期刊导航
期刊开放获取
VIP36
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
机械手的组成机构及其技术指标的确定
被引量:
15
1
作者
刘明保
吕春红
张春梅
《河南机电高等专科学校学报》
CAS
2004年第1期18-20,23,共4页
本文论述了工业机器人和机械手的机构组成,并讨论了工业机器人和机械手的工作空间、看管区域、位置函数、运动速度等技术指标的确定方法,为机器人和机械手的机构设计及创新提供了理论基础.
关键词
工业机器人
机械手
组成机构
技术指标
工作空间
看管区域
位置函数
运动速度
创新设计
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
机械手的组成机构及其技术指标的确定
被引量:
15
1
作者
刘明保
吕春红
张春梅
机构
河南机电高等专科学校机电系
出处
《河南机电高等专科学校学报》
CAS
2004年第1期18-20,23,共4页
文摘
本文论述了工业机器人和机械手的机构组成,并讨论了工业机器人和机械手的工作空间、看管区域、位置函数、运动速度等技术指标的确定方法,为机器人和机械手的机构设计及创新提供了理论基础.
关键词
工业机器人
机械手
组成机构
技术指标
工作空间
看管区域
位置函数
运动速度
创新设计
Keywords
automaton
manipulator
organ
technical index
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机械手的组成机构及其技术指标的确定
刘明保
吕春红
张春梅
《河南机电高等专科学校学报》
CAS
2004
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部