基于磁场矢量控制的持续正压通气呼吸机设计 被引量：2

1

作者 邝勇 江贵平 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2015年第4期493-498,共6页

目的:呼吸机是阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(Obstructive Sleep Apnea Syndrome,OSAS)最有效的治疗手段,为提高持续正压通气(Continuous Positive Airway Pressure,CPAP)呼吸机电机的响应速度,降低工作时整机噪声,提高OSAS治疗时患者舒适性... 目的:呼吸机是阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(Obstructive Sleep Apnea Syndrome,OSAS)最有效的治疗手段,为提高持续正压通气(Continuous Positive Airway Pressure,CPAP)呼吸机电机的响应速度,降低工作时整机噪声,提高OSAS治疗时患者舒适性,本文首次将电机转子磁场矢量控制(Field-Oriented Control,FOC)方法用于CPAP呼吸机电机的控制,有效解决上述问题。方法:采用以Cortex-M4为内核的TM4C129XNCZAD作为主控芯片,完成外设驱动、LCD显示和压力控制等,使用SDP600压差传感器和MPXV5004GC6U压力传感器采集管道内的压差和压力信号。利用具有强大的浮点运算和系统处理能力TMS320F28069FPZT数字处理器实现FOC电机控制算法,两个处理器通过SPI协议进行通信。结果:由整机工作噪声以及电机响应速度的数据表明,使用FOC控制策略能有效降低整机工作噪声和提高电机响应速度,在输出压力平稳度上与呼吸机领导国际品牌Res Med S9呼吸机无明显差异。结论:采用FOC电机控制策略的CPAP呼吸机具有电机响应速度快、噪声低、压力输出波动小等优点。 展开更多

关键词 阻塞性睡眠呼吸暂停综合征 持续正压通气 呼吸机 磁场矢量控制

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面向机械臂的永磁同步电机RBF网络磁场矢量控制系统 被引量：5

2

作者 唐晓刚 杨广雨 +2 位作者 郇浩 余昊元 李可盈 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1089-1096,共8页

机械臂的伺服系统面临着高精度和快速响应的冲突、动态扰动下稳定性不足等问题。以永磁同步电机为研究对象,通过RBF网络磁场矢量控制系统改进控制器结构,改善了PI控制器的积分迟滞作用,提高了系统响应速度;使用监督学习改善了神经网络... 机械臂的伺服系统面临着高精度和快速响应的冲突、动态扰动下稳定性不足等问题。以永磁同步电机为研究对象,通过RBF网络磁场矢量控制系统改进控制器结构,改善了PI控制器的积分迟滞作用,提高了系统响应速度;使用监督学习改善了神经网络在控制系统中的不稳定问题;使用在线学习的思路提高了控制系统在环境变化时的适应能力。实验结果表明,RBF网络磁场矢量控制系统具有良好的稳态性能,能够有效提高永磁同步电机响应速度和抗干扰能力。 展开更多

关键词 永磁同步电机 磁场矢量控制 RBF神经网络 模型预测控制

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交流励磁发电机定子磁场定向矢量控制 被引量：4

3

作者 于世涛 颜湘武 +1 位作者 刘树勇 李和明 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第2期10-14,共5页

针对交流励磁发电机强耦合的特点,介绍了一种定子磁场定向的交流励磁电机矢量控制系统,建立了基于MATLAB/SIMULINK的仿真平台,进行了各种工况的系统仿真,验证了定子磁场定向矢量控制可实现发电/电动机有功、无功功率的独立调节。

关键词 交流励磁发电机 定子 磁场定向矢量控制 转差频率

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基于转子磁场定向矢量控制的感应电机改进磁链观测方法 被引量：2

4

作者 马会贤 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第8期65-68,共4页

传统的磁链观测方法通常采用低通滤波器取代电压模型的纯积分环节,由于其易于实现,较多应用于工程实践。但其忽略了直流偏置,并随之引入了相位偏差以及幅值上的误差。针对这一现象,提出改进磁链观测的方法,采用高通与低通滤波环节串联... 传统的磁链观测方法通常采用低通滤波器取代电压模型的纯积分环节,由于其易于实现,较多应用于工程实践。但其忽略了直流偏置,并随之引入了相位偏差以及幅值上的误差。针对这一现象,提出改进磁链观测的方法,采用高通与低通滤波环节串联的方式,在此基础上推导出相对应的相位及幅值的偏差补偿策略,解决了直流偏置问题。最后通过仿真和试验对所述方法进行有效性和准确性的验证。 展开更多

