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟... 针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统。采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟和现实中六自由度机器人的控制。最后,以电芯涂胶工作单元作为原型来搭建相应的虚拟工作环境,并在实际中以库卡公司的KR16验证离线仿真系统的有效性,证明该系统可以出色完成涂胶任务。 展开更多
关键词 六自由度机器人 离线仿真 离线自动编程 电芯涂胶
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PLC离线仿真软件的设计与实现 被引量:5
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作者 周恒磊 李小海 程君实 《微计算机信息》 2000年第4期41-42,57,共3页
本文以OMRON C200H系列PLC为例介绍了PLC离线逻辑验证仿真软件的设计。该逻辑验证仿真软件采用面向对象和多线程的设计方法,用 VisualC++实现,能完全仿真OMRON C200H系列PLC的实际运行情况... 本文以OMRON C200H系列PLC为例介绍了PLC离线逻辑验证仿真软件的设计。该逻辑验证仿真软件采用面向对象和多线程的设计方法,用 VisualC++实现,能完全仿真OMRON C200H系列PLC的实际运行情况,极大方便对该系列PLC的编程初期的离线调试。 展开更多
关键词 离线仿真软件 设计 PLC 面向对象
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车用涡轮增压器离线仿真研究 被引量:1
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作者 庾瀚潮 赵龙庆 《电子设计工程》 2012年第1期60-62,共3页
笔者讨论基于Matlab/Simulink的涡轮增压器准线性模型的建模方法,并在Matlab/Simulink的仿真环境下实现了涡轮增压器的离线仿真,同时给出了仿真模型的结构图和瞬态工况下的仿真结果,分析得出仿真结果和实验结果接近。
关键词 MATLAB/SIMULINK 涡轮增压器 瞬态模型 模拟信号 离线仿真
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离线仿真柴油机整车PEMS排放研究 被引量:2
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作者 任学成 陆晓燕 +4 位作者 吴峰胜 陈勤学 陈灿玉 郭际家 刘一航 《现代车用动力》 2020年第2期42-46,共5页
通过在Simulink环境下对整车Cruise模型和后处理化学模型BOOST进行耦合,对万有特性排放数据进行插值和惯性延时处理,并基于工况及环境因素的修正,对实际尿素喷射策略进行氨存储闭环控制,最后输出便携式排放污染物测试系统(PEMS)驾驶循... 通过在Simulink环境下对整车Cruise模型和后处理化学模型BOOST进行耦合,对万有特性排放数据进行插值和惯性延时处理,并基于工况及环境因素的修正,对实际尿素喷射策略进行氨存储闭环控制,最后输出便携式排放污染物测试系统(PEMS)驾驶循环的排放结果。对某欧Ⅵ重型柴油机离线PEMS排放进行仿真计算,预测结果与实测结果趋势一致,精度达到设计目标。 展开更多
关键词 离线仿真 便携式排放污染物测试系统 Cruise模型 柴油机 后处理
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离线仿真与在线控制相结合的DEDS控制方法
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作者 曾建潮 江庆有 孙国基 《计算机仿真》 CSCD 1989年第2期12-15,共4页
本文在对离散事件动态系统(DEDS)进行仿真研究的基础上,提出了一种基于仿真优化的DEDS控制方法。它首先通过离线仿真优化建立DEDS控制数据库,然后在系统的运行过程中,不断地检测系统的状态,并根据状态值,检索控制数据库,实施控制.以得... 本文在对离散事件动态系统(DEDS)进行仿真研究的基础上,提出了一种基于仿真优化的DEDS控制方法。它首先通过离线仿真优化建立DEDS控制数据库,然后在系统的运行过程中,不断地检测系统的状态,并根据状态值,检索控制数据库,实施控制.以得到对离散事件动态系统进行控制的目的。 展开更多
关键词 DEDS控制法 离线仿真 在线控制
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KEBA工业机器人离线仿真系统在“工业机器人编程”课程中的应用
13
作者 韩宇 祝世超 《工业和信息化教育》 2022年第12期86-90,共5页
以深圳技师学院为例,概述了“工业机器人编程”课程的教学目标和其在课程体系中的地位,并对课程实施的学情进行分析;论述了KEBA工业机器人离线仿真系统的组成及其与在线示教编程、常见离线仿真软件相比的优点,并阐述其在课程中的应用;... 以深圳技师学院为例,概述了“工业机器人编程”课程的教学目标和其在课程体系中的地位,并对课程实施的学情进行分析;论述了KEBA工业机器人离线仿真系统的组成及其与在线示教编程、常见离线仿真软件相比的优点,并阐述其在课程中的应用;进一步分析KEBA工业机器人离线仿真系统在离线编程内容教学实施的过程,采用具有本土特色的“双元制”教学模式,并引入企业标准实现课证融合,最终取得了良好的教学效果,为其他院校类似专业实施课程开发和教学改革提供一定的参考。 展开更多
关键词 KEBA 离线仿真 编程 双元制本土化教学模式 课证融合
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离线仿真系统计算机辅助设计
14
作者 侯济恭 杨毅华 《微型机与应用》 1994年第10期28-29,32,共3页
离线仿真系统计算机辅助设计模型,深入探讨了模型设计的主要方法——与目标机无关的反汇编和仿真运行方法.
