题名 离心式作动器的设计与性能分析
被引量：1
1
作者
朱青霞 张方 姜金辉
机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
出处
《国外电子测量技术》
2016年第10期38-43,共6页
基金
机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题(0115K01) 江苏高校优势学科建设工程基金资助项目
文摘
离心式作动器的适应频带宽、输出力大、结构简单、尺寸紧凑、重量轻、需用功率较小,很有优势。而国内基于离心式作动器的ACSR技术在直升机上的应用很少,因此,研究出一种新型的易于控制的离心式作动器很有必要。两个相同的偏心质量块同速反转时产生的离心力只有竖直方向上的,在此理论基础上,设计了一种输出力只有竖直方向上的新型离心式作动器,并且可以通过调节电机的角加速度轨迹对作动器输出力的幅值、相位、频率进行控制,最后基于LabVIEW对所提出的控制算法进行了仿真研究。仿真结果表明,在主动控制过程中,根据输入的目标信号,电机的角加速度轨迹进行了相关的改变,从而使得作动器的输出力信号得到了很好的控制,最终输出要求的目标信号。
关键词
离心式作动器 机械设计 LABVIEW 振动 主动 控制
Keywords
centrifugal type actuator machine design LabVIEW active vibration control
分类号
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
题名 考虑重力因素的离心式作动器运动控制仿真
被引量：1
2
作者
王晓露 郭鹏 冯立墨 赵鸿宇 聂振金
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2019年第3期77-82,共6页
文摘
为避免低功率下作动器无法启动和控制过程能耗高的问题,基于两组同速反转偏心质量块机构的方案,考虑质量块重力矩对作动器启动和控制的影响,提出三个运行阶段及其控制算法,即摇摆启动、正弦曲线加速和基于速度补偿的控制;进行了仿真研究,结果表明,作动器启动过程正常,加速过程和指令控制过程平滑、能耗低,该方法可克服重力因素造成的无法启动和控制过程高耗能问题。
关键词
离心式作动器 重力影响 运动 控制仿真 振动 主动 控制
Keywords
centrifugal actuator gravity effect motion simulation active vibration control
分类号
V249.122
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 离心式作动器及驱动系统研究与实现
3
作者
呼明亮 王凌伟 陈奎 闫稳
机构
航空工业西安航空计算技术研究所
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第6期2649-2655,共7页
基金
陕西省创新人才推进计划-青年科技新星项目(2019KJXX-080)。
文摘
作动器系统作为直升机结构响应主动控制系统(active control of structure response, ACSR)执行元件的重要核心部件,其控制性能直接关系到振动的抑制效果。研制了一套基于永磁无刷直流电机驱动的离心式作动器原理样机,详细阐述了系统组成及工作原理,论述了作动器输出力频率、幅值和相位的调节方式,建立了偏心块的输出力方程,选取了MAXON公司生产的EC60 flat 411 678无刷电机作为驱动源。设计了作动器伺服控制系统,针对功率驱动中的隔离直流电源、自举二极管、自举电容、电流驱动能力及母线支撑电容等关键参数进行了详细设计。通过实验验证,电机转速误差最终被控制为1%以内,位置响应时间小于50 ms,振动抑制在0.001 5g(g为重力加速度)以下,取得了较好的控制性能,为离心式作动器系统在直升机平台的应用奠定了基础。
关键词
振动 主动 控制 离心式作动器 无刷直流电机 隔离驱动 伺服控制
Keywords
active vibration control centrifugal actuator brushless DC(direct current)motor isolated drive servo motor
分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 用于离心式作动器的变滑模面滑模控制
被引量：2
4
作者
汪文涛 刘正江 李新民
机构
中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期141-150,共10页
基金
国家“863”计划(2012AA112201)~~
文摘
作动器系统是组成直升机结构响应主动控制(ACSR)系统的重要子系统之一,为解决离心式作动器同时实现输出力幅值、相位和频率跟踪以及输出力跟踪误差问题,提出了一种基于滑模变结构控制的变滑模面控制(VSMSMC)方法。首先,根据离心式作动器原理建立了偏心块的输出力方程以及包含参数变化、外部扰动及线性摩擦等不确定因素的永磁同步电机(PMSM)动态方程;然后,通过对离心式作动器输出力控制原理进行分析,结合滑模控制理论的特点,将离心式作动器偏心块相位控制期望信号引入滑模控制的滑模面方程,设计了基于PMSM电流环的变滑模面滑模控制律,并利用李雅普诺夫函数证明了所设计的滑模控制律的可达性和稳定性。最后,在MATLAB/Simulink环境下将所设计控制律应用于离心式作动器输出力控制进行了仿真实验,与现有方法相比,所设计控制律能够较好地同时跟踪期望谐波力的幅值、相位和频率,提高了离心式作动器跟踪精度和离心作动器启动时的输出力跟踪响应速度并具有较好的抗干扰能力。
关键词
结构响应主动 控制 直升机 离心式作动器 滑模控制 永磁同步电机 变滑模面
Keywords
active control of structural response helicopter centrifugal harmonic force generator sliding mode control permanent magnet synchronous motor variable sliding mode
分类号
V219
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
题名 基于频域法的直升机振动主动控制试验研究
5
作者
张若忱
机构
航空工业直升机设计研究所
出处
《科技视界》
2022年第9期64-66,共3页
文摘
直升机振动主动控制技术是控制直升机振动的常见方式。文章使用频域算法和离心式作动器,进行了直升机振动主动控制试验研究,设计振动控制试验,验证其控制效果,为直升机提供了高效实用的振动控制方案。
关键词
直升机 振动 主动 控制 频域法 离心式作动器
分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
