利用智能手机磁传感器测重力加速度 被引量：6

1

作者 宋伊 丁益民 +4 位作者 胡琦珩 冯一帆 杨杰 李正天 李啸越 《大学物理实验》 2018年第2期39-41,共3页

利用智能手机中的磁传感器和Sensor Kinetics软件研究磁性复摆的运动情况,通过绘制复摆振动时"磁场强度-时间"图像计算振动周期,从而计算出当地的重力加速度。

关键词 智能手机 磁传感器 复摆 重力加速度 SENSOR KINETICS

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磁流体动力学角速度传感器的温度特性分析 被引量：2

2

作者 王岩岩 李醒飞 纪越 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第7期1-6,共6页

磁流体动力学角速度传感器基于磁流体动力学效应工作,导电流体置于旋转的磁场环境,切割磁感线产生感应电势。环境温度变化,会影响导电流体的黏度、电导率及磁通密度进而改变导电流体的响应状态,从而影响传感器的输出。文中从理论上分析... 磁流体动力学角速度传感器基于磁流体动力学效应工作,导电流体置于旋转的磁场环境,切割磁感线产生感应电势。环境温度变化,会影响导电流体的黏度、电导率及磁通密度进而改变导电流体的响应状态,从而影响传感器的输出。文中从理论上分析了温度对传感器关键部件的影响,并利用MAXWELL及FLUENT进行耦合仿真,通过温度实验加以验证。结果表明:低频时导电流体的正温度效应小于永磁回路的负温度效应;中高频时,影响MHD角速度传感器表头温度稳定性的主导因素为永磁回路的负温度效应,为减小传感器温度漂移并进行结构优化设计提供依据。 展开更多

关键词 MHD角速度传感器 导电流体 永磁回路 输出电势 相对流速 温度系数

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巧用磁传感器测量旋转物体的角速度 被引量：5

3

作者 杜嘉萍 周少娜 +3 位作者 庄瑾 王晰 谭紫荆 温春媚 《物理实验》 2018年第11期58-61,共4页

提出了利用磁传感器测量旋转物体角速度的方法.该方法利用智能手机搭载的磁传感器通过收集磁场强度随时间的变化,测量转动物体的旋转周期,并通过逐差法对数据进行处理,最终确定平均角速度.通过该值与视频逐帧播放法得出的平均角速度进... 提出了利用磁传感器测量旋转物体角速度的方法.该方法利用智能手机搭载的磁传感器通过收集磁场强度随时间的变化,测量转动物体的旋转周期,并通过逐差法对数据进行处理,最终确定平均角速度.通过该值与视频逐帧播放法得出的平均角速度进行比较分析,进而验证了该方法的可行性. 展开更多

关键词 磁传感器 角速度 周期

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微重力环境对MHD角速度传感器性能影响研究

4

作者 张舒楠 李醒飞 +1 位作者 赵坤 周新力 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1746-1753,共8页

磁流体动力学角速度传感器在轨测试期间,其内部流体部分运动特性在微重力下与实验室(常重力)环境不同,表现为静压梯度、沉浮分层与浮力对流减弱,且航天器姿态调整时传感器所受微重力方向会发生变化,故有必要分析航天器所在微重力环境对... 磁流体动力学角速度传感器在轨测试期间,其内部流体部分运动特性在微重力下与实验室(常重力)环境不同,表现为静压梯度、沉浮分层与浮力对流减弱,且航天器姿态调整时传感器所受微重力方向会发生变化,故有必要分析航天器所在微重力环境对传感器输出性能的影响。由于在轨测试成本高,地面测试复现效果不理想,利用仿真软件Fluent,对比两种不同结构的传感器在常重力下和航天器不同姿态的微重力下流体运动特征与敏感元件输出特性。仿真结果表明,相较于常重力环境,在航天器不同姿态的微重力环境下,径向磁场结构敏感元件的标度相对误差不超过0.01%,最大值较轴向磁场结构减小1个数量级,低于标度重复性测试相对误差3个数量级,相位偏差小于10^(-5)°。 展开更多

