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机械手的组成机构及其技术指标的确定 被引量:15
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作者 刘明保 吕春红 张春梅 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2004年第1期18-20,23,共4页
本文论述了工业机器人和机械手的机构组成,并讨论了工业机器人和机械手的工作空间、看管区域、位置函数、运动速度等技术指标的确定方法,为机器人和机械手的机构设计及创新提供了理论基础.
关键词 工业机器人 机械手 组成机构 技术指标 工作空间 看管区域 位置函数 运动速度 创新设计
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