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导弹分离碰撞判断与最小距离快速算法
被引量:
4
1
作者
张岩
唐乾刚
+1 位作者
张翼
孔铁全
《战术导弹技术》
2003年第4期41-46,共6页
针对分导式多弹头导弹模型较规范的特点 ,提出了一种新的快速计算空间两物体间距离的方法 ,实现了对分导式多弹头导弹整个分离过程的实时仿真 .仿真结果表明 ,本计算方法较简单 ,计算精度高 ,能准确地进行碰撞判断和距离计算 .
关键词
碰撞判断
距离计算
简单算法
实时仿真
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职称材料
翻滚目标安全走廊内的碰撞可能性判断方法
被引量:
1
2
作者
王逍
温昶煊
+1 位作者
赵育善
师鹏
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期94-101,187,共9页
在接近空间带大附件翻滚目标过程中,由于目标章动运动,空间会被划分为目标扫过的危险区与不被扫过的安全区.追踪星在目标安全区内飞行过程中,为规避航天器间的碰撞,应判断追踪星与目标安全区之间是否存在碰撞可能性.为解决这一问题,参...
在接近空间带大附件翻滚目标过程中,由于目标章动运动,空间会被划分为目标扫过的危险区与不被扫过的安全区.追踪星在目标安全区内飞行过程中,为规避航天器间的碰撞,应判断追踪星与目标安全区之间是否存在碰撞可能性.为解决这一问题,参考区域判定法思想,将判断碰撞可能性的问题转化为目标安全区与追踪星轨迹的位置判定问题.通过分析目标安全区特征与追踪星轨迹特点,分别建立锥面状的目标星安全走廊和椭球状的追踪星位置误差曲面,从而进一步将问题转化为目标星安全走廊锥面与追踪星位置误差椭球的位置判定问题.经过射影变换和平面投影过程,原锥面与椭球在不改变位置关系的前提下分别被转化为平面上圆与椭圆.利用平面曲线位置判据,判定圆与椭圆的位置关系,反推出锥面与椭球的位置关系,从而判断追踪星在目标安全走廊内飞行有无碰撞可能性.数值仿真表明,该方法可以准确判断锥面与椭球的空间位置关系,并可用于目标安全走廊内的碰撞可能性判断.
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关键词
翻滚目标
安全走廊
二次曲面
碰撞判断
射影变换
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职称材料
汽车碰撞事故判断与新型碰撞吸能装置控制系统研究
被引量:
4
3
作者
曹立波
唐明福
+3 位作者
蒋彬辉
白中浩
陈缓
丁海建
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第13期1618-1623,共6页
通过实车试验研究发现,紧急制动时车辆加速度信号与其他工况有明显区别,可利用车辆的加速度信号识别驾驶员的紧急制动行为以预测碰撞事故。因此,基于制动加速度和移动窗积分算法,研制了一种可用于主被动结合新型碰撞缓冲吸能装置的自动...
通过实车试验研究发现,紧急制动时车辆加速度信号与其他工况有明显区别,可利用车辆的加速度信号识别驾驶员的紧急制动行为以预测碰撞事故。因此,基于制动加速度和移动窗积分算法,研制了一种可用于主被动结合新型碰撞缓冲吸能装置的自动控制系统。实车试验表明,该系统能够有效识别驾驶员的紧急制动行为并预测碰撞事故,能向主被动结合新型碰撞缓冲吸能装置发出正确的触发指令,且工作稳定。
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关键词
主被动结合
碰撞
事故
判断
制动加速度
移动窗积分
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职称材料
基于仿真机器人足球比赛的边线策略
4
作者
吴博雅
苏亚博
《电脑知识与技术(过刊)》
2012年第5X期3381-3384,共4页
仿真机器人足球比赛是依靠软件平台实现的模拟机器人足球赛。除了传球配合,边线进攻也是一种行之有效的比赛策略。为了提高边线进攻的效率,该文提出了基于时间与阻挡判断的边线攻防策略。本策略相对于基础的边线策略有较大幅度的改进,...
仿真机器人足球比赛是依靠软件平台实现的模拟机器人足球赛。除了传球配合,边线进攻也是一种行之有效的比赛策略。为了提高边线进攻的效率,该文提出了基于时间与阻挡判断的边线攻防策略。本策略相对于基础的边线策略有较大幅度的改进,能在比赛中创造更为理想的局势,具有一定的实用价值。
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关键词
机器人足球
边线攻防
碰撞判断
策略制定
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职称材料
两个似是而非的教学内容
5
作者
谢志刚
《物理通报》
CAS
2022年第S01期45-46,50,共3页
介绍了在教研活动中两位教师对“碰撞可能性的判断”“伏安法测电源电动势及内阻的内、外接法的选择”两个教学内容的处理方法,指出其似是而非的错误,并给出正确的思路及处理方法,强调了集体备课等常规教研活动的开展及个人学习、钻研...
介绍了在教研活动中两位教师对“碰撞可能性的判断”“伏安法测电源电动势及内阻的内、外接法的选择”两个教学内容的处理方法,指出其似是而非的错误,并给出正确的思路及处理方法,强调了集体备课等常规教研活动的开展及个人学习、钻研的重要性.