关键词 感应电机 磁链观测 直流偏置 转子磁场定向矢量控制

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基于力控的紧凑型夹爪设计与控制研究

5

作者 赵广凯 杨芳艳 +2 位作者 李清都 胡华英 李扬 《农业装备与车辆工程》 2025年第3期92-98,共7页

设计了一种基于力控反馈的紧凑型机器人夹爪,该夹爪采用直流无刷电机、滚珠丝杠与连杆配合的结构。与传统的夹爪结构相比,减少了夹爪本身传动结构体积和质量,适用于人形机器人操作空间受限的应用场景。夹爪的力控系统采用电机磁场矢量控... 设计了一种基于力控反馈的紧凑型机器人夹爪,该夹爪采用直流无刷电机、滚珠丝杠与连杆配合的结构。与传统的夹爪结构相比,减少了夹爪本身传动结构体积和质量,适用于人形机器人操作空间受限的应用场景。夹爪的力控系统采用电机磁场矢量控制(FOC)的闭环控制方式,通过调整电机的定子电流来提供平滑的转矩输出,确保夹取过程中的精确性与动态响应性能。试验结果表明,所设计的力控夹爪比传统夹爪质量减轻55.7%~61.8%,力控最大可以提供30 N的夹持力,在抓取不同尺寸和材料的物体时,能够完成稳定的夹取任务。 展开更多

关键词 力控反馈 夹爪结构 磁场矢量控制

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转子磁场定向矢量控制在矿用电机车上的应用

6

作者 姚娇 鲁军勇 +1 位作者 赵莉 蔺海斌 《自动化与仪器仪表》 2011年第1期66-67,69,共3页

结合矿用电机车的工作状况,研制开发出基于DSP的SVPWM变频调速系统。该系统采用转子磁场定向矢量控制方案,显著减小逆变器输出电流谐波成分及电机谐波损耗,提高电压利用率,提高电机车的工作性能,对提高矿山企业的经济效益和社会效益是... 结合矿用电机车的工作状况,研制开发出基于DSP的SVPWM变频调速系统。该系统采用转子磁场定向矢量控制方案,显著减小逆变器输出电流谐波成分及电机谐波损耗,提高电压利用率,提高电机车的工作性能,对提高矿山企业的经济效益和社会效益是非常重要的。 展开更多

关键词 磁场定向矢量控制 数字信号处理器(DSP) 变频调速

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基于矢量控制的多相感应电机电子变极调速技术 被引量：22

7

作者 杨家强 高健 +1 位作者 金玉龙 胡浩峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期96-102,共7页

为了拓宽交流传动系统的恒功率调速运行范围,在研究多相系统变换理论和多相电机矢量控制的基础上,提出了一种基于转子磁场定向矢量控制的多相感应电机电子变极调速方法。该方法不需要额外增加电机的容量或电流,通过转子磁场定向矢量控... 为了拓宽交流传动系统的恒功率调速运行范围,在研究多相系统变换理论和多相电机矢量控制的基础上,提出了一种基于转子磁场定向矢量控制的多相感应电机电子变极调速方法。该方法不需要额外增加电机的容量或电流,通过转子磁场定向矢量控制产生不同平面的谐波电流,驱动电机旋转,从而控制电机实现了在不停电情况下的电子变极,而且变极过程平滑,无大的转矩波动。本文以九相感应电机为例,对提出的方法进行实验验证,给出了其在转子磁场定向矢量控制下的3对极和9对极之间相互电子变极的实验结果。实验结果表明,所提出的方法能够在不停电的情况下实现电子变极调速,有效地提高了电机恒功率调速运行范围。 展开更多

关键词 电子变极 转子磁场定向矢量控制 恒功率调速范围 多相感应电机

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基于DSP的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统 被引量：2

8

作者 汪庆年 李桂勇 《南昌工程学院学报》 CAS 2006年第3期34-37,共4页

讨论了一种采用DSP芯片TMS320LF2407实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案,介绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理,给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定方法,采用id=0的对凸极式转子磁路结... 讨论了一种采用DSP芯片TMS320LF2407实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案,介绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理,给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定方法,采用id=0的对凸极式转子磁路结构的无传感器永磁同步电动机的控制方法,说明采用高速数字信号处理器易于实现复杂的矢量控制算法,可以有效地解决电机的强耦合特性. 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器 磁场定向矢量控制 数字信号处理器