关键词 MHD角速度传感器 微重力环境影响 ANSYS仿真 简化模型 输出电势

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线圈式磁传感器角速度解算方法比较

5

作者 马计栋 李凯 韩焱 《电子科学技术》 2014年第2期134-137,共4页

当前姿态解算方法有很多,大部分算法的计算过程都需要利用角速度。一般获得角速度的方法是通过陀螺仪直接输出,但这种方法误差较大,增加后续解算负担。本文根据线圈式磁传感器采集到的电压信号,分析得到信号频率和角速度的关系,通过对... 当前姿态解算方法有很多,大部分算法的计算过程都需要利用角速度。一般获得角速度的方法是通过陀螺仪直接输出,但这种方法误差较大,增加后续解算负担。本文根据线圈式磁传感器采集到的电压信号,分析得到信号频率和角速度的关系,通过对电压信号的分析,求得角速度。文中使用3种解算方法,分析比较,得出每种方法的优缺点。 展开更多

关键词 角速度 线圈式磁传感器 姿态角

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隧穿磁效应重力传感器磁干扰抑制方法研究 被引量：1

6

作者 罗海天 赵立业 沈翔 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第8期13-16,共4页

针对隧穿磁效应重力传感器中磁场干扰的问题,提出一种以高频脉冲磁场代替恒定磁场的磁干扰抑制方法。首先分析了隧穿磁效应重力传感器的工作原理,建立通电线圈磁场分布模型;其次,引入高频脉冲电流产生高频脉冲磁场以代替恒定磁场,建立... 针对隧穿磁效应重力传感器中磁场干扰的问题,提出一种以高频脉冲磁场代替恒定磁场的磁干扰抑制方法。首先分析了隧穿磁效应重力传感器的工作原理,建立通电线圈磁场分布模型;其次,引入高频脉冲电流产生高频脉冲磁场以代替恒定磁场,建立磁场强度与输入加速度之间的数学模型,并设计了隧穿磁效应重力传感器的检测电路,推导了电路输出电压与输入加速度之间的数学关系式;最后利用ANSYS和Maxwell软件分别对隧穿磁效应重力传感器的模态和电磁抗干扰性能进行仿真。仿真结果表明:当存在环境地磁场、有加速度沿敏感轴正向输入时,高频脉冲电流激励下的磁场检测误差为0.791 9%,比直流激励下降低了4.167 2%。 展开更多

关键词 隧穿磁效应 重力传感器 磁干扰抑制

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磁传感器在导航系统中的应用 被引量：11

7

作者 臧爱云 原魁 +1 位作者 严志刚 杜清秀 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第10期53-57,共5页

介绍了一种基于磁传感器和加速度计，结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生误差的各种因素，如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等，... 介绍了一种基于磁传感器和加速度计，结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生误差的各种因素，如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等，并给出了消除这些干扰因素影响的技术。实验研究表明，此传感器能够为移动机器人导航提供可靠的高精度姿态信息。 展开更多

关键词 磁传感器 移动机器人 方位传感器 导航 高精度 矢量 信息 重力加速度 物体 姿态

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新型磁流体复合物惯性引力传感器

8

作者 唐葆霖 刘书进 杨志伊 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第1期1-3,共3页

利用磁流体复合物独特的电磁属性和机械流变的新颖磁流体惯性引力传感器具有低成本、高线性、高灵敏度的特征,特别在准静态和低频惯性引力变化场合中,具有高线性度和灵敏度响应。具体以磁流体复合物加速度计、角速度测量和磁流体复合物... 利用磁流体复合物独特的电磁属性和机械流变的新颖磁流体惯性引力传感器具有低成本、高线性、高灵敏度的特征,特别在准静态和低频惯性引力变化场合中,具有高线性度和灵敏度响应。具体以磁流体复合物加速度计、角速度测量和磁流体复合物重力梯度传感器为例来说明磁流体复合物惯性引力传感器的工作原理,并简单介绍了它们的试验结构模型和试验结果。这种新型传感器具有重要的理论研究和应用推广价值。 展开更多