关键词 离线仿真系统 CAD 仿真
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霍尼韦尔推出离线仿真解决方案
15
作者 张晰 《国际化工信息》 2005年第8期15-15,共1页
关键词 离线仿真 真解 Design R350 SUITE HYSYS 天然气生产 天然气加工 最新版本
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霍尼韦尔正式进军离线仿真市场
16
《现代制造》 2005年第21期17-17,共1页
霍尼韦尔(NYSE:HON)日前宣布推出UniSim^TM Design Suite设计套件R350,即用于工厂生命周期支持的UniSim软件和工程服务的最新组成部分。UniSim设计套件R350基于HYSYS软件的最新版本,标志着霍尼韦尔进入离线仿真市场。该套件为石油... 霍尼韦尔(NYSE:HON)日前宣布推出UniSim^TM Design Suite设计套件R350,即用于工厂生命周期支持的UniSim软件和工程服务的最新组成部分。UniSim设计套件R350基于HYSYS软件的最新版本,标志着霍尼韦尔进入离线仿真市场。该套件为石油天然气生产、天然气加工、炼油和化工行业提供稳定和动态仿真、设计、性能监测、优化和业务规划。 展开更多
关键词 离线仿真 市场 Design R350 IM软件 SUITE HYSYS 天然气生产 天然气加工
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从离线仿真到实时仿真的连续平台
17
《CAD/CAM与制造业信息化》 2006年第11期32-34,共3页
AMESim(Advanced Modeling Enviroment for performing Simulation Of engineering systems)作为多学科领域复杂系统建模和仿真解决方案,提供了一个系统工程设计的完整平台。目前,AMESim软件在全球获得了巨大的成功,被广泛应用于航空、... AMESim(Advanced Modeling Enviroment for performing Simulation Of engineering systems)作为多学科领域复杂系统建模和仿真解决方案,提供了一个系统工程设计的完整平台。目前,AMESim软件在全球获得了巨大的成功,被广泛应用于航空、航天、兵器、船舶、车辆等各大领域。 展开更多
关键词 实时仿真 离线仿真 平台 SIMULATION 复杂系统建模 系统工程设计 IM软件 AMES
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东北电网仿真系统离线仿真软件包
18
作者 杨克璇 《辽宁电机工程学报》 1993年第1期6-10,共5页
关键词 电力系统 离线仿真 数据库
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在线仿真和离线仿真的建模机理 被引量:9
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作者 李颖栋 许晖 +1 位作者 刘春杨 董平省 《油气储运》 CAS 北大核心 2011年第3期170-172,3,共3页
采用GL公司的SPS动态模拟分析软件建立延安-西安成品油管道系统在线实时监控系统和离线仿真培训系统模型。在线实时仿真需要从SCADA系统中实时获得模型驱动所需要的关键性数据。SPS在线仿真基于"黑箱"理论,主要利用管道两端... 采用GL公司的SPS动态模拟分析软件建立延安-西安成品油管道系统在线实时监控系统和离线仿真培训系统模型。在线实时仿真需要从SCADA系统中实时获得模型驱动所需要的关键性数据。SPS在线仿真基于"黑箱"理论,主要利用管道两端的压力、流量、温度等数据对管道的水力状态进行模拟仿真,可以用于仪表分析,管道泄漏检测和定位,清管球跟踪,全线任意位置点的压力、温度、流量预测等。在线仿真软件的实时动态模拟,对管道的启/停输操作和管道满流输送具有重要的指导意义,可为全线水力操作提供参考。 展开更多
关键词 延安-西安成品油管道 在线仿真 离线仿真 机理 白箱 黑箱
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用户自定义建模离线编程与仿真平台设计 被引量:2
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作者 戴雷 闵华松 《计算机测量与控制》 2015年第7期2524-2527,共4页
目前存在的离线编程与仿真系统仍运行于单一系统或平台下,所能加载的机器人类型限于某一种或某一公司的某种型号;基于此提出了一个基于Qt框架的离线仿真和编程系统,通过设计规划了图形库系统并定义了相应的装配文本格式,实现了当前广泛... 目前存在的离线编程与仿真系统仍运行于单一系统或平台下,所能加载的机器人类型限于某一种或某一公司的某种型号;基于此提出了一个基于Qt框架的离线仿真和编程系统,通过设计规划了图形库系统并定义了相应的装配文本格式,实现了当前广泛使用的6旋转自由度工业机器人的用户自定义加载,还分别对六自由度工业机器人运动学进行了分析,并介绍了系统的总体结构,还描述了指令编译系统;最终以六自由度弧焊机器人UPR100为例,仿真结果证明系统较好地满足了具备柔性化建模的六旋转自由度工业机器人离线编程及仿真平台的要求。 展开更多
关键词 自定义建模 运动学 离线仿真 工业机器人
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