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基于DSP的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统

9

作者 汪庆年 李桂勇 《科技信息》 2006年第S1期24-25,共2页

讨论了一种采用DSP芯片TMS320LF2407实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案。文章简单介绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理,给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定方法,讲述了采用id=0的对... 讨论了一种采用DSP芯片TMS320LF2407实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案。文章简单介绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理,给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定方法,讲述了采用id=0的对凸极式转子磁路结构的无传感器永磁同步电动机的控制方法,说明采用高速数字信号处理器易于实现复杂的矢量控制算法,可以有效的解决电机的强耦合特性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器 磁场定向矢量控制 数字信号处理器

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BLDCM矢量控制柔性变结构调节的研究

10

作者 李凤祥 许愿 徐浩 《信息技术》 2017年第9期138-142,共5页

无刷直流电机矢量控制系统在PI调节下会出现转矩和速度响应跟随慢的现象,导致系统在负载多变的环境工作时电流失控。针对PI调节无法满足无刷直流电机矢量控制在负载变化频繁下稳、快、准性能要求的问题,提出了矢量控制外环柔性变结构调... 无刷直流电机矢量控制系统在PI调节下会出现转矩和速度响应跟随慢的现象,导致系统在负载多变的环境工作时电流失控。针对PI调节无法满足无刷直流电机矢量控制在负载变化频繁下稳、快、准性能要求的问题,提出了矢量控制外环柔性变结构调节策略。应用STM32F103芯片搭建实验平台,对无刷直流电机矢量控制的速度外环分别进行变饱和柔性变结构调节和PI调节,测得了两种方式下突加负载的转速波形。对比试验波形表明,柔性变结构调节相比PI调节具有更快的速度响应,更好的稳态精度。 展开更多

关键词 变饱和柔性变结构调节 磁场定向矢量控制 无刷直流电机 STM32F103

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基于频率自适应复矢量PI控制器的PMSM电流谐波抑制策略 被引量：6

11

作者 苏锦智 张继鹏 安群涛 《电机与控制应用》 2021年第12期30-36,共7页

逆变器非线性和电机反电动势谐波给永磁同步电机(PMSM)系统引入了电流谐波,在对其特性分析的基础上,将复矢量PI控制器用于电流谐波的抑制。在磁场定向矢量控制的d、q轴电流环中,将若干复矢量PI控制器与原有PI控制器并联,其中心频率随着... 逆变器非线性和电机反电动势谐波给永磁同步电机(PMSM)系统引入了电流谐波,在对其特性分析的基础上,将复矢量PI控制器用于电流谐波的抑制。在磁场定向矢量控制的d、q轴电流环中,将若干复矢量PI控制器与原有PI控制器并联,其中心频率随着电机转速自适应调节,PI控制器调节d、q轴中的直流分量,通过复矢量PI控制器在中心频率处的高增益无静差跟踪控制d、q轴中不同频率的交流量,从而达到抑制电流谐波的目的。仿真和试验结果表明,复矢量PI控制器对电流的5、7等频次的谐波具有良好的抑制效果。 展开更多

关键词 永磁同步电机 磁场定向矢量控制 电流谐波抑制 复矢量PI控制器

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基于矢量控制的异步电机转速和转矩调节技术 被引量：5

12

作者 柳黎明 《机电工程》 CAS 2011年第4期504-508,共5页

针对异步电动机系统的非线性,以及电流和转矩不成正比例,使得转矩瞬时调节困难的问题,提出了一种基于坐标变换磁场定向矢量控制理论,将异步电机定子电流解耦成励磁电流和转矩电流分别进行控制,使异步电机获得和直流电机一样的转矩、转... 针对异步电动机系统的非线性,以及电流和转矩不成正比例,使得转矩瞬时调节困难的问题,提出了一种基于坐标变换磁场定向矢量控制理论,将异步电机定子电流解耦成励磁电流和转矩电流分别进行控制,使异步电机获得和直流电机一样的转矩、转速调节特性。建立了Simulink仿真模型,分析了异步电机在空载启动、稳定运行、变速和转矩加载情况下,转矩、转速的调节特性。仿真结果表明,采用磁场定向矢量控制技术将定子电流解耦,异步电机的转矩和转速均获得了良好的静态和动态调节特性。 展开更多

关键词 异步电机 解耦 坐标变换 磁场定向矢量控制

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基于矢量控制变频器的异步电机节能控制系统研究 被引量：4