关键词 磁流体复合物 惯性引力传感器 加速度计 角速度测量 重力梯度传感器

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利用手机磁感传感器探究双线摆运动 被引量：1

9

作者 饶迪 程敏熙 张昉璇 《物理教学探讨（中学教学教研版）》 2018年第11期46-47,52,共3页

本文采用双线摆和万能板来改进实验单摆装置,并用手机磁感传感器APP记录不同摆长情况下摆球做往复运动时磁感应强度的变化图像,通过分析该图像获得双线摆的周期,再结合单摆运动的相关理论测出重力加速度。

关键词 智能手机 磁感传感器APP 双线摆 重力加速度

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基于MEMS-MARG传感器的行人室内定位系统设计 被引量：3

10

作者 邹一凡 李佳 王玮冰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第1期64-66,74,共4页

针对低成本行人室内定位系统的实际应用需求,提出了一种基于MEMS-磁、角速度、重力(MARG)传感器的定位方法。基于改进的扩展互补滤波(ECF)算法,结合零速更新(ZUPT)算法与姿态快速收敛(FC)算法,以较低的运算量实现了对行人的定位。设计... 针对低成本行人室内定位系统的实际应用需求,提出了一种基于MEMS-磁、角速度、重力(MARG)传感器的定位方法。基于改进的扩展互补滤波(ECF)算法,结合零速更新(ZUPT)算法与姿态快速收敛(FC)算法,以较低的运算量实现了对行人的定位。设计了相应的软硬件系统,并通过实验对算法性能进行了验证。实验结果表明:基于ECF+FC的行人定位算法性能优于其他基于互补滤波(CF)的方案,能够实现0.5%以内的平面定位误差和1%以内的三维定位误差,可以满足实际需要。 展开更多

关键词 室内定位 磁、角速度、重力传感器 捷联惯性导航系统 互补滤波 零速更新

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利用智能手机测定重力加速度 被引量：12

11

作者 胡琦珩 丁益民 《物理实验》 2017年第8期14-16,共3页

在复摆实验中,利用智能手机中的角速度传感器和SensorKinetics软件,通过绘制复摆振动时的"角速度-时间"图像计算振动周期,进而测定当地重力加速度.

关键词 重力加速度 复摆 智能手机 角速度传感器 SensorKinetics

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基于多传感技术相融合的手势交互系统研究 被引量：1

12

作者 曾文献 赵杨 《河北省科学院学报》 CAS 2015年第2期9-15,共7页

针对传统基于计算机视觉技术进行手势识别过程中存在极易受环境光照及遮挡等影响导致识别准确率和效率不高的问题,本文提出了基于MEMS传感器信号和视觉信号相融合的手势交互方法。该方法通过分别获取和处理视觉信号和MEMS传感器信号,独... 针对传统基于计算机视觉技术进行手势识别过程中存在极易受环境光照及遮挡等影响导致识别准确率和效率不高的问题,本文提出了基于MEMS传感器信号和视觉信号相融合的手势交互方法。该方法通过分别获取和处理视觉信号和MEMS传感器信号,独立计算出手势特征,最终根据不同的应用场景动态调整各种手势特征在融合模型中的权值,使其相互补充,相互修正,最终实现了根据手势特征实现人机交互的系统。实验表明,该方法的准确性和效率都很高,能够达到人机交互实时性及准确性的要求。 展开更多

关键词 MEMS传感器 深度图像 重力加速度 角速度 实时手势交互

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TJ-707型陀螺经纬仪

13

《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第1期64-64,共1页

ＴＪ－７０７型陀螺经纬仪陀螺经纬仪是一种不受外界限制，可以全天候独立测定真北的精密仪器。其定向原理是：一个用金属丝悬挂的且重力下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下陀螺主轴绕地球子午面作往复摆动，... ＴＪ－７０７型陀螺经纬仪陀螺经纬仪是一种不受外界限制，可以全天候独立测定真北的精密仪器。其定向原理是：一个用金属丝悬挂的且重力下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下陀螺主轴绕地球子午面作往复摆动，其摆动方程近似为α＝αｍｓｉｎ２π... 展开更多

关键词 陀螺经纬仪 磁陀螺 主要技术规格 定向精度 炮兵战斗队形 光电传感器 自动测量系统 工作温度 地球自转角速度 微型计算机

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