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关键词
教研活动
碰撞
可能性的
判断
伏安法测电源电动势及内阻的内接和外接法的选择
似是而非
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职称材料
题名
导弹分离碰撞判断与最小距离快速算法
被引量:
4
1
作者
张岩
唐乾刚
张翼
孔铁全
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《战术导弹技术》
2003年第4期41-46,共6页
文摘
针对分导式多弹头导弹模型较规范的特点 ,提出了一种新的快速计算空间两物体间距离的方法 ,实现了对分导式多弹头导弹整个分离过程的实时仿真 .仿真结果表明 ,本计算方法较简单 ,计算精度高 ,能准确地进行碰撞判断和距离计算 .
关键词
碰撞判断
距离计算
简单算法
实时仿真
Keywords
verdicting collision
calculating distance
simple algorithm
real time simulation
分类号
TJ761.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
翻滚目标安全走廊内的碰撞可能性判断方法
被引量:
1
2
作者
王逍
温昶煊
赵育善
师鹏
机构
北京航空航天大学宇航学院
中国科学院太空应用重点实验室(中国科学院空间应用工程与技术中心)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期94-101,187,共9页
基金
国家自然科学基金(11572019)
中国科学院太空应用重点实验室开放基金(LSU-2016-07-01)
文摘
在接近空间带大附件翻滚目标过程中,由于目标章动运动,空间会被划分为目标扫过的危险区与不被扫过的安全区.追踪星在目标安全区内飞行过程中,为规避航天器间的碰撞,应判断追踪星与目标安全区之间是否存在碰撞可能性.为解决这一问题,参考区域判定法思想,将判断碰撞可能性的问题转化为目标安全区与追踪星轨迹的位置判定问题.通过分析目标安全区特征与追踪星轨迹特点,分别建立锥面状的目标星安全走廊和椭球状的追踪星位置误差曲面,从而进一步将问题转化为目标星安全走廊锥面与追踪星位置误差椭球的位置判定问题.经过射影变换和平面投影过程,原锥面与椭球在不改变位置关系的前提下分别被转化为平面上圆与椭圆.利用平面曲线位置判据,判定圆与椭圆的位置关系,反推出锥面与椭球的位置关系,从而判断追踪星在目标安全走廊内飞行有无碰撞可能性.数值仿真表明,该方法可以准确判断锥面与椭球的空间位置关系,并可用于目标安全走廊内的碰撞可能性判断.
关键词
翻滚目标
安全走廊
二次曲面
碰撞判断
射影变换
Keywords
tumbling target
safe corridor
quadratic surface
collision detection
projective transformation
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
汽车碰撞事故判断与新型碰撞吸能装置控制系统研究
被引量:
4
3
作者
曹立波
唐明福
蒋彬辉
白中浩
陈缓
丁海建
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
上海汽车集团股份有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第13期1618-1623,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50675062)
文摘
通过实车试验研究发现,紧急制动时车辆加速度信号与其他工况有明显区别,可利用车辆的加速度信号识别驾驶员的紧急制动行为以预测碰撞事故。因此,基于制动加速度和移动窗积分算法,研制了一种可用于主被动结合新型碰撞缓冲吸能装置的自动控制系统。实车试验表明,该系统能够有效识别驾驶员的紧急制动行为并预测碰撞事故,能向主被动结合新型碰撞缓冲吸能装置发出正确的触发指令,且工作稳定。
关键词
主被动结合
碰撞
事故
判断
制动加速度
移动窗积分
Keywords
active-passive integration approach(APIA)
crash accident judgment
brake acceleration
moving window integration
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于仿真机器人足球比赛的边线策略
4
作者
吴博雅
苏亚博
机构
四川大学计算机学院
出处
《电脑知识与技术(过刊)》
2012年第5X期3381-3384,共4页
文摘
仿真机器人足球比赛是依靠软件平台实现的模拟机器人足球赛。除了传球配合,边线进攻也是一种行之有效的比赛策略。为了提高边线进攻的效率,该文提出了基于时间与阻挡判断的边线攻防策略。本策略相对于基础的边线策略有较大幅度的改进,能在比赛中创造更为理想的局势,具有一定的实用价值。
关键词
机器人足球
边线攻防
碰撞判断
策略制定
Keywords
Robot Soccer
sideline strategy
collide estimation
decision making
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
两个似是而非的教学内容
5
作者
谢志刚
机构
南充高级中学
出处
《物理通报》
CAS
2022年第S01期45-46,50,共3页
基金
四川省教育发展研究中心2018年度课题“新高考背景下高中物理青年教师专业成长策略研究”的研究成果,项目编号:cJF18030
文摘
介绍了在教研活动中两位教师对“碰撞可能性的判断”“伏安法测电源电动势及内阻的内、外接法的选择”两个教学内容的处理方法,指出其似是而非的错误,并给出正确的思路及处理方法,强调了集体备课等常规教研活动的开展及个人学习、钻研的重要性.
关键词
教研活动
碰撞
可能性的
判断
伏安法测电源电动势及内阻的内接和外接法的选择
似是而非
分类号
G633.7 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
导弹分离碰撞判断与最小距离快速算法
张岩
唐乾刚
张翼
孔铁全
《战术导弹技术》
2003
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
翻滚目标安全走廊内的碰撞可能性判断方法
王逍
温昶煊
赵育善
师鹏
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
汽车碰撞事故判断与新型碰撞吸能装置控制系统研究
曹立波
唐明福
蒋彬辉
白中浩
陈缓
丁海建
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于仿真机器人足球比赛的边线策略
吴博雅
苏亚博
《电脑知识与技术(过刊)》
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
两个似是而非的教学内容
谢志刚
《物理通报》
CAS
2022
0
在线阅读
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职称材料
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