13

作者 刘荣霞 《机电信息》 2011年第15期80-81,共2页

在分析了三相异步电机转差频率矢量控制、气隙(定子)磁场定向矢量控制、转子磁场定向矢量控制三种矢量控制方案后,对基于转子磁场定向矢量控制方案的6SE70变频器的优点和在工程应用中安全可靠、高效节能的控制效果进行了详细分析和研究。

关键词 矢量控制变频器 三相交流异步电机 转子磁场定向矢量控制

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SVPWM供电矢量控制仿真

14

作者 张明洋 高文彬 王蓉蓉 《华北电力技术》 CAS 2015年第8期60-65,共6页

对电压空间矢量调制技术(SVPWM)供电的三相感应电机矢量控制系统进行了实时场路耦合有限元仿真研究,利用Ansoft公司的Maxwell软件和Simplorer软件分别对感应电机和控制系统进行了基于场的和基于路的仿真计算,即Maxwell软件进行电机部分... 对电压空间矢量调制技术(SVPWM)供电的三相感应电机矢量控制系统进行了实时场路耦合有限元仿真研究,利用Ansoft公司的Maxwell软件和Simplorer软件分别对感应电机和控制系统进行了基于场的和基于路的仿真计算,即Maxwell软件进行电机部分仿真,Simplorer软件进行控制电路部分仿真,通过联合仿真组成了完整的仿真系统,验证了应用SVPWM技术和矢量控制技术的交流调速系统的优良性能。首先对SVPWM供电技术、矢量控制技术以及实时场路耦合有限元仿真方法进行了介绍。然后,针对仿真模型的搭建步骤,逐一进行了分析,给出了具体的解决方法。最后,运行仿真模型得到了仿真结果,并对结果进行了分析,得出了由SVPWM供电的矢量控制系统具有快速的动态响应、微小的转矩波动、平稳的速度运行等一系列的优良动、静态运行性能的结论。除了对研究对象优良的性能进行了验证,本文采用的研究方法也是一种新的尝试,实时场路耦合有限元方法因为其仿真的准确性正在成为业界广泛采用的一种新的仿真方法。 展开更多

关键词 电压空间矢量调制技术 磁场定向矢量控制 感应电机 实时场路耦合 有限元仿真

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无刷直流电机无位置传感器的矢量控制研究

15

作者 付鑫 黄同成 《仪表技术》 2014年第12期15-18,41,共5页

无位置传感器的无刷直流电机控制技术在变频空调中的应用越来越广泛。在分析了无刷直流电机的无位置传感器矢量控制理论的基础上,提出了一种以XMC1300为控制核心的磁场定向矢量控制方法,并结合一种新的位置观测器检测转子位置,对该方案... 无位置传感器的无刷直流电机控制技术在变频空调中的应用越来越广泛。在分析了无刷直流电机的无位置传感器矢量控制理论的基础上,提出了一种以XMC1300为控制核心的磁场定向矢量控制方法,并结合一种新的位置观测器检测转子位置,对该方案进行了软件和硬件的设计与实现。实验结果表明,该方法获得了噪音低、效率高、振动小、安全稳定的控制效果,具有重要的实际意义。 展开更多

关键词 无位置传感器 无刷直流电机 XMC1300 磁场定向矢量控制

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基于DSP的磁场FOC和电流静止旋转坐标等效研究及其应用 被引量：1

16

作者 刘凤声 《自动化与仪器仪表》 2008年第4期44-47,54,共5页

研究并应用磁场定向矢量控制(FOC)和电流静止坐标等效变换理论及方法,使得交流电机的三相交流电流实现完全解耦。进而采用高速数字信号处理器DSP和按照转子磁场定向的控制方法设计高性能的全数字交流闭环变速控制系统,并得以在大型水塔... 研究并应用磁场定向矢量控制(FOC)和电流静止坐标等效变换理论及方法,使得交流电机的三相交流电流实现完全解耦。进而采用高速数字信号处理器DSP和按照转子磁场定向的控制方法设计高性能的全数字交流闭环变速控制系统,并得以在大型水塔恒压控制中实现。成功的实践使用证明,该理论和方法是正确的。 展开更多

关键词 磁场矢量控制 电流坐标变换 转子磁链定向 DSP 闭环变速控制

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并网型交流励磁变速恒频风力发电系统控制研究 被引量：79

17

作者 刘其辉 贺益康 张建华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第23期109-114,共6页

并网型交流励磁变速恒频风力发电系统存在不同的运行区域,各运行区域对应的控制方式有所不同。文中讨论了并网型交流励磁变速恒频风力发电系统的运行区域,指出并网控制和功率解耦控制是发电机重要的控制模式。在讨论双馈异步发电机数学... 并网型交流励磁变速恒频风力发电系统存在不同的运行区域,各运行区域对应的控制方式有所不同。文中讨论了并网型交流励磁变速恒频风力发电系统的运行区域,指出并网控制和功率解耦控制是发电机重要的控制模式。在讨论双馈异步发电机数学模型的基础上,将磁场定向矢量控制技术应用于发电机控制,探讨了基于定子磁链定向矢量控制的并网型交流励磁变速恒频风力发电系统功率解耦控制策略和并网控制策略。构建了1台10kW的实验机组,对并网控制和功率解耦控制进行了完整的稳态、动态实验研究。实验结果表明,风力发电机控制性能优良,不但可在变速情况下可靠并网,而且并网后还能在变速恒频运行的基础上实现有功功率、无功功率的解耦控制。 展开更多

关键词 交流励磁 变速恒频 风力发电 磁场定向矢量控制 并网

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交流励磁变速恒频风力发电机并网控制策略 被引量：67

18

作者 刘其辉 贺益康 张建华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期51-55,70,共6页

随着风电机组单机容量的不断增大,发电机并网时的电流冲击已不能忽视,必须对并网控制技术进行深入研究。在总结现有风力发电机并网技术的基础上,研究了交流励磁变速恒频风力发电机与电网间的“柔性连接”特性,即可通过励磁控制调节发电... 随着风电机组单机容量的不断增大,发电机并网时的电流冲击已不能忽视,必须对并网控制技术进行深入研究。在总结现有风力发电机并网技术的基础上,研究了交流励磁变速恒频风力发电机与电网间的“柔性连接”特性,即可通过励磁控制调节发电机输出以满足并网条件。将磁场定向矢量控制技术移植到并网控制中,建立了交流励磁变速恒频风力发电机并网控制策略,最后进行了实验研究。 展开更多

关键词 交流励磁 变速恒频 风力发电 并网 磁场定向矢量控制

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基于多项式RST的电动汽车感应电机鲁棒控制 被引量：1

19

作者 王超 朱鹏远 符晓玲 《微特电机》 北大核心 2017年第6期76-79,共4页

针对电动汽车感应电机驱动系统的高效率和快速动态响应的性能要求,提出一种基于多项式RST算法的鲁棒电机控制系统。采用磁场定向矢量控制(FOC)作为感应电机的整体控制方案,并构建控制系统的数学模型框架。将RST算法融入到FOC系统中的速... 针对电动汽车感应电机驱动系统的高效率和快速动态响应的性能要求,提出一种基于多项式RST算法的鲁棒电机控制系统。采用磁场定向矢量控制(FOC)作为感应电机的整体控制方案,并构建控制系统的数学模型框架。将RST算法融入到FOC系统中的速度闭环控制上,以此代替传统PID控制器。根据速度控制器的输出,FOC对电机励磁和转矩进行精确控制,最终实现完整的电机控制系统。仿真实验结果表明,提出的方案有效提高了电机速度响应性能,且对负载变化具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 感应电机 磁场定向矢量控制 速度闭环控制 多项式RST

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永磁同步电机无传感器控制系统研究 被引量：1

20

作者 胡霞 汪磊 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第4期89-92,共4页

为了解决永磁同步电机中高速滑模观测器无传感器控制系统的抖动问题,提出一种在零点连续的分段复合型函数代替在零点不连续的开关函数的方法,重新设计滑模观测器以减小抖动。滑模观测器以电机的定子电流和定子电压为输入量,以电机的转... 为了解决永磁同步电机中高速滑模观测器无传感器控制系统的抖动问题,提出一种在零点连续的分段复合型函数代替在零点不连续的开关函数的方法,重新设计滑模观测器以减小抖动。滑模观测器以电机的定子电流和定子电压为输入量,以电机的转子位置角度和转速为输出量,选用三相永磁同步电机,采用速度和电流的双闭环磁场定向矢量控制方法。在Matlab/Simulink中搭建新型滑模观测器的仿真模型,通过和传统观测器对比分析,验证了新型滑模观测器能够有效的抑制系统的抖动,证明了该方法的可行性和优越性。 展开更多

关键词 无传感器控制 滑模观测器 磁场定向矢量控制 抖动

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